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一種振動(dòng)電機(jī)直驅(qū)式雙質(zhì)體單筒振動(dòng)磨機(jī)，屬于固體物料的超細(xì)粉磨設(shè)備。 包括有磨筒(1)、上質(zhì)體 (2)、下質(zhì)體(5)、振動(dòng)電機(jī)(3)、主振彈簧(4)、減 振彈簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固結(jié)于上質(zhì)體 (2)之上；上述上質(zhì) 體(2)與下質(zhì)體(5)之間依靠主振彈簧(4)及上、下質(zhì)體上的導(dǎo)柱相聯(lián)接； 上述下質(zhì)體 (5)通過減振彈簧(6)支承在底板(7)上；上述振動(dòng)電機(jī)倒裝在 上質(zhì)體(2)的托板下。工作時(shí)，上、下質(zhì)體以 不同的振幅和加速度振動(dòng)，上質(zhì)體 的振幅和加速度較大，可提高磨筒內(nèi)介質(zhì)對(duì)物料的沖擊破碎能力；下質(zhì)體的振幅 和加速度較小，再通過隔振彈簧可大大減小傳給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷。 

永磁電機(jī)的位置傳感器增加的電機(jī)的成本，降低了電機(jī)的可靠性。在風(fēng)機(jī)、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機(jī)，可以通過控制的方法，去掉電機(jī)的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對(duì)高速電機(jī)無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測(cè)器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機(jī)的無位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

一、概述永磁電機(jī)因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調(diào)速方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，近些年在國內(nèi)外得到了迅速發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已十分成熟。在國民經(jīng)濟(jì)各方面被廣泛使用，在家用電器及電動(dòng)車輛和電動(dòng)工具等許多應(yīng)用領(lǐng)域都正在取代感應(yīng)電機(jī)、有刷直流電機(jī)或燃油動(dòng)力機(jī)械，顯示出旺盛的發(fā)展趨勢(shì)。號(hào)稱是其他一切電機(jī)的替代品。 高性能永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品填補(bǔ)了多項(xiàng)國內(nèi)空白達(dá)到國際領(lǐng)先水平。二、永磁電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電機(jī)( PMSM，正弦波驅(qū)動(dòng))和無刷直流電機(jī)( BLDC，梯形波驅(qū)動(dòng)) 兩大系列。是符合國家節(jié)能、環(huán)保基本國策和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的高新技術(shù)產(chǎn)品。現(xiàn)在國內(nèi)永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)已很成熟。必須有合適的驅(qū)動(dòng)器控制才能工作。驅(qū)動(dòng)控制器的技術(shù)含量高、控制復(fù)雜，但產(chǎn)品的生產(chǎn)過程相對(duì)容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對(duì)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了不斷的研究和開發(fā)，取得了多項(xiàng)成果，填補(bǔ)了多項(xiàng)國內(nèi)空白。在國內(nèi)最先采用無位置傳感器正弦波控制技術(shù)開發(fā)出了多種驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品，主要指標(biāo)達(dá)到或超過了國外同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)用戶或產(chǎn)品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨(dú)特的控制算法、高性價(jià)比的電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)良可靠的控制性能及可為用戶專門設(shè)計(jì)是本變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的顯著特色。四、已有的技術(shù)和產(chǎn)品變頻家電（冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等）的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。電動(dòng)工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。由市電供電的專用變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。機(jī)載、車載、船用等特種變頻驅(qū)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品。能使移動(dòng)或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組輸出完美正弦電壓的永磁同步發(fā)電機(jī)的控制和電能變換技術(shù)及系列產(chǎn)品。特殊用途的變頻驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及系列產(chǎn)品。五、若干的國內(nèi)首創(chuàng)六、各種變頻驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品七、在電動(dòng)車輛和船只上的應(yīng)用八、在電動(dòng)工具上的應(yīng)用九、數(shù)碼發(fā)電機(jī)及應(yīng)用十、微型壓縮機(jī)及應(yīng)用十一、主要技術(shù)特點(diǎn)采用最新控制技術(shù)，特別是無位置傳感器正弦控制技術(shù)，在國內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。一些產(chǎn)品的指標(biāo)達(dá)到或超過了國外同類產(chǎn)品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機(jī)，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨(dú)立的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。開發(fā)移植方便，周期短，很容易擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。可為各種電機(jī)和壓縮機(jī)提供最佳的變頻驅(qū)動(dòng)控制。成本低，性價(jià)比高，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)。

本發(fā)明提供了一種基于Ethernet POWERLINK的時(shí)鐘同步方法，應(yīng)用于Ethernet POWERLINK菊花鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用了主從式結(jié)構(gòu)組織整個(gè)時(shí)鐘同步系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)EPL協(xié)議自帶的時(shí)鐘同步方法的不足，提出了提高時(shí)鐘同步精度的改進(jìn)方法，采用迭代計(jì)算的方法消除了主從站時(shí)鐘同步報(bào)文往返的路徑延遲。相對(duì)于EPL協(xié)議自帶的同步方法，本發(fā)明的方法對(duì)于提高站點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步精度取得了良好的效果，時(shí)鐘同步精度提高了約一個(gè)數(shù)量級(jí)，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)基于EPL的高精度分布式時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。

由于便模式電子設(shè)備的集成度不斷增加,功能越來越強(qiáng).體積卻越來越小，因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力，同時(shí)具備體積小、重量輕效率高性能好的特點(diǎn)。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設(shè)備必不可少的組件，它為設(shè)備的各子系統(tǒng)電路提供穩(wěn)定的調(diào)制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)電源的小型化、集成化高效化。

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本實(shí)用新型涉及一種蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機(jī)架、以及安裝到機(jī)架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向?yàn)閄向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向?yàn)閅、垂直于XY平面的豎直向?yàn)閆向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)，在X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進(jìn)給輸送到Z向定位夾持機(jī)構(gòu)，Z向定位夾持機(jī)構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機(jī)構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

?  成果簡(jiǎn)介：?jiǎn)我凰俦鹊臏p速器無法同時(shí)滿足各種工況下車輛對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車輛需要離合器和換檔機(jī)構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點(diǎn)，為取消換檔離合器，簡(jiǎn)化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計(jì)了大功率無離合器線控變速器，可實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)換檔，既操作簡(jiǎn)便，又滿足了電動(dòng)車輛爬坡和起步加速時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩的需求。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?

本發(fā)明公開了一種多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、 總線、采樣信號(hào)線以及兩個(gè)以上的測(cè)量板卡，數(shù)據(jù)采集卡包括由時(shí)鐘 發(fā)生器、控制信號(hào)發(fā)生器、總線控制器和與門組成的采樣時(shí)鐘信號(hào)控 制模塊，控制信號(hào)輸出高電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制 每個(gè)測(cè)量板卡同步采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡停止總線數(shù)據(jù)采集，控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制每個(gè)測(cè)量 板卡同步停止采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行總線數(shù)據(jù)采集。本發(fā) 明提供的多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各板卡數(shù)據(jù)采集的納秒 鐘級(jí)同步，并且

單一速比的減速器無法同時(shí)滿足各種工況下車輛對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車輛需要離合器和換檔機(jī)構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點(diǎn)，為取消換檔離合器，簡(jiǎn)化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計(jì)了大功率無離合器線控變速器，可實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)換檔，既操作簡(jiǎn)便，又滿足了電動(dòng)車輛爬坡和起步加速時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩的需求。