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心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個(gè)半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對(duì)一系列復(fù)雜多變、危險(xiǎn)系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項(xiàng)新技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個(gè)半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對(duì)一系列復(fù)雜多變、危險(xiǎn)系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項(xiàng)新技術(shù)。國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)病例報(bào)告顯示，該技術(shù)不僅能夠減少術(shù)者和患者的X射線暴露時(shí)間，而且能夠提高各種介入手術(shù)的成功率，擴(kuò)大了介入手術(shù)的適應(yīng)病癥范圍，同時(shí)減少了手術(shù)帶來(lái)的負(fù)面影響及潛在的風(fēng)險(xiǎn)。 由于磁導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格昂貴，一個(gè)配備有磁導(dǎo)航系統(tǒng)的電生理導(dǎo)管室的造價(jià)是常規(guī)電生理導(dǎo)管室的3倍左右，這是磁導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)普及遇到障礙的原因之一。此外，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁場(chǎng)坐標(biāo)的定位需要同時(shí)使用三個(gè)單軸磁場(chǎng)傳感器，且傳感器與計(jì)算機(jī)通過(guò)有線連接，這種方案限制了磁導(dǎo)航的定位精度，同時(shí)也增加了手術(shù)的難度。因此，如何對(duì)現(xiàn)有磁導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，使其成本降低的同時(shí)還能讓手術(shù)更加精準(zhǔn)，過(guò)程更加簡(jiǎn)單，是未來(lái)國(guó)內(nèi)磁導(dǎo)航需要攻克的難題。 圖1 單器件實(shí)現(xiàn)三維磁傳感原理 圖2 系統(tǒng)框圖 三、技術(shù)優(yōu)勢(shì) 本成果提出的磁導(dǎo)航技術(shù)方案中，一個(gè)磁場(chǎng)傳感器便可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的磁場(chǎng)感知，具有高的空間分辨率和集成度，極大地縮減附有傳感器端的導(dǎo)管尺寸，同時(shí)利用無(wú)線傳輸技術(shù)使心臟微創(chuàng)介入手術(shù)變得更加簡(jiǎn)單。 性能指標(biāo) 線性度范圍：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 靈敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 線性度誤差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、專家介紹 游龍，華中科技大學(xué)光學(xué)與電子信息學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，自旋電子器件及系統(tǒng)課題組組長(zhǎng)。自2001年起一直從事自旋電子技術(shù)國(guó)際前沿課題包括磁記錄、磁傳感和磁邏輯等領(lǐng)域相關(guān)的物理、材料及器件研究。近五年來(lái)，面向國(guó)家重大需求和國(guó)際前沿，在非揮發(fā)性隨機(jī)存儲(chǔ)器、自旋神經(jīng)形態(tài)器件、自旋邏輯計(jì)算電路、自旋信息安全芯片和磁場(chǎng)傳感器等領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)性地提出了多項(xiàng)重要的新技術(shù)概念和設(shè)計(jì)方案，尤其首次實(shí)現(xiàn)了使用單個(gè)器件對(duì)三維磁場(chǎng)的探測(cè)以及存儲(chǔ)。相關(guān)成果以第一作者或通訊作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊發(fā)表40余篇學(xué)術(shù)論文。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本發(fā)明公開(kāi)了一種磁助光催化污水處理裝置，包括電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)器、磁線圈、旋轉(zhuǎn) 裝置、高梯度磁分離器和磁絮凝劑回流泵，在反應(yīng)器內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和紫外燈組， 旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有磁鐵條組和刮泥板。污水從反應(yīng)器進(jìn)水管進(jìn)入，磁性光催化劑在紫外 光照射下，通過(guò)磁鐵條的攪拌和磁場(chǎng)作用與污水反應(yīng)，達(dá)到處理污水的效果。 性能指標(biāo) (1)凈化效果好，本發(fā)明使污水中的污染物通過(guò)磁場(chǎng)、光催化、絮凝等作用得到有 效地去除，對(duì)污水中氮磷去除效果好，去除率 90％以上；(2)成本低，能耗約是同等處理 規(guī)模的傳統(tǒng)設(shè)備能耗的

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果屬于污水處理設(shè)備，具有磁絮凝反應(yīng)器，該絮凝反應(yīng)器主要由產(chǎn)生磁場(chǎng)的線 圈和反應(yīng)容器兩部分組成，線圈為橫向和縱向兩套，通過(guò)時(shí)序控制器的運(yùn)用，可有效控 制這兩套線圈連續(xù)間接運(yùn)作。該磁路接有脈沖直流電源，線圈中電流方向不斷改變，兩 套線圈又可產(chǎn)生相反的兩個(gè)方向磁場(chǎng)。在線圈外套有軛鐵和冷凝裝置，軛鐵用來(lái)固定線 圈和防止磁外漏；冷凝裝置同冷凝水來(lái)控制線圈工作時(shí)溫度。反應(yīng)器主要分為反應(yīng)區(qū)、 緩沖區(qū)、和沉淀區(qū)，外部配有加藥系統(tǒng)，來(lái)投加絮凝劑。該裝置能長(zhǎng)

高濃度污水的絮凝沉降處理中，往往會(huì)遇到泥化程度高、難以沉降的問(wèn)題，將磁性力場(chǎng)引入絮凝工藝，可望增強(qiáng)絮團(tuán)沉降動(dòng)力，提升污水澄清效果。磁性絮凝劑是將磁種材料與絮凝劑基體復(fù)合，形成集磁性與絮凝特性與一身的復(fù)合絮凝劑，在高濃度工業(yè)污水、礦物洗選廢水、生活污水的磁絮凝處理方面具有重要的應(yīng)用前景。

磁現(xiàn)象資源箱? 型號(hào)：QWC1210 ? 實(shí)驗(yàn)清單： 判斷磁極實(shí)驗(yàn) ? ?判斷磁性實(shí)驗(yàn) 磁懸浮實(shí)驗(yàn) ? ? ? ?小車磁力作用實(shí)驗(yàn)、 電磁鐵實(shí)驗(yàn)

成果描述：本實(shí)用新型涉及防脫落安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種激光制導(dǎo)導(dǎo)彈信號(hào)接收器防脫落安裝結(jié)構(gòu),包括第一安裝槽,所述第一安裝槽開(kāi)設(shè)在導(dǎo)彈本體上,且所述第一安裝槽內(nèi)放置有信號(hào)接收器,所述第一安裝槽的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第二安裝槽,且兩個(gè)第二安裝槽相互靠近的一面均與第一安裝槽的頂部相互貫通,兩個(gè)所述第二安裝槽內(nèi)部相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有彈簧,位于左側(cè)第二安裝槽內(nèi)的彈簧上連接有第一限位板,且位于右側(cè)的第二安裝槽內(nèi)的彈簧上連接有第二限位板。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn),并且也減少了信號(hào)接收器外表面遮擋物的遮擋面積,更便于信號(hào)接收器的使用。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn),并且也減少了信號(hào)接收器外表面遮擋物的遮擋面積,更便于信號(hào)接收器的使用。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

該裝置屬專利技術(shù)，是一種基于虛擬儀器的自動(dòng)檢測(cè)裝置，主要用于對(duì)鐵路信號(hào)ZPW-2000系列無(wú)絕緣移頻自動(dòng)閉塞設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱ZPW-2000）的接收器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。 1、技術(shù)背景： 信號(hào)設(shè)備是保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩托实幕A(chǔ)設(shè)施，正越來(lái)越廣泛地采用以微處理器和電子器件為核心的技術(shù)，相應(yīng)地對(duì)設(shè)備的維護(hù)和管理提出了更高層次的要求，主要表現(xiàn)為檢測(cè)的項(xiàng)目明顯增多、檢測(cè)精度提高；同時(shí)，隨著從設(shè)備故障修向狀態(tài)修的轉(zhuǎn)變，檢測(cè)任務(wù)量顯著增加。中國(guó)鐵路區(qū)間信號(hào)控制主要采用ZPW-2000系列設(shè)備，是新建線路和舊線改造的主流設(shè)備。 ZPW-2000設(shè)備接收器完成列車速度信息的接收和解碼，安全等級(jí)和可靠性要求非常高。 目前現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，ZPW-2000設(shè)備接收器的檢測(cè)平臺(tái)是針對(duì)具體產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的，利用信號(hào)發(fā)生器等獨(dú)立的儀器組合搭建，通過(guò)手動(dòng)檢測(cè)來(lái)完成檢測(cè)數(shù)據(jù)和手工填表。主要缺陷是：（1）由獨(dú)立儀器構(gòu)成，投入費(fèi)用較高，檢測(cè)平臺(tái)體積龐大；（2）手動(dòng)檢測(cè)連接繁瑣，效率較低，易帶來(lái)人為誤差；（3）檢測(cè)數(shù)據(jù)需手工抄錄，數(shù)據(jù)管理未實(shí)現(xiàn)電子化，不利于數(shù)據(jù)的檢索共享。 2、技術(shù)內(nèi)容： 該裝置主要解決的技術(shù)問(wèn)題是：在對(duì)ZPW-2000設(shè)備接收器技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，原有檢測(cè)采用人工連接、測(cè)量、讀數(shù)、記錄數(shù)據(jù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)效率低、易出錯(cuò)、紙質(zhì)數(shù)據(jù)難于管理。因此，主要應(yīng)解決如何有效提高檢測(cè)效率，同時(shí)保證檢測(cè)精度，還應(yīng)提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息化、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、兼顧裝置成本。 為此，基于美國(guó)NI公司接口卡和LabVIEW軟件環(huán)境組成虛擬檢測(cè)平臺(tái)，界面友好。基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)；檢測(cè)接口電路（接口板）采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu)，易于擴(kuò)展；自動(dòng)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表，采用Microsoft Excel格式，便于數(shù)據(jù)管理和共享。 該裝置包括：工業(yè)控制機(jī)、虛擬儀器采集卡、FO卡、信號(hào)發(fā)生器卡、接口板電路。 該裝置操作界面采用虛擬儀器面板，操作簡(jiǎn)便；不同的檢測(cè)項(xiàng)目采用繼電器陣列自動(dòng)切換，無(wú)需人工干預(yù)，從而顯著縮短了測(cè)量和記錄時(shí)間，時(shí)間可減少50％以上；避免了人為誤差；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度：自動(dòng)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，便于檢索和信息管理，并可遠(yuǎn)程檢測(cè)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多位采樣的數(shù)字解調(diào)方法及應(yīng)用該方法的超再生接收機(jī)，其中解調(diào)方法包括如下步驟： １、對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大濾波，去除高頻熄滅信號(hào)分量； ２、對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行采樣，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； ３、對(duì)采樣后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行同步和判決處理，得到輸出信號(hào)。采用本發(fā)明提供的解調(diào)方法，可以減少因硬判決造成的信息丟失，從而減少誤碼，提高接收機(jī)的靈敏度。

針對(duì)當(dāng)前各類電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢(shì)，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現(xiàn)，所研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內(nèi)同時(shí)具有優(yōu)良電磁性能與介電性能，并滿足LTCC技術(shù)要求，是一種多功能電路板材料。研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料性能將達(dá)到先進(jìn)水平，可以滿足汽車、航空、航天等工業(yè)領(lǐng)域的需求，實(shí)現(xiàn)基于自主研發(fā)的微波磁介復(fù)合陶瓷材料及其相關(guān)器件的批量生產(chǎn)。項(xiàng)目的實(shí)施可以滿足我國(guó)在運(yùn)載火箭系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、導(dǎo)彈、神舟飛船、區(qū)域電子對(duì)抗系統(tǒng)中的微波通訊、功率放大器、發(fā)射機(jī)等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對(duì)無(wú)線通信天線的應(yīng)用需求，從而填補(bǔ)我國(guó)在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，替代國(guó)外同類產(chǎn)品，改變我國(guó)目前面臨的關(guān)鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰(zhàn)略價(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。本項(xiàng)目完成后，在微波磁介復(fù)合陶瓷材料技術(shù)方面具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，降低我國(guó)在這一關(guān)鍵領(lǐng)域的對(duì)外依賴程度，同時(shí)將顯著改善相關(guān)領(lǐng)域缺乏自主創(chuàng)新、具有高附加值的技術(shù)和產(chǎn)品的現(xiàn)狀，形成示范性整體性產(chǎn)業(yè)化鏈條，提升產(chǎn)業(yè)地位。

磁敏電阻芯片及相應(yīng)傳感器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是磁敏傳感技術(shù)近二十年來(lái)最蓬勃發(fā)展并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的新興分支。1.我們研制的高分辨率（１０００～４０００脈沖/３６０o）磁編碼器（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目）其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)頻率響應(yīng)達(dá)３００ＫＨｚ，超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品的３０％，是光學(xué)編碼器頻響的３倍。2。我們生產(chǎn)的具有判向功能、從０～數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)速傳感器，具有信號(hào)無(wú)接觸測(cè)量，無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、無(wú)噪聲、使用壽命長(zhǎng)，分辨高，檢測(cè)距離遠(yuǎn)、頻率響應(yīng)寬達(dá)到0－200KHZ、性能明顯優(yōu)于光電測(cè)速傳感器和電感測(cè)速傳感器。已成功替代紡織進(jìn)口設(shè)備傳感器3。無(wú)觸點(diǎn)磁敏電位器（北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目）已獲得過(guò)國(guó)家專利，該產(chǎn)品內(nèi)部具有信號(hào)無(wú)接觸測(cè)量，使用壽命長(zhǎng)，分辨率高，轉(zhuǎn)動(dòng)力距小，高頻響應(yīng)特性好，抗干擾能力強(qiáng)，適用于油、水、粉塵等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。4。最新結(jié)構(gòu)的傾斜角傳感器（建設(shè)部項(xiàng)目），已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利，信號(hào)感應(yīng)檢測(cè)無(wú)磨損   無(wú)電噪聲 、高可靠性、高分辨率、 高穩(wěn)定性、特別適用于運(yùn)動(dòng)頻繁要求使用壽命長(zhǎng)的場(chǎng)合，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可用于潮濕、油污、粉塵、鹽污、露天等多種工業(yè)場(chǎng)合。