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機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
快速響應的水凝膠薄膜光學傳感技術
項目簡介： 本技術是利用智能水凝膠的刺激響應性，結合 Fabry-Perot 薄膜 干涉現象提出的新型光學傳感方法。本技術使用的水凝膠薄膜厚度僅 數微米，因此具有響應速度快速的特點。可檢測的項目包括溫度、pHIntensity Wavelength 值、葡萄糖等。可與光纖傳感技術相結合，實現遠程傳感。
南開大學
2021-04-11
水-空交替控時淬火冷卻工藝及裝備
上海交通大學
2021-04-11
超臨界水氧化技術處理含酚廢水
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
無膜分步法電解水制氫
傳統的電解工業（電解水、氯堿工業）陰、陽極會同時產生兩種氣體，一般采用離子交換膜防止兩種氣體的混合，避免爆炸性混合氣體的產生。離子交換膜的使用增加了電解的成本，此外膜內阻也增加了電解的能耗。且由于陽極和陰極室的氣體壓力必須通過穩定的電源輸入保持平衡，很難利用風能和太陽能等不穩定的可持續能源來直接為離子膜電解池供電。另一方面，電解池中的高壓氣體和陽極氧化過程的中間產物也會加劇膜的老化降解，近一步增加電解成本。基于電池電極的分步法無膜電解技術有望為電池電極反應推出一個新的研究方向，隨著電池工業迅速發展，電池電極的制備已經非常成熟，分步法電解技術很容易利用現有的商業化電極實現產業化。
復旦大學
2021-04-10
水相中安息香酮的合成方法
水相中安息香酮的合成方法,涉及一種化合物的合成方法,本發明步驟是先將卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽和水加入反應容器中常溫攪拌,再加入苯甲醛,加熱攪拌,最后在空氣中加熱至回流得安息香酮.本發明以卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽為原料,無毒,對環境無害,是一種環境友好的催化劑.本發明方法中采取的溶劑是水,水是一種來源廣泛,成本較低且對環境無害的溶劑,同時安息香酮的產率較高.可不需要加入任何氧化劑,只要將反應體系暴露在空氣中攪拌,空氣中的氧氣即可起到氧化劑的作用.該反應通過空氣氧化苯偶姻得到安息香酮,空氣來源廣泛,幾乎沒有成本,這大大降低合成成本.
揚州大學
2021-05-07
面向省級電網的水調高級應用軟件
該項目以云南電網電力調度中心統調的二十七個大中型水火電站經濟運行為背景，采用 J2EE/Orancle 9i 平臺進行軟件開發，利用 EJB 構建系統模型和組件，運行于 WEB 環境。主要包括中長期徑流預報、中長期水火電聯合補償調度、短期水火電聯合補償經濟運行三大功能模塊，用于電網年、月、旬、周運行計劃的制定，以 15 分鐘為計算單元的日經濟實時運行。該軟件主要特點是運行于 WEB 環境，通過 EJB 組件保障了系統高可靠性和穩定性；另外，也非常便于開發階段用戶與開發者之間溝通，從而了增加了軟件實用性并節約了開發成本。
大連理工大學
2021-04-13
超親水高阻燃高檔滌綸面料改性技術
滌綸因其出色的性能，是應用最為廣泛的紡織面料。在服裝、汽車內飾面料和室內裝飾面料上應用最 多。但滌綸不親水，服用不舒適，有悶熱感;同時，作為重要的室內裝飾面料和汽車內飾面料，易染而產生 的火災是造成財產、生命損失的重要因素。。超親水高阻燃滌綸改性技術,可以同時賦予滌綸織物超親水性、 阻燃性。經改性的滌綸織物是超親水織物，水滴接觸角降為0。同時，滌綸織物具有良好的阻燃性，水平燃 燒測試,基本不燃；垂直點燃,在火源離開后,迅速熄滅；極限氧指數達到30 - 31% ,是難燃織物。該處理工藝流程短,投資彳氐,成本合理。改性滌綸織物具有耐久性,不因存放和洗滌而喪失功能。
西南大學
2021-04-13
水飛薊籽脫殼及殼仁分離技術
項目簡介 采用循環喂入方式實現水飛薊籽脫殼（即脫去果皮），在水飛薊籽通過脫殼機的每一 次行程中，采用短程多次離心拋擊方式在水飛薊籽內積累微裂紋從而實現脫殼，脫殼能 量相對溫和，脫殼率高，粉碎率低。同時，本技術采用特殊的分離技術，從脫殼機的脫 出物中分離出完整的未脫殼籽粒再次回流喂入脫殼，并從碎殼碎仁混合物中完全分離及 回收利用碎殼與碎仁。分離出的殼可用于提取水飛薊賓，而仁可用于進一步開發。授權 發明專利，專利號：201010154670.0 性能指標 水飛薊籽殼與仁（包括碎殼碎仁）的
江蘇大學
2021-04-14