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高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術
節能和環保是綠色社會的主要議題，發展取代化石燃料的新能源技術迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學能轉換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價格低廉以及環保等優勢有望彌補鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時代先進制造業的重點研究方向，尤其是便攜式電子產品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設備方向發展。作為一個新興領域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設備的要求，發展潛力巨大。
柔性電池是一個復雜的系統，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關鍵參數很大程度上取決于催化劑和正極材料。團隊瞄準電池正極材料這一難題，積極自主研發，致力于發展具有完全自主知識產權的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團隊制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產品，病人植入式監測、追蹤和定位的醫療器械、物聯網智能標簽、環境傳感器、助聽器等等。
中南大學
2023-07-18
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。
上海理工大學
2021-01-12
剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法
本發明公開了一種多相永磁同步電機驅動系統故障診斷方法。本發明的方法包括：(1)對待診斷多相永磁同步電機驅動系統的速度傳感器、直流母線電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號進行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號分別計算轉速指數SI、磁鏈差絕對值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數CI+和負半波電流指數CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態檢測；(6)缺相故障診斷；(7)S1開關管開路故障診斷；(8)S2開關管開路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠實現各類故障快速、準確的診斷。
東南大學
2021-04-11
交流永磁同步電機變頻器及調速系統
交流永磁同步電機(PMSM)變頻器專門針對中小功率永磁同步電機 研制。變頻器釆用一體化結構，機箱采用立方體外形殼體，方便安裝固 定。控制電路和功率器件在物理結構上分開；硬件電路按功率電路、控 制電路、鍵盤顯示電路等設置單獨電路板。功率電路中包含整流逆變主 電路、輔助電源、IPM驅動隔離電路、母線電壓保護電路、電流釆樣電路 等。功率電路選用三菱公司的智能功率模塊(IPM-PM100RLA120),它具 有結構緊湊，集成度高，有完善的驅動電路，內含過流
西北工業大學
2021-04-14
一種定子永磁型記憶電機轉矩脈動抑制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機轉矩脈動抑制方法，將永磁磁鏈與轉速的關系預先存儲在一個二維表中，通過查表的方式獲得給定轉速所對應的永磁磁鏈，提高了電機的調速范圍，降低了電機參數對永磁磁鏈計算精度的影響。與采用兩個滯環控制器的控制方法相比，該方法通過電壓空間矢量方法使得三相逆變器開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。該方法克服了低速時系統難以精確控制，以及因
東南大學
2021-04-14
一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法避免了復雜的旋轉坐標變化，這簡化了系統結構，提高了系統響應速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環控制器和一個速度調節器，因而磁化狀態所造成的電機參數變化對系統性能的影響較小。本發明定子磁鏈給定值由負載和轉速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統直接轉
東南大學
2021-04-14
一種帶有阻尼線圈的交流永磁同步伺服電機
本發明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內包括：定子、繞組和 轉子機構；轉子機構包括永磁體和轉子，永磁體由塊狀磁體沿轉子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉子上開有第一槽口，其沿轉 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉子呈圓筒型，其 內壁上還設有沿徑向朝內開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向對稱，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產生磁場
華中科技大學
2021-04-14
一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機
本發明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級由一個以上的鐵芯模塊構成，初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構成了一個模塊電機，整體電機運行時相當于各模塊電機按均勻的相差聯合運行，多個鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產生主要影響的低階頻率成分；當鐵芯模塊數為電源相數的整數倍時，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時又消除電磁推力脈動。本發明除具有一般直線電機的優點外，又具有與旋轉電機相當的本體特性和控制性能，為永磁同
華中科技大學
2021-04-14
永磁體標準磁場，高斯計探頭校準磁場源
產品詳細介紹概述YCB標準磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質的產品具有長期的穩定性， 標準磁體可以穩定的使用在0-70℃之間，溫度系數為-0.03%/℃，因為溫度系數為負數，所以當溫度上升的時候，磁場強度下降。標準磁體的外殼采用高磁導率的材料制成，它能有效的防護外界磁場的干擾影響，同時屏蔽了標準磁場對外界的磁場干擾影響。我們提供的標準磁體從1000高斯到20,000高斯，生產實踐工藝成熟，有第三方國家二級軍工計量檢定證書，標準磁體的均勻性優于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設計優化，穩定性高，表面度鉻（鎳），產品美觀實用。YCB標準磁體適用于數字特斯拉計（高斯計）探頭的單點校準，隨時監測數字特斯拉計（高斯計）的工作狀態是否正常，攜帶方便，使用簡單。 名稱 標準磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm 厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長度 > 35 mm > 45 mm磁場強度 2000 mT 2000 mT磁場均勻度優于5*10-3 磁場均勻區Φ5mm體 積 Ф 98mm × 110mm (以實物為標準)重 量 7.5kg備 注因標準磁體的特殊性，磁場強度允許有一定的偏差，數值請以第三方檢測證書為準
綿陽力田磁電科技有限公司
2021-08-23