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一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過遠(yuǎn)傳管路連接；控制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)冷卻水流量伺服閥的驅(qū)動(dòng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性分析等效電路及分析方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性分析等效電路及分析 方法。把 Maxwell 方程和繞組函數(shù)法相結(jié)合，從直線感應(yīng)電機(jī)初級(jí)實(shí) 際繞組的分布出發(fā)，得到直線感應(yīng)電機(jī)的初級(jí)繞組函數(shù)、次級(jí)基波繞 組函數(shù)和次級(jí)邊端效應(yīng)波繞組函數(shù)。然后根據(jù)繞組函數(shù)基本理論，分 析計(jì)算出直線感應(yīng)電機(jī)的等效電感、運(yùn)動(dòng)電勢(shì)系數(shù)，并建立直線感應(yīng) 電機(jī)的電壓和磁鏈方程式，進(jìn)一步建立直線感應(yīng)電機(jī)新型等效電路模 型。利用新型等效電路模型，對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行 分析。本發(fā)明從電機(jī)的實(shí)際繞組分布情況出發(fā)，合理考慮了直線感應(yīng) 電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對(duì)攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時(shí)的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時(shí)間，以達(dá)到減緩紅綠燈時(shí)間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個(gè)系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計(jì)的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
星載激光測(cè)高儀在軌檢校方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提出一種星載激光測(cè)高系統(tǒng)在軌檢校方法及系統(tǒng)，在現(xiàn)有的在軌檢校方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)已 知地表先驗(yàn)?zāi)Ｐ停⑿禽d激光測(cè)高儀的測(cè)距模型；基于測(cè)距模型，建立系統(tǒng)誤差與測(cè)距殘差的關(guān)系； 利用實(shí)測(cè)距離值與測(cè)距模型計(jì)算距離值生成測(cè)距殘差，利用測(cè)距殘差實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)高系統(tǒng)系統(tǒng)誤差中的裝 配誤差及測(cè)距誤差的在軌檢校。本發(fā)明技術(shù)方案能夠很好地檢校系統(tǒng)誤差，避免了姿態(tài)機(jī)動(dòng)。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種印刷品對(duì)稱性檢測(cè)方法及系統(tǒng)
一種印刷品對(duì)稱性檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)圖像預(yù)處理，確定影像中紙邊位置，確定標(biāo)識(shí)區(qū)域邊 際到紙邊的距離以及標(biāo)識(shí)區(qū)域的寬度，確定左上和右下標(biāo)識(shí)特征整周期開始位置，然后對(duì)左右兩側(cè)感興 趣區(qū)域進(jìn)行對(duì)稱性分析，包括計(jì)算對(duì)稱性測(cè)度和對(duì)稱性缺陷判斷。本發(fā)明提供套印產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測(cè)方案， 特點(diǎn)之一是快速，能夠達(dá)到實(shí)時(shí)處理的效果，另一特點(diǎn)是魯棒性強(qiáng)。基于以上兩個(gè)特點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)過 程中，運(yùn)用本發(fā)明可以進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)篩選出不合格品，提高檢測(cè)效率和經(jīng)濟(jì)效益。&n
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于顯著直方圖特征的行人檢測(cè)方法及系統(tǒng)
一種基于顯著直方圖特征的行人檢測(cè)方法及系統(tǒng)，訓(xùn)練階段包括首先分別將樣本數(shù)據(jù)集中每個(gè)正樣 本或負(fù)樣本歸一化為預(yù)設(shè)尺寸，然后作為輸入圖像提取特征，根據(jù)所得特征訓(xùn)練分類器;正樣本的圖像 包含行人，負(fù)樣本的圖像不包含行人;測(cè)試階段包括對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)集中任一測(cè)試圖像，首先以測(cè)試圖像為 輸入圖像，分別以輸入圖像的每個(gè)像素為中心建立預(yù)設(shè)尺寸的局部區(qū)域，并提取每個(gè)局部區(qū)域的特征， 然后將每個(gè)局部區(qū)域的特征輸入訓(xùn)練階段所得分類器，得到各局部區(qū)域是否包含行人的分類結(jié)果。提取 特征時(shí)，將梯度的幅值和相應(yīng)局部區(qū)域顯著概率值結(jié)合
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種公路車輛尺寸與重量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明涉及一種公路車輛尺寸與重量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及方法，尤其是動(dòng)態(tài)快速測(cè)量車輛長(zhǎng)、寬、高、 重量的一體化系統(tǒng)及方法。能夠有效解決目前超限檢測(cè)工作中存在的問題。該系統(tǒng)使用前后龍門架的方 式測(cè)量車輛的尺寸信息，其中在前龍門架上使用兩個(gè)二維激光雷達(dá)組合測(cè)量單個(gè)車道上的車輛的寬高信 息，能夠有效的避免因車輛變形帶來的測(cè)量難題;在后龍門架上使用單個(gè)激光雷達(dá)間接測(cè)量單個(gè)車道上 車輛的長(zhǎng)度信息。利用前龍門架上的激光雷達(dá)分離車輛為軸式稱重衡提供單個(gè)車輛的起止信息。該系統(tǒng) 具有測(cè)量速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且不影響車輛的正
武漢大學(xué)
2021-04-14
多相機(jī)光學(xué)推掃衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)
一種多相機(jī)光學(xué)推掃衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，包括對(duì)各個(gè)相機(jī)進(jìn)行分步內(nèi)外定標(biāo)，獲取各個(gè) 相機(jī)的內(nèi)外定標(biāo)參數(shù)；利用外業(yè)控制點(diǎn)作為定向點(diǎn)，重新對(duì)各個(gè)相機(jī)基于最小二乘平差解算外定標(biāo)參數(shù)， 確定多載荷的相對(duì)安裝角關(guān)系；對(duì)作為主載荷的相機(jī)利用全球多個(gè)定標(biāo)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為定向點(diǎn)，基于最小二 乘平差重新求解外定標(biāo)參數(shù)，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)最終的安裝矩陣；根據(jù)相對(duì)安裝角關(guān)系求取其他非主載荷最 終的安裝矩陣，得到各相機(jī)最終的外定標(biāo)參數(shù)。本發(fā)明針對(duì)多相機(jī)推掃式衛(wèi)星的成像特點(diǎn)，充
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測(cè)的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14