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大型工業加熱爐無人化控制與智能燒鋼
項目背景：結合國家“節能降耗”的背景，同時為節約成本提升產品市場競爭力，近年來各鋼鐵企業紛紛對能耗“大戶”加熱爐進行改造升級。高效軋制國家工程研究中心致力于加熱爐領域的研究已有十多年的歷史，涉及范圍廣泛，包含熱處理爐、隧道爐、蓄熱/常規板坯加熱爐、方坯加熱爐等，擁有成套加熱爐解決方案，并結合現場進行設備工藝診斷，定制適合每個個體的加熱爐過程控制系統，達到提高產品加熱質量、節能降耗的目的。關鍵工藝技術：（1）基于爐溫閉環控制的智能燃燒及爐溫控制技術用于多種類型的加熱爐過程控制系統，根據熱值、殘氧、壓力等實時優化空燃比，從而有效地控制爐內氣氛；（2）精準的板坯溫度預報模型和出鋼節奏預測是智能燃燒的前提，依據周期呈現的鋼坯溫度場分布、剩余在爐時間、出鋼序列，預測出鋼節奏；（3）變鋼種規格混裝以及延遲故障工況的感知，統籌協調所有鋼坯的爐溫需求，并根據延遲故障信息動態調配爐溫設定。
北京科技大學
2021-04-13
純電動公交客車智能化自適應自動變速系統
西南大學
2021-04-13
基于人工智能的器官及粑區自動勾畫系統
采用前沿的深度學習算法和相關數據處理技術，經過不斷優化和創新，能夠在極短時間內完成 CT 圖像的人體器官勾畫功能，目前已實現 30 多種器官的自動勾畫。大量歷史病例數據集和模型的不斷創新使 DeepViewer 多種器官的勾畫精準度達到 95%以上。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種用于監控產品儲存期限的智能標簽
本發明公開了一種用于監控產品儲存期限的智能標簽，屬于溫 度監控領域，其包括金屬電極、對電極以及位于金屬電極和對電極間 的電解質，所述電解質用于在金屬電極和對電極之間傳遞離子，所述 對電極的電位高于所述金屬電極的電位。所述對電極的容量大于所述 金屬電極的容量，所述對電極的容量是指對電極發生電化學反應對應 的電量，所述對電極中包括活性成分，所述活性成分選自二氧化錳、 氫氧化氧鎳或水合釩酸鋅。本發明的智能標簽結構簡單、制備
華中科技大學
2021-04-14
一種巡檢機器人智能續航無線充電裝置
本實用新型涉及機器人無線充電技術，具體涉及巡檢機器人智能續航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設置至少一個充電站；充電站上設置有充電發射單元，巡檢機器人上設置 有機器人接收單元；發射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發射端通信線圈相連。該無線充電系統不僅解決了傳統巡檢機器人充電時無法智能續航的
武漢大學
2021-04-14
一種智能電子線路軟故障檢測技術
提出一種基于人工智能技術的電子線路軟故障檢測方法，采用多個電路進行仿真分析，均能夠較好的實現對電路故障特征的提取和分析，實現對電子故障器件的精準定位和故障類型識別。
該技術將人工智能技術與傳統的信號處理技術進行結合，運用STFT技術實現電路信號的表征形式變換，再結合人工智能技術中的深度殘差網絡學習技術分析模擬電路的性能特征，可以實現對元件故障類型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。
上海理工大學
2023-05-15
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有：
1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。
2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。
3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59%。
已申請國家發明專利18項（授權5項）、實用新型專利12項（授權12項）、軟件著作權7項；以金國藩院士為主任的鑒定委員會一致認為項目整體技術達到國際領先水平。獲得2013年天津市科技進步一等獎。
圖1 缸套類零件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖2 慣性元件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖3 手機外殼檢測用高效高精度智能測量裝備
天津大學
2023-05-12
視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有： 1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。 2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。 3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59
天津大學
2021-04-14