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本發明公開了一種基于負電容寄生電容校準的電容傳感器讀出電路和寄生電容校準方法；電容傳感器讀出電路包括負電容、跨阻放大器TIA和DC伺服環路DSL；負電容由正向放大器和正反饋電容構成；正向放大器由電容進行反饋；電容傳感器讀出電路具有兩種工作模式：校準模式和傳感模式；其中：校準模式下，外部激勵信號和跨阻放大器均與負電容斷開，DC伺服環路中的連接到，用于為此電路提供DC偏置；傳感模式下，負電容與跨阻放大器相連接，以進行電容信號傳感。相較于傳統的電容傳感器讀出電路，本發明基于負電容實現的電容傳感讀出電路能實現更高精度。此外，本發明實現了對寄生電容的自動校準，避免了手動校準的復雜性。

本發明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。  本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。  本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。

本發明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結構的微膠囊生物反應器，通過熒光分選技術對生物反應器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩定性的高分子材料可以增強微球穩定性，避免細胞的逃逸，可以實現細胞的長時間穩定培養，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現對細胞的高效分析與篩選。

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東南大學儀器科學與工程學院信號源發生器采購 招標項目的潛在投標人應在東南大學采購中心網（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年06月24日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開了一種測定甲胎蛋白的電化學免疫傳感器及其制備方法與應用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價結合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發明還提供了一種基于CdTe QDs信號放大的電化學免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測方法，所述檢測方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測限且成本低廉。

簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本發明涉及一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法，涉及由并網逆變器主電路和并網逆變器控制電路組成的系統，并網逆變器控制電路包括進網電流開環控制模塊和PWM產生模塊，進網電流開環控制模塊包括第一比例調節器、第二比例調節器、延時器和加法器，第一比例調節器和第二比例調節器的輸入端均引出作為進網電流參考信號輸入端，第一比例調節器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調節器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產生模塊。本系統采用的開環電流控制方法能夠實現進網交流電流無靜差跟蹤進網電流參考信號，能夠適應電網諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。