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表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設置內(nèi)置式永磁轉子(3)，在內(nèi)置式永磁轉子(3)的外圓周同軸線設置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設置導體轉子(5)；所述的導體轉子由導電性能良好的銅層固定在導體轉子鐵心上構成，且銅層正對永磁轉子內(nèi)側。所述的定子環(huán)，由導磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉子外側，與永磁轉子之間存在一個氣隙。本發(fā)明通過控制非旋轉的定子環(huán)與永磁轉子之間軸向相對位置的變化，可以實現(xiàn)永磁轉子和導體轉子之間氣隙磁場的靈活調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)寬調(diào)速范圍運行。
東南大學
2021-04-11
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兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機領域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉子、永磁體、電樞繞組 和轉軸，其中轉子設置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進行旋轉；轉軸 設置在轉子的內(nèi)部，并隨著該轉子一同轉動；永磁體對稱地設置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉子轉動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉矩，而且通過多模塊 結構上的疊加可
華中科技大學
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結構轉子
本發(fā)明屬于電機轉子領域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結構轉子。該轉子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉化為軸向磁 通，轉軸設置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結構實現(xiàn) 了該轉子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于磁懸浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結構，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學
2016-10-20
一種凸極式永磁同步電機在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數(shù)考慮永磁同步電機， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數(shù)的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發(fā)明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數(shù)，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態(tài)下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉速參數(shù)、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉變?yōu)槿嘟涣麟娫打寗颖豢氐挠来磐礁袘妱訖C,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13