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本發明公開了一種基于切削漸變凸臺工件的機床激勵方法，通過利用刀齒對寬度漸變的凸臺型工件進行切削，從而產生脈寬漸變的脈沖力序列以激勵機床，其包括：(1)確定工件凸臺的漸變寬度，包括窄端寬度 a_nw和大端寬度 a_bw；(2)確定工件凸凸臺的長度 a_l(3)根據上述長度和寬度參數加工出凸臺工件；(4)根據機床刀齒的轉速 n，進給量 a<sub>f</s

本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。 可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。

本發明公開了一種基于切削漸變凸臺工件的機床激勵方法，通 過利用刀齒對寬度漸變的凸臺型工件進行切削，從而產生脈寬漸變的 脈沖力序列以激勵機床，其包括：(1)確定工件凸臺的漸變寬度，包括 窄端寬度 anw 和大端寬度 abw；(2)確定工件凸凸臺的長度 al(3)根據上 述長度和寬度參數加工出凸臺工件；(4)根據機床刀齒的轉速 n，進給 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齒對凸臺工件進行切削，刀具和漸變凸 臺之間的切削力對機床結構施加脈沖激勵信號，從而產生脈沖寬度和 幅值都逐漸增大的脈沖切削力激勵機床

本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結合定子電流和轉子角速 度，依據八種開關狀態下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉 矩和電機磁鏈；以轉矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機

本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變

產品詳細介紹自動數顯全洛氏硬度計（凸鼻式）KH3200特點： 自動數顯全洛氏硬度計，可以自動進行洛氏硬度和表面洛氏硬度測量壓頭水平方向探出，可以測試普通硬度計無法測到的表面，如環狀、管狀、框類零件內表面，底臺等功能齊全，可以測試30種洛氏硬度制式，包括塑料洛氏加荷、保荷、卸荷由電腦精確控制，準確滿足最新國家標準和ASTM標準中英文雙語菜單，大屏幕、高清晰、高亮度背光點陣LCD顯示屏鍵盤操作簡潔明了，易學易用 HB、HV、HLD、HK多種硬度制式轉換以及抗拉強度轉換 400組測量數據、測試時間、測試序號自動存儲，隨時查閱或打印具有USB、RS232雙通訊口，可外接打印機；或將測試結果傳輸到計算機符合所有國際洛氏硬度測試標準，包括美國標準ASTM E-18、國際標準ISO6508、歐盟標準 BS EN6508以及中國標準GB/T230.2 全自動數顯全洛氏硬度計（凸鼻式）KH3200 技術參數：測量標尺齊全：可以進行洛氏HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK、HRL、 HRM、HRP、HRR、HRS、HRV共15種標尺，表面洛氏HR15N，HR30N，HR45N，HR15T， HR30T，HR45T，HR15W，HR30W，HR45W，HR15X，HR30X，HR45X，HR15Y，HR30Y， HR45Y共15種標尺的測量，被測材料覆蓋各種硬度范圍，如硬質合金、淬火鋼、合金鋼、軟鋼、銅、鋁合金、工程塑料、人造木板等試驗過程自動控制：加荷、保荷、卸荷由內置電腦精確控制，準確滿足最新國家/國際標準要求。整個測試??過程全自動“傻瓜”操作，排除人為干擾誤差。數據處理功能強大：400組測試時間、序號、測試結果自動存儲，隨時可以調用查閱并打印，不可更改。有效監控測試歷史，保證歷史數據的客觀公正性。允差限制：設置允許誤差限，超限自動識別并報警。 數據統計：求平均值，均方差，最大、最小值，從而可直接進行不確定度評定。 制式轉換：測試結果可轉換為布氏、維氏、努普硬度和拉伸強度。 曲率修正：自動修正曲面零件測量結果。測試分辨力：0.1HR 預載荷：29.4N/3kgf，98.07N/10kgf 主載荷：147.1N/15kgf,294.3N/30kgf,441.3N/45kgf,588.4N/60kgf,980.7N/100kgf,1471N/150kgf 保荷時間：2-50秒，可設定 最大測試空間：垂直260mm，水平150mm 電源：220V/110V，50Hz，4A 尺寸：710mm X 210mm X 830mm 重量：95kg

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。

在汽車產品面臨“電動化， 智能化， 網聯化” 發展的產業升級換代浪潮中， 團隊研究人員積極聯系相關企業開展產學研合作研究。在與中國重汽栠團成都王牌商用車

本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種改進的凸組合解相關成比例的自適應電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩態誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。