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本發(fā)明公開了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動模塊，包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動層，還包括包覆在驅(qū)動層外的柔性保護層，以及設(shè)于在驅(qū)動層和柔性保護層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對人體的機械傷害，通過電熱驅(qū)動的方式來驅(qū)動材料變形，且電熱驅(qū)動易于控制，進而能夠得到不同的驅(qū)動形式。

本發(fā)明屬于分離膜技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種高水通量薄層復(fù)合納濾膜及其制備方法。一種高水通量薄層復(fù)合納濾膜的制備方法包括：(1)配制含有一定濃度磷酸鹽的多元胺單體水溶液，并靜置一段時間；(2)以步驟(1)所述的水溶液充分浸潤多孔底膜表面，待底膜表面晾干后，向底膜表面加入一定濃度多元酰氯的有機相溶液進行界面聚合反應(yīng)生成聚酰胺活性分離層，并經(jīng)過洗滌、后處理即得所述高水通量薄層復(fù)合納濾膜。所述薄層復(fù)合納濾膜包括多孔底膜和聚酰胺活性分離層。提供的薄層復(fù)合納濾膜具有水通量高、抗生素截留率高、單價鹽透過率高的特點。

多肽水凝膠具有生物相容性高、可降解、具有生物活性等特點和優(yōu)點，它在生長因子和藥物的緩控釋、組織工程和再生醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用前景。目前有較高轉(zhuǎn)化前景的項目是多肽水凝膠在疫苗佐劑和抗體制備方面的應(yīng)用。癌癥、艾滋病、丙肝等重大疾病疫苗的研制具有重要的意義。在這些疾病的預(yù)防性和治療性疫苗研制中，關(guān)鍵的一環(huán)是可激活人體細胞免疫的佐劑的發(fā)現(xiàn)。 本項目開發(fā)出一種多肽水凝膠，具有極強地激發(fā)細胞免疫的功能。對比于現(xiàn)有的幾種可激活細胞免疫的佐劑（CpG，MPL 等），我們的水凝膠佐劑具有以下優(yōu)勢： 1）成本低，1mgCpG 價格為 5000-8000rmb，1mgMPL 價格為 2000-4000rmb，我們的短肽實驗室合成成本 1g 低于 500rmb； 2）操作簡單，僅需物理混合就可實現(xiàn)與抗原復(fù)合； 3）適用于蛋白、短肽、DNA、滅活癌細胞等各類抗原，通用性高； 4）短肽結(jié)構(gòu)簡單，可大量制備，實驗室一天內(nèi)一次性即可合成10g 以上該多肽，可用于制備 10000 瓶以上 1mL 的水凝膠（臨床用的疫苗每次注射量是 0.5-1mL），可以很容易的實現(xiàn)中試級別的化合物合成及疫苗制備。基于這些優(yōu)點，該佐劑具有極強的應(yīng)用前景，該研究獲得科技部重大國際合作項目資助。 由于本項目的水凝膠可制備短肽抗原的抗體，它在抗體定制中具有極高的應(yīng)用前景。目前抗體制備的技術(shù)為第一步將短肽連接到載體蛋白 BSA、KLH 等上，然后打動物 6-10 周。現(xiàn)有技術(shù)操作復(fù)雜（需偶聯(lián)蛋白）、耗時長（6-10 周），而且很多時候還未能產(chǎn)生有效的抗體。 我們想發(fā)展的技術(shù)相比于現(xiàn)有技術(shù)來說具有明顯的優(yōu)勢：操作簡單，僅需物理混合短肽抗原；抗體產(chǎn)生迅速，4-6 周即能生成抗體；抗體滴度高，由于無需使用載體蛋白，短肽的特異性抗體滴度更高；對于磷酸化抗體來說，本項目的水凝膠能減少磷酸化短肽被體內(nèi)磷酸酶去磷酸化，從而提高磷酸化短肽抗體的比例。 

本申請?zhí)峁┮环N保濕的水凝膠活體材料及其制備方法，包含以水凝膠活體材料為第一組分的基體材料和以2?甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿或其衍生物為第二組分的保濕功能材料，通過保濕功能單元的疏水水合功能，促進水分子形成籠狀水結(jié)構(gòu)，利用溶劑置換法將保濕功能單元與水凝膠活體材料的溶劑進行置換，構(gòu)成保濕的水凝膠活體材料，從而達到抗脫水的目的，賦予材料優(yōu)異的保濕性能，生物相容性出色，有效抵御在非濕潤環(huán)境中使用的脫水風(fēng)險。

產(chǎn)品詳細介紹HZ-6水熱反應(yīng)釜-均相攪拌反應(yīng)器   1.用途   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器可用于相同組分的介質(zhì)在不同條件下的反應(yīng)情況進行測試或用于不同組分的介質(zhì)在相同條件下的反應(yīng)情況進行測試。本產(chǎn)品采用電熱鼓風(fēng)干燥箱作加熱恒溫裝置，通過電機減速機帶動箱體內(nèi)的攪拌軸及安裝在攪拌軸上的微型反應(yīng)器轉(zhuǎn)動 , 達到攪拌反應(yīng)的目的。    2.特點   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器一般由箱體、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分組成。箱體大都由不銹鋼制作而成，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由電機和旋轉(zhuǎn)支架組成。控制系統(tǒng)主要控制箱體內(nèi)的溫度和轉(zhuǎn)速。均相反應(yīng)器多用于多個水熱合成反應(yīng)釜進行相同組分的介質(zhì)在不同環(huán)境下反應(yīng)情況的測試或用于不同組分的介質(zhì)在相同條件下的反應(yīng)情況實驗。由于支架的旋轉(zhuǎn)使得水熱反應(yīng)釜中的介質(zhì)得到充分的攪拌，因而反應(yīng)速度快，反應(yīng)充分徹底，比單純的恒溫效果更好。箱體內(nèi)攪拌桿上設(shè)有固定位置（根據(jù)反應(yīng)釜的大小設(shè)定），可以同時固定微型反應(yīng)釜6套、8套、10套、12套，另可根據(jù)用戶需求設(shè)計定做。   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器溫度恒溫數(shù)顯表顯示，用戶可根據(jù)反應(yīng)實驗所需溫度自行設(shè)定。攪拌系統(tǒng)裝有變速裝置，轉(zhuǎn)速0-200轉(zhuǎn)可任意調(diào)整。操作簡單，使用方便。是各大專院校、醫(yī)藥化工，科研單位等實驗室做水熱反應(yīng)實驗的理想設(shè)備。   3.指標　    1.  電壓：220V/50Hz     2.使用溫度： ≤300℃    3.攪拌轉(zhuǎn)速： 0-200轉(zhuǎn)/分  水熱合成反應(yīng)釜-旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱使用說明書一、  旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱根據(jù)不同的用戶所需而定制，箱體內(nèi)可承載200毫升反應(yīng)釜6臺；100毫升反應(yīng)釜10臺；50毫升反應(yīng)釜12臺，  25  毫      升反應(yīng)釜12臺旋轉(zhuǎn)攪拌。二、 可為用戶設(shè)計制造不同規(guī)格旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱，不同規(guī)格溫控箱最高溫度可達300℃。三、 旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱和溫控箱使用前請詳細閱讀說明書，和溫控指示調(diào)節(jié)儀使用說明書。四、 本產(chǎn)品說明書附加溫度指示調(diào)節(jié)儀使用說明書，總接線圖一頁。五、 使用說明：1、外形尺寸950*640*550，箱內(nèi)尺寸400*400*300，凈重80㎏，本產(chǎn)品采用電壓220V，加熱功率2000W，馬大功率180W，                           并裝有散熱風(fēng)機2 臺各15w。該機總功率2210W，加熱器加熱在200℃度時，需要時間約20分鐘。2、馬達傳動有效轉(zhuǎn)數(shù)20~135轉(zhuǎn)，如裝載200毫升反應(yīng)釜6臺轉(zhuǎn)數(shù)一般選定80轉(zhuǎn)~100轉(zhuǎn)。3、將裝滿溶液的反應(yīng)釜準備裝在箱內(nèi)固定架時，首先關(guān)閉電源，在將反應(yīng)釜裝在箱內(nèi)每個反應(yīng)釜的固定位置，將壓板螺絲擰緊即可。然后將箱門關(guān)閉，送電開啟電源開關(guān)，將開關(guān)開啟在自動位置，這時加熱器開始加熱，同時將馬達開啟旋轉(zhuǎn)。4、如果需要溫度在220度時，可將溫度控制儀按鈕調(diào)至215度，當(dāng)溫度升到215度時，自動停止升溫線路斷開，這時溫度會升高至220度，延時5分鐘后溫度自然下降到213度這時會自動在升溫。5、當(dāng)準備取出反應(yīng)釜時，首先將電源斷開、壓板螺母松開即可取出反應(yīng)釜，每取出一個反應(yīng)釜時 請將壓板合上并將螺母擰緊牢固，防止誤操作時馬達轉(zhuǎn)動壓板碰到箱壁發(fā)生故障。6、每次用完后，首先關(guān)閉電源，將箱門處于開門狀態(tài)，待箱體內(nèi)溫度與室外溫度相同時將箱門關(guān)閉。六、其它：1、溫控箱應(yīng)置于干燥通風(fēng)和無腐蝕場所。          2、由于制造中的質(zhì)量問題造成的故障，在出廠12個月內(nèi)免費維修或更換。此范圍外收取費用。          3、加熱管保質(zhì)期為6個月。HZ-6水熱反應(yīng)釜-均相攪拌反應(yīng)器  

儀器概述 　本儀器是根據(jù)石油和石油產(chǎn)品行業(yè)標準SH/T0109-2004《潤滑脂抗水淋性能測定法》的要求設(shè)計制造的，用于規(guī)定的實驗條件下，在38℃和79℃試驗時來評價潤滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產(chǎn)品。崇尚國際流行的人性化設(shè)計理念，采用數(shù)字顯示器，簡單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數(shù)字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調(diào) 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉(zhuǎn)速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環(huán)境溫度：20～30℃ 11、環(huán)境濕度：≤85% 性能特點 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機按標準來選購球軸承，計時器可精確到0.1S。 3、采用進口溫控儀器，確保試驗所需精度且穩(wěn)定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機體積小、質(zhì)量輕、運行穩(wěn)定、無振動，很適合化驗室之用。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

本發(fā)明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機相；將得到的有機相溶于強堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經(jīng)過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質(zhì)素，濾液經(jīng)有機溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質(zhì)素。本方法解決了生物油水不溶相的進一步利用問題，實現(xiàn)提取生物油高附加值化學(xué)品與制取燃料的有機統(tǒng)一，提高生物油的總體利用率。

（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明公開了一種基于電壓信號復(fù)合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，對構(gòu)網(wǎng)型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復(fù)合前饋實現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)及實現(xiàn)變流器輸出功率解耦的方法。包括構(gòu)網(wǎng)型VSG功率控制模塊、電網(wǎng)參數(shù)檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環(huán)路以及電壓信號二次前饋環(huán)路。本發(fā)明的復(fù)合前饋控制策略結(jié)合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現(xiàn)了高效解耦，適用于復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。