|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
類環狀流微膜蒸發板翅式冷凝蒸發技術 新型高效冷凝蒸發器
該項目是在國家自然科學基金委的大力支持下，由西安交通大學吳裕遠教授主持的課題組經過15年的艱苦努力，突破傳統機理，銳意科技創新，所取得的最新成果，榮獲2001年國家技術發明獎二等獎。該項目是西安交通大學，擁有完全的自主知識產權,非常適宜在制氧、石油、化工、乙烯等換熱器領域推廣應用。
西安交通大學
2021-01-12
一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法
（專利號：ZL 201410284167.5） 簡介：本發明公開了一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明的步驟為：步驟一、高爐煉鐵；步驟二、轉爐冶煉并進行精煉；步驟三、超聲波連鑄，經過步驟二精煉之后的鋼水在連鑄過程中采用水平連鑄結晶器，在水平連鑄結晶器上產生超聲波振動。本發明中無需依靠結晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結晶器內壁自動“脫模”，從而消除或減少不銹鋼鑄坯表面缺陷的產生；結晶器
安徽工業大學
2021-01-12
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
第四批“全國高校黃大年式教師團隊”擬入圍名單公示！
200個團隊擬入圍！
云上高博會
2025-08-20
揭榜掛帥 創新競進——《天津海河教育園區揭榜制工作實施辦法》政策解讀
為進一步深化海河教育園區機制創新，不斷創新科技管理組織模式，加快推進產學研用融合，全力打造創新發展聚集區，天津海河教育園區面向全國開展技術供需雙側的揭榜攻關工作，現啟動征集2021年度揭榜制項目。
天津科技成果網
2021-11-16
固態酸催化NaBH4/NH3BH3水解制氫復合物
成果描述：本課題組首次將固態儲氫的兩種熱點材料SB和AB用高能球磨的方法復合，并采用廉價的固態酸作為一次高效催化劑直接添加在SB-AB復合物中以實現復合物在溫和條件下的快速有效放氫，不僅克服上述中金屬類催化劑失活和成本的問題，更具有明顯的市場優勢和應用價值。此復合水解體系還具有放氫量高，動力學性能好等優勢，產氫速率和有效放氫量可根據實際供氫需求調控。制氫純度高，與水接觸就能放氫，制備工藝簡單，大大降低了制氫成本，減少環境限制，滿足隨時隨地的取用。市場前景分析：1. 氫燃料電池：氫燃料電池能量轉換率高，裝置可大可小，非常靈活，無污染無噪音，具有廣闊的應用領域。本產品所提供的氫源可直接應用于氫燃料電池。 2.便攜式移動電源：可為手機、筆記本電腦、MP3/MP4等電子設備隨時隨地地充電，不需要其他外接電源，無需補充電量，方便快捷，具有非常可觀的市場需求。 3. 氫能發電機：可以適用于野外作業，只要有水的環境就能使用，副產物對環境友好可直接排放，靈活機動。在救災搶險、工程作業等方面有著很大的優勢。 4.氫氣球：大型氫氣球廣泛見于飄浮廣告條幅，高空探測等，是日常生活中最為常見的氫應用實例。本產品可以實現移動式充氫，即使在氣球升空后仍能不斷地補充氫氣，確保氫氣球高空作業的穩定性和耐久性。與同類成果相比的優勢分析：理論放氫量：2127ml/g（20wt%酸添加量） 反應1h實際放氫量(產氫率) 初始反應10min內放氫量(產氫率) 0 ℃----- 775ml/g (36.4%) 608ml/g (28.6%) 25℃----- 1545ml/g （72.6%） 992ml/g (46.6%) 50℃----- 2112ml/g （99.3%） 1710ml/g (80.4%)
四川大學
2021-04-10
苯酐選擇性硝化制3-硝基鄰苯二甲酸技術
該技術是以苯酐、硫-硝混酸為原料，在催化劑作用下選擇性硝化生產 3-硝基鄰苯二甲酸。在不高于 1000C 條件下苯酐轉化率大于 95%， 3-硝基鄰苯二甲酸選擇性大于 98%。催化劑可以多次循環使用，成本低廉。
揚州大學
2021-04-14
基于激光誘導擊穿光譜對水體元素定量分析的制樣方法
本發明公開了一種基于激光誘導擊穿光譜對水體元素定量分析的制樣方法，包括步驟 S1 獲取不含待測元素的金屬襯底，并將其表面拋光，使得金屬襯底的上、下表面平行；S2 對濾紙進行裁剪，使得裁剪后的濾紙面積小于金屬襯底的表面面積；S3 將裁剪后的濾紙放置在拋光后的金屬襯底表面上，并將待測液滴滴至金屬襯底表面的濾紙上，·829·再對其進行加熱處理；S4 待加熱處理結束后，將濾紙去除，在金屬襯底表面獲得分布均勻、擴
華中科技大學
2021-04-14