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成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續航 8 小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線 通訊可達 10 公里，內置高精度 GPS 定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質量輕浮力大，整體質量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發展，無人艇的發展也逐漸受到關注，目前已由環境領 域向軍事領域拓展，未來發展潛力巨大，據國外權威調研機構估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統。主要技術指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學科技成果選編 衛星通訊無限遠 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經申請多項專利 應用領域：工程機械、海洋科技等 應用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數觀測、水質檢測、漁業養殖作業 等。 該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質監測、水 質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術轉讓；300 萬。 

水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續航8小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線通訊可達10公里，內置高精度GPS定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質量輕浮力大，整體質量25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。 小型無人船等軸側模型 小型無人船側視模型 小型無人船俯視模型 小型無人船樣機 水陸兩棲拖淺輪裝置

 1、巨龍全自動水面保潔船可以在狹窄的水域進行工作且產量大。該船特別設計了照明系統，可以在夜間工作，完成緊急的打撈清理任務。  2、該船在收集艙中間合理的設計了一個通道，在打撈工作中，操作者可以更方便的隨時查看輸送情況。  3、該船安裝了3套切割工具和一套機械化收集輪，可以更好地收割水草，清理漂浮垃圾。自動收割清理船的切割深度可以很容易的調整為0-1.5米，實現收集漂浮雜草，垃圾和清理水面的雙重目的。

本發明公開了一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩定板，船體上設有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉動；風能利用裝置包括風力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風力機在風力作用下轉動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉動；垃圾收集裝置包括導流板、單向擋板

了解浮力的基本原理。了解作用力與反作用力的關系，以及離心力的特性。

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

兩棲遙控氣墊船，充電式電池。

研究領域以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

南華大學船山學院是湖南省人民政府于2001年8月批準，國家教育部2004年首批確認，由南華大學按新機制、新模式舉辦的全日制本科獨立學院。其舉辦高校南華大學是一所擁有38000余名在校生的具有59年辦學歷史的特色鮮明的綜合性大學，具有學士、碩士、博士三級學位授予權，設有博士后科研流動站，具有招收外國留學生和推薦優秀本科生免試攻讀碩士研究生和碩博連讀資格，是教育部批準的卓越工程師、卓越醫生教育培養計劃單位，是國家級大學生創新創業訓練基地，是中國人民解放軍(海軍)后備軍官選拔培訓基地，是湖南省人民政府批準的本科一批招生院校。學院座落在著名的哲學家、思想家王船山的故鄉——湖南省衡陽市，交通便捷，環境優美，是讀書治學的理想園地。 船山學院管理規范、質量優良、特色明顯、品牌突出，是省內先進的教學型本科院校。學院秉承“以人為本，質量立校，文化育人，能力立身”的辦學理念，弘揚南華大學“明德、博學、求是、致遠”的校訓，采用全新的模式和機制，科學定位，特色辦學，致力于培養科文兼備、具有國際視野、本領過硬的高級應用型人才，為區域經濟社會發展服務。 學院面向全國招生，招生計劃納入普通高校招生計劃，現有在校學生5000多人。學院開設有41個本科專業，涵蓋理、工、醫、文、法、藝術、經濟與管理八大學科門類。學院設有五系一部以中心，共享南華大學雄厚的師資力量和優質的教學資源。 學院始終將培養高質量的人才作為學院生存和發展的生命線，教風嚴謹，學風良好，教育教學質量不斷提升，人才培養質量穩步提高。近年來，學院學生積極參加了中國青少年科技創新大賽、全國數學建模競賽、全國大學生英語演講比賽、大學生機械創新設計大賽、大學生計算機程序設計大賽等各類學科競賽和科技創新比賽項目，共獲得國家級、省級一、二、三等獎獎勵400余項。學院積極打造船山文化品牌，開展了一系列以“船山文化”為主要內容的校園文化活動。16年來，學院為國家和社會輸送了一萬多名高素質的全日制普通本科畢業生，就業率、考研率均位居省內獨立學院前列，培養的一大批畢業生已成為服務地方經濟建設和社會發展的中堅骨干力量及創新創業的先進典型。