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重大裝備是制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對(duì)電纜進(jìn)行老化。該方法試驗(yàn)裝置簡單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

本實(shí)用新型公開了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實(shí)用新型構(gòu)造簡單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點(diǎn)1、 抗腐蝕性好，無有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，縮短分析時(shí)間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測定微量元素及痕量元素時(shí)消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動(dòng)螺旋堅(jiān)固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關(guān)； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現(xiàn)象

星恒電源股份有限公司成立于2003年12月，擁有以錳系多元復(fù)合鋰為核心，包括錳系多元復(fù)合鋰和三元材料的多條動(dòng)力電池生產(chǎn)線，是國內(nèi)知名的動(dòng)力鋰電池高新技術(shù)企業(yè)。歷經(jīng)16年發(fā)展，星恒已開展全球化產(chǎn)業(yè)布局，在蘇州基地的基礎(chǔ)上，星恒已在安徽滁州蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園投建滁州星恒，同時(shí)歐洲子公司、印度子公司相繼成立。公司擁有以院士領(lǐng)銜的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，掌握超級(jí)錳酸鋰、動(dòng)力電池梯次利用的核心技術(shù)；擁有國際知識(shí)產(chǎn)權(quán)錳酸鋰（專利號(hào)：01134448.2）；擁有67項(xiàng)專利，實(shí)用新型專利42項(xiàng)，發(fā)明專利17項(xiàng)，外觀專利8項(xiàng)；承擔(dān)過11項(xiàng)“863”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)課題，2項(xiàng)“973”課題，13項(xiàng)國家課題。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

本發(fā)明提供了簇生朝天椒可育胞質(zhì)的分子鑒定標(biāo)記及保持系選育方法，本發(fā)明首先利用種子培育簇生朝天椒優(yōu)良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據(jù)本發(fā)明的分子標(biāo)記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質(zhì)基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質(zhì)基因型N的品種，花期雜交，根據(jù)雜交后代育性分離情況，快速選育具有優(yōu)良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲(chǔ)備。本發(fā)明所述的選育方法將分子標(biāo)記篩選和常規(guī)雜交育種結(jié)合，減少了常規(guī)選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進(jìn)程，對(duì)加快簇生朝天椒優(yōu)良地方品種的改良和提升具有重要應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)和物理雙重交聯(lián)的高強(qiáng)度雙交聯(lián)甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯(lián)劑進(jìn)行部分化學(xué)交聯(lián)，然后將部分化學(xué)交聯(lián)的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進(jìn)行物理交聯(lián)，水洗后得到雙交聯(lián)甲殼素水凝膠;將雙交聯(lián)甲殼素水凝膠中的水置換為有 機(jī)液體得到甲殼素有機(jī)凝膠，雙交聯(lián)甲殼素水凝膠或有機(jī)凝膠經(jīng)過干燥得到雙交聯(lián)甲殼素氣凝膠;將雙 交聯(lián)甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯(lián)甲殼素生物塑料。本發(fā)明制備的雙交聯(lián)甲殼素凝膠材料具有 優(yōu)良的力學(xué)性能、低密度和高比表面積等優(yōu)點(diǎn)，并且容

本實(shí)用新型公開了一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對(duì)流錨系海洋監(jiān)測浮標(biāo)，包括海上監(jiān)測裝置、中 心軸、上支架、多個(gè)浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發(fā)電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內(nèi)，海上監(jiān)測裝置設(shè)于中心軸頂部，所述浮筒對(duì)稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內(nèi)設(shè)有 水下監(jiān)測裝置，所述馬格努斯發(fā)電裝置固

本項(xiàng)目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結(jié)果，發(fā)明了一種在泌尿系導(dǎo)管表面重構(gòu)類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫(yī)療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或?qū)Ч芤灶A(yù)防感染、結(jié)石形成等多種臨床狀況。基于上述情況，該裝置具有極高的臨床價(jià)值；同時(shí)由于泌尿系植入物感染、結(jié)石形成等發(fā)病率高且上升趨勢，因此該裝置具有一定的經(jīng)濟(jì)效益與市場前景。 1.創(chuàng)新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導(dǎo)管相關(guān)泌尿系感染的思維定勢，創(chuàng)新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導(dǎo)管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構(gòu)類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導(dǎo)管相關(guān)生物膜的形成，而且會(huì)導(dǎo)致耐藥菌株產(chǎn)生的嚴(yán)重問題。運(yùn)用抗菌肽構(gòu)建泌尿系導(dǎo)管表面天然免疫屏障的研究尚未見報(bào)道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產(chǎn)成本，減少了材料中殘留溶劑產(chǎn)生的生物毒性，克服了現(xiàn)有聚合載體材料必須使用有機(jī)溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時(shí)，其多級(jí)結(jié)構(gòu)不因有機(jī)溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統(tǒng)的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優(yōu)越性是現(xiàn)已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創(chuàng)性。 2.先進(jìn)性： 1).抗菌肽對(duì)比抗生素抗生物膜形成作用優(yōu)勢明顯：抗菌肽作用于細(xì)菌細(xì)胞膜，導(dǎo)致膜通透性增大以穿透、殺滅細(xì)菌，細(xì)菌必須改變膜結(jié)構(gòu)，即改變?nèi)航M基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機(jī)理獨(dú)特、無耐藥現(xiàn)象發(fā)生、適合局部使用等優(yōu)點(diǎn)。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對(duì)大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產(chǎn)氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對(duì)革蘭氏陰性細(xì)菌抗菌活性顯著，甚至對(duì)于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現(xiàn)出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對(duì)人體細(xì)胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優(yōu)越的全新抗菌肽裝載技術(shù)：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優(yōu)越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉(zhuǎn)變成親水表面技術(shù)，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結(jié)力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導(dǎo)管的表面能形成牢固粘結(jié)，完全實(shí)現(xiàn)新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術(shù)原創(chuàng)性強(qiáng)，占據(jù)同類產(chǎn)品技術(shù)制高點(diǎn)。 5).所涉及相關(guān)技術(shù)成熟，易于規(guī)模化生產(chǎn)，市場前景大。