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一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計算橋墩左右邊線的傾斜角度、計算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預(yù)警共五個步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關(guān)鍵參數(shù)提取及計算等方面出發(fā)，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數(shù)目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優(yōu)點，無需額外使用全站儀、GPS接收設(shè)備。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法
本發(fā)明公開了一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設(shè)置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進行。
中山大學
2021-04-11
一種基于半路徑時序預(yù)警法的監(jiān)測點偏差調(diào)節(jié)電路及方法
本發(fā)明公開了一種基于半路徑時序預(yù)警法的監(jiān)測點偏差調(diào)節(jié)電路，該電路由監(jiān)測點偏差率檢測模塊和時鐘占空比調(diào)節(jié)模塊組成。監(jiān)測點偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關(guān)鍵路徑起始點、監(jiān)測點和末端點與關(guān)鍵路徑起始點的延時，并通過ＴＤＣ的輸出級數(shù)表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計算出的監(jiān)測點偏差率和閾值相比較，當監(jiān)測點偏差率大于閾值時，時鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高。
時鐘占空比調(diào)節(jié)模塊在時鐘占空比調(diào)節(jié)信號拉高時逐級增加時鐘占空比，直到時序預(yù)警信號拉低，此時停止調(diào)節(jié)時鐘占空比，最終實現(xiàn)降低由于路徑監(jiān)測點偏差而損失的功耗收益。
東南大學
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個沉積攪拌頭和一個均化攪拌頭，兩個沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區(qū)域進行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學傳感器的制備方法
本發(fā)明公開了一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過結(jié)合MIP和卟啉金屬有機框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復(fù)合物，特異性檢測汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強電化學氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測信號，從而提升傳感器的靈敏度。本發(fā)明CRP柔性汗液電化學傳感器具有制備方法簡單，成本低廉，能夠無創(chuàng)、快速檢測汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態(tài)的變化趨勢，靈敏度高等優(yōu)勢，對汗液CRP的高穩(wěn)定性和高特異性監(jiān)測具有重要意義。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法
本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，包括如下步驟：
1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；
2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個幾何圖形標記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標記；
3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；
4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據(jù)幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；
5、對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進行計算，當絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。
東南大學
2021-04-11
一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學校等復(fù)雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于γ-聚谷氨酸的生物可降解材料的制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開一種基于γ?聚谷氨酸的生物可降解材料的制備方法，包括如下步驟：（1）配制低分子量聚谷氨酸水溶液并將pH調(diào)節(jié)至酸性，得到羧酸基團質(zhì)子化的聚谷氨酸溶液，然后向其中加入金屬離子溶液，攪拌混合均勻得到混合液；（2）邊攪拌邊調(diào)節(jié)步驟（1）的得到的混合液的pH至堿性，然后向其中加入交聯(lián)劑，進行交聯(lián)固化，得到生物可降解材料。本申請的材料具有機械性能，可以提高其拉伸強度、韌性等，使其更能滿足不同應(yīng)用場景的需求，拓寬了材料的使用范圍，同時具有較好的降解性能、吸附性能、抗菌性能和保濕性能，且可利用可再生資源生產(chǎn)，原料來源廣泛且可持續(xù)，減少了對石油等不可再生資源的依賴。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種用于放電等離子體的雙激勵源信號同步調(diào)試方法
本發(fā)明提供了一種基于等離子體源的雙高頻高壓信號同步調(diào)試方法，步驟S01：對于不存在信號輸出端口的高頻電源端從高壓輸出端進行采樣。步驟S02：從高壓輸出的信號首先經(jīng)過采樣電路等比例采樣到ADC的輸入范圍±5V以內(nèi)，通過ADC和RAM系統(tǒng)的通信完成邏輯的控制運行。步驟S03：獲取采樣數(shù)據(jù)并處理，過固定的延時，通過GPIO口輸出PWM信號給另外一臺電源的IGPT控制端口，通過延時來實現(xiàn)兩個電源從某一時刻達到信號的同步輸出。本發(fā)明能夠精確地調(diào)節(jié)和同步高頻與高壓信號，確保等離子體源在最佳工作狀態(tài)下運行。不僅提高了信號的同步性和穩(wěn)定性，還具有較高的自動化水平，能夠在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)對信號源的精確控制。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種堿式碳酸銅載鎵復(fù)合氧化物及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種堿式碳酸銅載鎵復(fù)合氧化物及其制備方法與應(yīng)用，將含硝酸銅、硝酸鎵和尿素的混合溶液進行水熱反應(yīng)，得到堿式碳酸銅載鎵復(fù)合氧化物。本發(fā)明所提供的方法具有制備工藝簡單，重復(fù)性好，方便批量合成復(fù)合氧化物催化劑的優(yōu)點，且所述催化劑在電還原制備合成氣過程中，具有超寬的穩(wěn)定電位范圍，穩(wěn)定電位范圍寬至?0.6~?1.8V，且能穩(wěn)定地調(diào)節(jié)CO/H<subgt;2</subgt;比。本發(fā)明制備出堿式碳酸銅載鎵復(fù)合氧化物，CO<subgt;2</subgt;電還原制備合成氣，合成氣效率在90%以上，該催化劑有望在電催化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。
南京工業(yè)大學
2021-01-12