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一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機構的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應驅(qū)動伺服電機。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學
2021-04-11
基于銑削溫度預測殘余拉應力發(fā)生及相應優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關系，并計算得出當殘余拉應力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應力。本發(fā)明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。
華中科技大學
2021-04-11
含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂及其制備方法
本發(fā)明公開了一種含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂及其制備方法，含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂的制備方法為：取雙酚A型環(huán)氧樹脂100phr，二胺類固化劑10～60phr，固化促進劑1～6phr，將三者混合均勻后置于反應模具中，先在80～120°C條件下固化反應1～3h，再在130～170°C條件下固化反應2～4h，即得到含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂，所述的二胺類固化劑為含氟、含磷及含硅的二元胺類化合物。所述的含氟、含磷及含硅的環(huán)氧樹脂中同時引入了氟、磷以及硅這三種元素，是一種新的有機化合物，這種含氟、含磷及含硅的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應部分放置于遠端的純水設備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機內(nèi)部；純水供應部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時 對冷卻水
華中科技大學
2021-01-12
一種導熱瀝青復合材料、其制備方法及應用
本發(fā)明公開了一種導熱瀝青復合材料、其制備方法及應用。該 制備方法包括先將質(zhì)量份數(shù)為 8 份～16 份的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌 段共聚物溶解于 12 份～24 份有機溶劑中，得到粘稠溶液；再將 5 份～ 500 份無機導熱填料與得到的粘稠溶液混合均勻，揮發(fā)溶劑、研磨均 勻，得到導熱填料預混料；將導熱填料預混料與 100 份基質(zhì)瀝青充分 混合，獲得導熱瀝青復合材料初級料；最后將導熱瀝青復合材料鋪展、 熱壓得到導熱瀝青復
華中科技大學
2021-01-12
一種基于輪詢自匹配的網(wǎng)絡監(jiān)測方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于輪詢自匹配的網(wǎng)絡監(jiān)測方法及裝置，由可調(diào)光源為待監(jiān)測的鏈路內(nèi)調(diào)制并出射一個與待監(jiān)測鏈路相對應的監(jiān)測脈沖序列，利用接收處理及控制單元發(fā)出的指令逐個完成對待監(jiān)測的鏈路狀態(tài)識別。本發(fā)明方法能夠有效地對無源光網(wǎng)絡中各分支光纖鏈路實現(xiàn)監(jiān)測，在接收端，通過監(jiān)測脈沖序列與終端編碼器匹配時形成的獨有信號特征來判別各分支光纖鏈路的狀態(tài)。同時，該裝置具有結構簡單，能有效降低系統(tǒng)及用戶成本。
東南大學
2021-04-14
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一種火車輪立式軋制異步強化變形方法及裝置
（專利號：ZL 201410168887.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種火車輪立式軋制異步強化變形方法及裝置，屬于環(huán)件軋制成形技術領域。本發(fā)明在現(xiàn)有車輪立式軋制工藝基礎上，通過軋制時在線調(diào)整主輥高度，主變形區(qū)進行軋輥錯位軋制，通過錯位量的調(diào)整實現(xiàn)輪輞金屬的流動控制，并強化主變形區(qū)的異步軋制變形效果，提高輪輞變形的深透性，細化輪輞心部的晶粒尺寸。主輥的高度在線調(diào)整通過液壓缸推動主輥軸承座的高向移動實現(xiàn)。本發(fā)明不但可以根據(jù)需要提高車輪軋制成形效
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
多模態(tài)生物力學顯微鏡及測量方法
本發(fā)明公開了一種多模態(tài)生物力學顯微鏡及測量方法，包括從上至下依次設置的透射光源、光子晶體水凝膠薄膜、載物臺、反射光源、成像組件；光子晶體水凝膠薄膜置于載物臺上并保持懸空狀態(tài)，使得透射光可以穿透薄膜到達成像組件，反射光經(jīng)所述薄膜反射后到達成像組件；當待測細胞置于光子晶體水凝膠薄膜上后，支撐所述待測細胞的光子晶體水凝膠薄膜發(fā)生形變，使得光子晶體水凝膠薄膜上的反射光方向發(fā)生改變，成像組件收集反射光和透射光并進行成像，得到表征細胞牽引力的陰影圖像。本發(fā)明能夠?qū)毎麪恳M行實時測量，實現(xiàn)傳統(tǒng)圖像信息與力學信息的多模態(tài)成像。
東南大學
2021-04-13
一種脫腥海帶橙汁復合飲料其制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種脫腥海帶橙汁復合飲料的制備方法，包括：(1)將預處理過的海帶浸入到有機酸水溶液中，去除海帶的腥味；(2)將脫腥處理后的海帶切碎，打漿，向得到的漿液中加入純凈水，同時加入檸檬酸，浸提完成過濾得到海帶液；(3)制備橙汁；(4)將得到的海帶液與橙汁以2～5:1的體積比混合，加入純凈水，加入食品添加劑，滅菌得到脫腥海帶橙汁復合飲料。本發(fā)明制備得到的脫腥海帶橙子飲料富含人體所需多種營養(yǎng)物質(zhì)，特別是碘，易于被人體吸收，是一種適合投入市場的新型營養(yǎng)飲料。同時，本產(chǎn)品顏色怡人，風味和諧，酸甜可口，營養(yǎng)豐富，符合目前大眾營養(yǎng)健康飲品的需求，具有巨大的市場前景。
浙江大學
2021-04-13
車用渦輪增壓發(fā)動機進氣補充系統(tǒng)及方法
汽車發(fā)動機已經(jīng)廣泛使用渦輪增壓器來提升功率、提高響應性并降低排放，但渦輪增壓器與發(fā)動機的匹配還存在不足，廢氣旁通的渦輪增壓器可提高汽車的低速響應性，但高速時會造成發(fā)動機進氣量不足，泵氣功增大，效率下降。本技術是一種渦輪增壓發(fā)動機進氣補充系統(tǒng)，可提高發(fā)動機在中高速時的廢氣能量利用效率，使增壓器的壓氣機遠離堵塞區(qū)域并減少旁通渦輪的廢氣量，可在不提高發(fā)動機進氣壓力的同時有效增加發(fā)動機的進氣量，降低發(fā)動機的進排氣負壓差，有效提高發(fā)動機的工作效率。汽車與發(fā)動機效率的提高是汽車行業(yè)發(fā)展的主要方向，渦輪增壓發(fā)動機已經(jīng)廣泛應用于汽車行業(yè)，本技術以較低的成本有效提高發(fā)動機在高速區(qū)的效率，并不對其它工作區(qū)域產(chǎn)生影響。結構簡單，控制可靠，有效降低汽車的油耗和碳排放量。
青島大學
2021-04-13