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本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場

本發(fā)明公開了一種基于組合鐵芯初級(jí)的永磁同步直線電機(jī)，包括次級(jí)和初級(jí)，初級(jí)由一個(gè)以上的鐵芯模塊構(gòu)成，初級(jí)鐵芯模塊按依次兩兩間的機(jī)械角距差為 mτ/k 安放在次級(jí)模塊上。每一初級(jí)鐵芯模塊和次級(jí)構(gòu)成了一個(gè)模塊電機(jī)，整體電機(jī)運(yùn)行時(shí)相當(dāng)于各模塊電機(jī)按均勻的相差聯(lián)合運(yùn)行，多個(gè)鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產(chǎn)生主要影響的低階頻率成分；當(dāng)鐵芯模塊數(shù)為電源相數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時(shí)又消除電磁推力脈動(dòng)。本發(fā)明除具有一般直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，又具有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相當(dāng)?shù)谋倔w特性和控制性能，為永磁同

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法，在對每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構(gòu)成 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機(jī)、電機(jī)保護(hù)器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機(jī)+電機(jī)保護(hù)器+行星齒輪減速器+減速器保護(hù)器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點(diǎn)： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機(jī)代替三相異步潛油電機(jī)，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機(jī)相比，潛油永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁代替電勵(lì)磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護(hù)器，有效縮短了傳動(dòng)鏈長度，減少了故障點(diǎn)，進(jìn)一步提高效率。 二、系統(tǒng)應(yīng)用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機(jī)組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會(huì)發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機(jī)組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領(lǐng)域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復(fù)雜井況條件下，應(yīng)用優(yōu)勢明顯。海上油田受平臺(tái)空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機(jī)，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應(yīng)用于新井采油。陸上油田目標(biāo)國內(nèi)為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應(yīng)用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機(jī)井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項(xiàng)目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺(tái)（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預(yù)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施期間累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業(yè)進(jìn)行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機(jī)直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應(yīng)用，出口前景廣闊。2019年5月該技術(shù)以樣機(jī)模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項(xiàng)目意義 目前項(xiàng)目整體處于國內(nèi)領(lǐng)先水平；正在進(jìn)行潛油永磁同步電機(jī)電磁熱耦合及振動(dòng)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務(wù)油田開發(fā)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施能夠有效應(yīng)對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設(shè)具有重要意義。在關(guān)鍵核心技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術(shù)壟斷，使我國潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術(shù)走在世界前列，通過制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，輻射和帶動(dòng)上下游企業(yè)發(fā)展，拉動(dòng)配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，推動(dòng)國內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。  

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)是一種新型高效率的節(jié)能電機(jī)。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機(jī)異步起動(dòng)，同步運(yùn)行。與目前廣泛使用的單相異步電動(dòng)機(jī)相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行后完全消除了轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵(lì)磁，減小了電機(jī)的無功電流，功率因數(shù)也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動(dòng)機(jī)具有卓越的變頻調(diào)速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單

可以量產(chǎn)/n成果簡介：一款針對永磁同步風(fēng)機(jī)的無位置傳感器電機(jī)控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級(jí)場合，對溫度，電磁噪聲，振動(dòng)等干擾因素都有很強(qiáng)的魯棒性。技術(shù)特點(diǎn)：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；（2）實(shí)現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)行效率高達(dá)79%（電機(jī)設(shè)計(jì)最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法。基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程;隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法。基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程；隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA