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本發明公開了一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質量評價方法，包括如下步驟：步驟 1，將原始圖 像和失真圖像均轉換成灰度圖像；步驟 2，基于步驟 1 的結果，計算不同尺度空間內的梯度差分熵，并 將不同尺度空間內的梯度差分熵進行加權平均；步驟 3，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像均值 的比值；步驟 4，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像方差的比值；步驟 5，基于步驟 2，步驟 3 和步驟 4 的結果，進行綜合評價。本發明引入尺度空間的基本思想，基于人在不同距離下目標在視網膜 上的形成過程，通過提取尺度空間下的輪廓特征，并通過熵來反映原始圖像和失真圖像在尺度空間下輪 廓特征的差異，與主觀評價結果具有較好的一致性。 

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ARTOS 1200D是一款新版的多功能便攜式組合音柱音響系統，包括一只6*3""無源塑殼音柱+一只內嵌6路輸入帶雙通道功率放大器的數字箱式調音臺的12""有源超低頻音箱+1只塑殼音柱支撐箱。只需簡單裝配，就組成一套高性能的專業音箱系統。三分頻3英寸塑膠組合音柱音響系統，包括1只6*3""全頻揚聲器+1*1""壓縮驅動器號角揚聲器組成的全頻音箱，以及1只10""有源超低頻音箱。音質出色，重量輕，攜帶方便。恒指向性高音號角設計，聲場覆蓋均勻。12""有源超低頻音箱，倒相式設計，內置2*300W雙通道功率放大器，6路輸入通道的箱式調音臺，包括2路Mic輸入，1路6.35mm JACK立體聲線路輸入，1路USB PLAY輸入，1路藍牙信號輸入，1路右聲道線路輸出，2路AUX輔助輸出，1路腳踏開關控制。

GL206A線陣列音箱具備平滑的頻率和相位響應。1個3寸的釹磁高音壓縮單元和兩個6.5寸低音單元構成一個動態余量極大的組合。音箱內裝一個獨立的大功率功放及DSP，音箱可單獨調節，連接數量根據實際場合大小進行配置，使得現場擴聲極其靈活、便捷。GL206A功放部分使用高效率開關電源，內置DSP模塊，具有處理分頻、EQ、壓限、延時、音量等功能，DSP可通過面板簡易操作，功放面板上帶有RS485網絡接口。箱體部分采高強度PP復合材料制作，輕巧而堅固，箱體為梯形,箱體與箱體之間的間隙已經縮到最小,從而減少了整組陣列的無效發聲區,最小化陣列的垂直旁瓣。 GL206A箱體上裝配有精密吊裝系統,箱體與箱體的連接角度可調整箱體背部的連接桿在0°- 10°之間任意調整，以滿足不同場合的需求。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

本技術以鵝鴨油為脂肪酸供體，采用酶解法制備甘油二酯；以 酪蛋白酸鈉等為壁材，鵝鴨油甘油二酯為芯材，羧甲基纖維素鈉為乳化劑，通 過冷凍干燥法制備鵝鴨油甘油二酯微膠囊食品添加劑；同時篩選出最佳抗氧化 劑，提高了產品的穩定性和貨架期。另外，動物試驗表明，鵝鴨油甘油二酯微青島農業大學科技成果介紹 2017 －45－ 膠囊添加劑具有減肥降脂效果和抗氧化功能。該成果為開發天然食品添加劑提 供了重要技術支撐。 技術優點或者效益預測:甘油二酯是一類甘油三酯中一個脂肪酸被羥基取 代的結構脂質，是天然植物油脂的微量成分及體內脂肪代謝的內源中間產物， 是公認安全（GRAS 認證）的食品成分。甘油二酯在小腸脂質分解和能量利用率 提高，一方面保留了甘油三酯所具有的營養功能；另一方面，具有減少內臟脂 肪、降低血脂和抑制體重增加的作用。廣泛應用于食品、醫藥、化工等行業。