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水下機(jī)器人智能焊接與增材制造技術(shù)
該項目通過產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動焊接與增材修復(fù)。自動化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現(xiàn)場驗收。該技術(shù)成果被科技日報以35項“卡脖子技術(shù)”專題進(jìn)行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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一種焊接治具的便攜式合金支架
本實用新型公開了一種焊接治具的便攜式合金支架，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側(cè)固定連接有支撐塊，所述支撐塊的右側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的表面套接有與其相適應(yīng)的滑塊，所述工作臺的底部開設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)部的左側(cè)通過第三轉(zhuǎn)軸固定連接有固定柱，所述固定柱的左側(cè)開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部通過連接塊固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有工作臺。該焊接治具的便攜式合金支架，工作人員需要合金支架攜帶時，首先去除支撐柱與底座的連接，通過鎖緊件使支撐柱收縮進(jìn)固定柱內(nèi)部開設(shè)的滑槽內(nèi)，再轉(zhuǎn)動固定柱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種基于光熱效應(yīng)的單點(diǎn)納米焊接方法
本發(fā)明公開了一種電機(jī)座散熱片焊接裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的電機(jī)座定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及對散熱片進(jìn)行焊接作業(yè)的焊接機(jī)，所述工作臺上還設(shè)有散熱片遞送機(jī)構(gòu)，該散熱片遞送機(jī)構(gòu)包括：遞送底板，該遞送底板上具有在焊接過程中將待焊接散熱片保持在焊接位置的承接區(qū)域；設(shè)置在遞送底板上方的散熱片料倉；用于將散熱片料倉輸出的散熱片定時轉(zhuǎn)移到所述承接區(qū)域的推料機(jī)構(gòu)；用于將待焊接散熱片壓緊在承接區(qū)域的壓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的電機(jī)座散熱片焊接裝置，可實現(xiàn)對散熱片的自動上料，同時配合焊接機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)對散熱片的自動焊接，能夠高效地完成電機(jī)座散熱片的焊接工作，同時提高了焊接質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于光熱效應(yīng)的單點(diǎn)納米焊接方法
本發(fā)明公開了一種基于光熱效應(yīng)的單點(diǎn)納米焊接方法，現(xiàn)有關(guān)于納米焊接的發(fā)明與研究多是基于大規(guī)模納米線網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明利用連續(xù)激光器輸出單色激光，再通過光束衰減器調(diào)節(jié)單色激光的入射功率，然后用快門控制單色激光通過時間；再然后單色激光經(jīng)四分之一玻片后由線偏光轉(zhuǎn)換為圓偏光，再經(jīng)光學(xué)顯微鏡內(nèi)的分束鏡反射后進(jìn)入顯微物鏡，然后聚焦在金屬納米元件待照射位置上，金屬納米元件受激發(fā)由于表面等離激元特性產(chǎn)生光熱效應(yīng)，發(fā)生熔化或焊接過程。本發(fā)明能夠快速、非接觸地進(jìn)行納米元件的組裝，不僅可以靈活控制焊接的位置，而且對于基底的損傷性也較小，大大提升了在微納加工領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)可拓展性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種激光電磁脈沖復(fù)合焊接方法與設(shè)備
本發(fā)明公開了一種激光電磁脈沖復(fù)合焊接方法及設(shè)備。所述方 法可用于激光縫焊與激光點(diǎn)焊工藝，是在激光束作用到工件上進(jìn)行激 光焊接的過程中，將脈沖強(qiáng)磁場施加到焊接區(qū)域，和焊接形成光致等 離子體、熔池流場、應(yīng)力應(yīng)變場發(fā)生相互作用，并完成焊接任務(wù)。設(shè) 備包括激光器、電磁脈沖發(fā)生器、數(shù)控系統(tǒng)、光學(xué)傳輸系統(tǒng)和激光電 磁脈沖復(fù)合加工頭。復(fù)合加工頭用于集成激光束和脈沖強(qiáng)磁場，調(diào)節(jié) 電磁轉(zhuǎn)換裝置和工件的間距；它安裝在加工機(jī)床上。本發(fā)明可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種焊接熔池動態(tài)過程在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種焊接熔池動態(tài)過程在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括集成控制中心、傳感檢測子系統(tǒng)、運(yùn)動控制子系統(tǒng)、專家數(shù) 據(jù)庫、焊接工藝控制子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸接口，集成控制中心用于接收 數(shù)據(jù)信息，發(fā)送運(yùn)動控制指令、焊接工藝控制指令，以及發(fā)送數(shù)據(jù)和 讀取指令;傳感檢測子系統(tǒng)用于采集焊接熔池圖像信息、工藝信息、 聲音信號和溫度;運(yùn)動控制子系統(tǒng)用于完成焊縫跟蹤、焊槍高度調(diào)整 以及速度的控制;專家數(shù)據(jù)庫用于保存焊接工藝控制參數(shù)、運(yùn)動控制 參數(shù)和傳感檢測信息;焊接工藝控制子系統(tǒng)用于實現(xiàn)對焊接電流、電 弧電壓、速度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術(shù)是通過激光產(chǎn)生高溫溶解，對兩件產(chǎn)品進(jìn)行固定的技術(shù)。塑料激光焊接技術(shù)主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應(yīng)器、真空塑料制品，以及無菌醫(yī)療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產(chǎn)生真空密封結(jié)構(gòu)，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過原材料強(qiáng)度的焊接縫；焊接過程中樹脂降解少，熱損壞和熱變形小，無飛邊，焊縫嚴(yán)密，沒有殘渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導(dǎo)體激光器。但是對于某些材料如聚合物， 對1μm或0.8μm的光吸收太少，而對10μm或紫外線（UV）的吸收太強(qiáng)， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長，相對其它波長對人眼更安全（視網(wǎng)膜安全）。1.645μm激光器的應(yīng)用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標(biāo)以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見光中本質(zhì)上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長卻沒有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環(huán)烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強(qiáng)的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學(xué)
2023-05-09
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視覺跟蹤智能化焊接機(jī)器人系統(tǒng)
自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脈沖激光器
塑料激光焊接技術(shù)是通過激光產(chǎn)生高溫溶解，對兩件產(chǎn)品進(jìn)行固定的技術(shù)。塑料激光焊接技術(shù)主要用于連接敏感性的塑料制品，例如 PCB 電路板、精密塑料零件電子感應(yīng)器、真空塑料制品，以及無菌醫(yī)療器械等要求密封及潔凈度高的塑料制品。塑料激光焊接的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度快，適用于精密器件焊接；能產(chǎn)生真空密封結(jié)構(gòu)，防水防塵；焊接牢固，能夠制造出超過原材料強(qiáng)度的焊接縫；焊接過程中樹脂降解少，熱損壞和熱變形小，無飛邊，焊縫嚴(yán)密，沒有殘渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd：YAG激光器的和808nm的半導(dǎo)體激光器。但是對于某些材料如聚合物， 對1μm或0.8μm的光吸收太少，而對10μm或紫外線（UV）的吸收太強(qiáng)， 1.645μm是更合適的激光波段。此外， 1.645μm屬于人眼安全波長，相對其它波長對人眼更安全（視網(wǎng)膜安全）。1.645μm激光器的應(yīng)用包括透明塑料焊接，塑料面板的嵌入式或多層打標(biāo)以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。許多塑料材料在可見光中本質(zhì)上是透明的，在1μm左右也有很高的透射率，但是在1.6μm附近的波長卻沒有。比如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），聚碳酸酯（PC），環(huán)烯烴共聚物（COC）和丙烯腈丁二烯苯乙烯（ABS），這四種不同類型的透明塑料透射光譜顯示在1.645μm附近有很強(qiáng)的吸收峰，可以形成更好的焊接。
北京理工大學(xué)
2022-05-20
激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置
本發(fā)明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置，它將二維和三維視覺信息進(jìn)行有機(jī)融合，通過對 CCD 相機(jī)和二個激光平面進(jìn)行標(biāo)定，利用含有三條激光條紋的焊縫圖像，在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括：遠(yuǎn)心鏡頭、CCD 相機(jī)、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機(jī)，各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面，各激光平面在與 CCD 相機(jī)主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在 CCD 相機(jī)的左右兩側(cè)，與 CCD 相機(jī)的主光軸成 15～60
華中科技大學(xué)
2021-04-14