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項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。

設計合成了一種基于苯并[1,2-b:4,5-c’]二噻吩-4,8-二酮的聚合物給體材料PBTT-F，成果制備了能量轉(zhuǎn)化效率為16.1%的單節(jié)聚合物太陽能電池。 非富勒烯本體異質(zhì)結(jié)聚合物太陽能電池的活性層主要由聚合物給體和稠環(huán)電子受體所組成。自從稠環(huán)電子受體ITIC發(fā)現(xiàn)以來

生產(chǎn)的有機肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價有機肥，可滿足作物各生長時期對養(yǎng)分的需要，而且該有機肥料含有大量經(jīng)微生物分解轉(zhuǎn)化的活性物質(zhì)，這些活性物質(zhì)可促進作物的生長發(fā)育。該肥料還可以促進作物的抗逆性和對不良環(huán)境的適應能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 此項技術采用了基因工程育種方法生產(chǎn)降解農(nóng)物秸稈的有效微生物，而且此項技術所研制的菌群不僅縮短了發(fā)酵周期，還可避免菌群退化這一國際上同類技術所普遍存在的問題。因此，這項研究的成果是處于國內(nèi)領先水平的。 生產(chǎn)的有機肥不僅含有作物生長所需要的氮、磷、鉀等大量元素，還含有硫、鈣、鎂、鋅、硼、鉬、鐵、銅等多種中量和微量元素，是一種全價有機肥，可滿足作物各生長時期對養(yǎng)分的需要，而且該有機肥料含有大量經(jīng)微生物分解轉(zhuǎn)化的活性物質(zhì)，這些活性物質(zhì)可促進作物的生長發(fā)育。該肥料還可以促進作物的抗逆性和對不良環(huán)境的適應能力，如抗旱、抗寒、抗病、抗倒伏能力增強

本成果PDMS復合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調(diào)整硅油的交聯(lián)密度，使硅油從粘性狀態(tài)轉(zhuǎn)變成粘彈性狀態(tài)，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲存、制膜的能耗低等優(yōu)點。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 PDMS 滲透汽化膜不僅疏水親有機物，而且具有優(yōu)良彈性、化學穩(wěn)定性、耐熱耐寒性，可廣泛應用于醇類、醚類、酯類、酚類、酮類、鹵代烴類、芳香族烴類等有機物的滲透汽化分離，是目前研究最多的 PV 透有機物膜之一。然而，傳統(tǒng)的PDMS彈性復合膜存在制備周期長、制備的鑄膜液不易儲存和制備能耗高的缺點。另外，傳統(tǒng)的PDMS彈性膜對于有機物回收的滲透通量大約1 kg/m2 h，不足以工業(yè)應用。因此，如何高效的制備一種高滲透通量的PDMS膜復合膜是目前面臨的一個問題。 本成果PDMS復合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調(diào)整硅油的交聯(lián)密度，使硅油從粘性狀態(tài)轉(zhuǎn)變成粘彈性狀態(tài)，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲存、制膜的能耗低等優(yōu)點。另外，硅油基粘彈性膜具有更靈活的分子鏈和更大的自由體積，從而獲得更高的滲透通量。

該項目獲得2022年第五屆上海科技大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生命學科賽場教師組三等獎；獲得2019年第二屆上海科技大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大會創(chuàng)新組三等獎。

本發(fā)明公開了一種全固態(tài)聚合物電解質(zhì)、其制備方法及應用， 屬于鋰離子電池領域，全固態(tài)聚合物電解質(zhì)包括聚環(huán)氧乙烷、鋰鹽、 無機納米顆粒和離子液體，且所述鋰鹽與所述聚環(huán)氧乙烷質(zhì)量之比為 0.1～0.5，無機納米顆粒的和離子液體的質(zhì)量之和為所述全固態(tài)聚合物 電解質(zhì)質(zhì)量的 10％～30％；所述鋰鹽包括雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰，四 氟硼酸鋰，高氯酸鋰，六氟磷酸鋰，六氟砷酸鋰，三氟甲基磺酸鋰以 及二草酸硼酸鋰的一種或者多種；無機納米顆

本發(fā)明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法， 其中該測量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測量單元(13)、以及取 向計算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個導電電極；電容測量單元(13)用于測量同 一共面電極內(nèi)的任意兩個導電電極之間的電容，并得到多組電容數(shù)據(jù)； 取向計算模塊(14)則用于根據(jù)多組電容數(shù)據(jù)計算待測量聚合物的分子 取向。本發(fā)明利用聚合

本發(fā)明公開了一種含聚環(huán)氧乙烷的聚合物、其制備方法及應用。 所述含聚環(huán)氧乙烷的聚合物，具有交聯(lián)分子核和含聚環(huán)氧乙烷的鏈臂， 多個所述鏈臂共價結(jié)合在所述交聯(lián)分子核上，所述多個鏈臂徑向排列 呈星型。其制備方法包括如下步驟：(1)將聚乙二醇單醚和縛酸劑溶解 在有機溶劑中；(2)在冰浴條件下，向步驟(1)中獲得的聚乙二醇單醚溶 液滴加溴代試劑，室溫下反應 12～36 小時得到大分子引發(fā)劑；(3)將大 分子引發(fā)劑與低價金屬催化劑

配位聚合物是由無機金屬中心與橋連的有機配體通過自組裝相互連接，形成的一類具有周期性網(wǎng)絡結(jié)構的晶態(tài)多孔材料。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 祝渙鈞 化學與化工學院應用化學專業(yè) 2019年9月至2023年6月 吳凌志 化學與化工學院應用化學專業(yè) 2019年9月至2023年6月 鄭毅 化學與化工學院應用化學專業(yè) 2019年9月至2023年6月 王梓 化學與化工學院應用化學專業(yè) 2019年9月至2023年6月 武辰禹 化學與化工學院應用化學專業(yè) 2019年9月至2023年6月 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 覃玲 化學與化工學院 副教授 多功能配位聚合物材料的合成及應用研究 四、項目簡介 配位聚合物是由無機金屬中心與橋連的有機配體通過自組裝相互連接，形成的一類具有周期性網(wǎng)絡結(jié)構的晶態(tài)多孔材料。它具有多樣的拓撲結(jié)構，并且稀疏多孔，密度較低。這些特點使得它在吸附，催化，儲能的各個方面有著優(yōu)良的效果。 本項目主要目的在于合成鈷/鎳基配位聚合物，選擇合適的有機配體與金屬離子鈷/鎳通過配位鍵構筑得到鈷鎳基配位聚合物，利用單晶衍射、元素分析、紅外光譜等方法對其結(jié)構及組成進行表征，或者通過合成和摻雜的方式，調(diào)控它的析氫性能，設計出高催化活性和穩(wěn)定性、低成本的非貴金屬催化劑。 項目組成員通過設計選擇有機配體與金屬離子，通過溶劑熱方法合成了多種金屬有機框架材料，并將其熱解得到衍生材料。通過線性伏安掃描法等多種實驗方法測試了它們的電催化性能，其中化合物Ni-MOF的初始電位為-356mV，Tafel斜率127.3 mV⋅dec-1。Co-MOF通過摻雜Zn2+后，過電位降低到-307 mV，Tafel斜率150.2 mV⋅dec-1。我們還合成了一種對金屬離子（Fe3+）與抗生素（加替沙星）有明顯檢測效果的鋅基材料，可作為多功能探針檢測水中金屬離子和抗生素的殘余量。由于化合物沒有催化位點，我們通過摻雜鈷金屬的方式，改善了它的電催化析氫性能，使它具有較低的初始電位(-423 mV)、較低的Tafel效率(101.9 mV⋅dec-1)和較好的循環(huán)穩(wěn)定性。 項目為研究高性能和穩(wěn)定性的HER電催化劑及金屬離子和抗生素熒光探針材料的設計合成提供了可行的思路。

（專利號：ZL 201410611880.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種低溫合成鎂-鎳三元金屬硼化物的方法，屬于材料合成技術領域。該合成方法包括下述步驟：在真空或氬氣氣氛下，對鹵化鎂、鎳及堿金屬硼氫化物的混合粉末進行2～10h機械球磨處理；然后，在0.5～1atm氫背壓下，將球磨產(chǎn)物加熱到650～700℃，并保溫1～2h后自然冷卻；接著，將加熱產(chǎn)物倒入蒸餾水中，過濾出固體懸浮和沉淀物后，再用蒸餾水清洗；最后，將水洗固體產(chǎn)物進行烘干，即可獲得