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一種穿過式永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭
本發明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環形永磁體，環形銜鐵；環形銜鐵夾在第一、第二環形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優點，可適應某些待檢測構件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結構，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
類環狀流微膜蒸發板翅式冷凝蒸發技術 新型高效冷凝蒸發器
該項目是在國家自然科學基金委的大力支持下，由西安交通大學吳裕遠教授主持的課題組經過15年的艱苦努力，突破傳統機理，銳意科技創新，所取得的最新成果，榮獲2001年國家技術發明獎二等獎。該項目是西安交通大學，擁有完全的自主知識產權,非常適宜在制氧、石油、化工、乙烯等換熱器領域推廣應用。
西安交通大學
2021-01-12
一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法
（專利號：ZL 201410284167.5） 簡介：本發明公開了一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明的步驟為：步驟一、高爐煉鐵；步驟二、轉爐冶煉并進行精煉；步驟三、超聲波連鑄，經過步驟二精煉之后的鋼水在連鑄過程中采用水平連鑄結晶器，在水平連鑄結晶器上產生超聲波振動。本發明中無需依靠結晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結晶器內壁自動“脫?！?，從而消除或減少不銹鋼鑄坯表面缺陷的產生；結晶器
安徽工業大學
2021-01-12
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種浮動式球形轉葉式舵機
本發明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機，包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉子安裝在空腔內，與舵機的舵柄通過脹套固連，轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周，并容置于空腔內，其中轉葉與轉子固定連接，定葉安裝在空腔內，轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉葉帶動轉子轉動，實現舵機轉動。本發明采用球形結構，利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題，提高了轉葉式舵機密封系統的可靠性和壽命，同時利用關節軸承的高承載、長壽命特點，使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11
定型構件積木式田間裝配式建筑物
進一步提高田間配套建筑物的質量與安裝水平，改進設計了多種便于施工的定型構件積木式田間配套建筑物。一是發明設計了底板、翼墻、閘框、閘門、涵管、彎頭六種用鋼筋混凝土或復合材料制作的定型構件，然后根據配套建筑物的結構，用一種積木式的接插方式將這些構件組合成小型渠首放水閘、排水溝退水閘、渠道節制閘、涵閘、涵洞、倒虹吸等六種定型化的田間配套建筑物；二是發明設計了一種由八字翼墻連接件、涵洞插口預制件、一字墻插塊和涵管連接構成新型組裝式田間涵洞建筑物，其擋土墻高度可根據實際需要調整；三是發明設計了底
揚州大學
2021-04-14
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學與國內多家生產和應用企業聯合攻關，研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統，開發了國內首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機，取得行業內第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用，實現綠色輸送，無揚塵、無撒料，運行平穩、故障率低、維護簡便，提高勞動生產率，保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業標準 1 項，申請發明專利 3 項，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。
安徽理工大學
2021-04-13
揭榜掛帥 創新競進——《天津海河教育園區揭榜制工作實施辦法》政策解讀
為進一步深化海河教育園區機制創新，不斷創新科技管理組織模式，加快推進產學研用融合，全力打造創新發展聚集區，天津海河教育園區面向全國開展技術供需雙側的揭榜攻關工作，現啟動征集2021年度揭榜制項目。
天津科技成果網
2021-11-16