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采動煤層頂板涌水潰砂模擬試驗系統
系統的原理
該系統依據相似模擬定理和現場地質條件，利用與巖石力學特性相似的材料進行逐層鋪設的方式來模擬煤系地層，采用可拖動的鐵板模擬煤層的開采，采用剛性加載裝置施加柔性壓力彌補模型高度不足而缺失的那部分覆巖及表土層的重量，采用水壓加載裝置模擬承壓含水砂層。在模擬煤層開采之前，首先采用剛性加載裝置對鋪設的模型施加指定的垂直壓力，而后采用水壓加載裝置對模擬含水層進行飽水至指定水壓力，最后利用拖動鐵板的方式來模擬煤層工作面的開采。隨著煤層的開采，采空區面積逐漸增大，頂板巖層懸露達到一定跨度彎曲沉降到一定值之后，便發生破壞垮落，進而引發上覆巖層的運動，形成三帶（即“垮落帶，裂隙帶和彎曲下沉帶”），隨著開采面積的進一步加大，采動引起的破壞巖層發育高度進一步加大，甚至破壞隔水層，發育至含水砂層，進而引發工作面涌水潰砂災害。
系統的特點、功能與組成
試驗機關鍵技術指標主要體現在水壓流動和監測單元及其伺服控制部分、設備加載單元及其伺服穩壓系統，水沙流動伺服穩壓系統（穩態法和瞬態法），最大水壓力能達1.0MPa，進水口和出水口分別設置流量、水壓測量裝置，精確測量不同突水流量。
試驗盒前置面板采用有機玻璃加工而成，它可以清晰的觀察到內部試驗的每一個過程，可以實現多次使用不容易劃傷，是實驗無法順利進行。材料剛度也有大的提高，加載可以圍壓1MPa，從而可以做高壓水沙滲流試驗。
系統由主機龍門架、試驗盒、加載水箱、試驗用水沙裝置、側向反力板、支護系統、開采抽板裝置、變頻水壓記載機構、水測量機構、集水沙裝置、伺服加載系統、數據采集系統、分析系統、電器控制系統等組成。
青島乾坤興智能科技有限公司
2021-09-13
ZL-0997大小鼠水迷宮視頻分析系統
簡單介紹：
大小鼠水迷宮視頻分析系統實驗是一種強迫實驗動物（大鼠、小鼠）游泳，學習尋找隱藏在水中平臺的一種實驗，主要用于測試實驗動物對空間位置感和方向感（空間定位）的學習記憶能力。被廣泛應用于學習記憶、老年癡呆、海馬/外海馬研究、智力與衰老、新藥開發/篩選/評價、藥理學、毒理學、預防醫學、神經生物學等；大小鼠水迷宮視頻分析系統是醫學院校開展行為學研究尤其是學習與記憶研究的優選經典實驗。
詳情介紹：
技術參數：
1、水池材質:304不銹鋼/PVC材質
2、加熱功率:2000瓦
3、溫度波動度:±1℃
4、大鼠水池規格:直徑150cm，高60cm, 尺寸可定制
5、小鼠水池規格:直徑120cm，高40cm ，尺寸可定制
6、大鼠站臺規格:直徑12cm，高度在20～35cm之間
7、小鼠站臺規格:直徑8cm，高度在20～35cm之間
8、水池帶輪子，可隨意移動位置
9、攝像針頻速率:28/30貞600X，
10、攝像分辨率:640×480
11、攝像機類型:2.8~12mm自動變焦
12、加密狗類型:USB2.0接口
13、視頻采集模塊:USB視頻采集卡
14、信號傳輸方式:信號電源一體線10米
15、文檔式保存方式，使多人使用不相互影響、可進行離線分析、軌跡回放，進行對比、分析數據可導入Excel,軌跡圖自動生成
16、軟件分析指標：
總路程（總活動度）、總時間、潛伏期、平均速度、上臺時間、上臺前路程、上臺前速度、一象限活動路程、一象限活動時間、**象限活動路程、**象限活動時間、第三象限活動路程、第三象限活動時間、第四象限活動路程、第四象限活動時間、中心活動路程、中心活動時間、周圍活動路程、周圍活動時間、站臺周圍范圍I活動路程、站臺周圍范圍I活動時間、站臺周圍范圍II活動路程、站臺周圍范圍II活動時間、站臺周圍范圍III活動路程、站臺周圍范圍III活動時間、站臺周圍范圍IV活動路程、站臺周圍范圍IV活動時間、站臺穿越次數、初始角、搜索策略等指標
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
食品安全/水安全/種子活力檢測儀
?? 國家現有食品檢測可以保障食品的基本安全，但如何加快合格食品檢測的時間？如何戰勝日益增多的未知有害物質挑戰，讓國人飲食更安全？
? 為迎接這些挑戰，旭月“食品安全檢測儀”以國家現有的食品檢測標準為基礎，利用創新的NMT生物檢測技術，實現了食品的更快和更安全檢測。
? 旭月“食品安全檢測儀”的創新在于，無需事先推斷可能污染被測食品的有害微生物種類，有效避免了漏檢的可能性，而且無需進行微生物培養等長時間的前處理，能夠實現快速檢測。其操作簡單，靈敏度極高，能夠發現有害微生物可能存在的相互間協同加強危害性的現象，結果準確可靠，適宜在一般餐飲企業和普通家庭大規模推廣使用。
?
? 特點：更簡單、更靈敏、更安全、成本更低，檢測速度更快。
?
? 該產品和服務由旭月（北京）科技有限公司自主生產和提供，擁有完全自主知識產權（發明專利號：ZL201210462141.6），憑借十年磨一劍的技術和優質服務，該產品和相關檢測服務已為國內企業和百姓提供服務，并已成功打入歐美市場
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
SMART PLUS系列超純水機（一級水）
項目
Smart Plus-N
Smart Plus-NT
Smart Plus-NE
Smart Plus-NET
Smart Plus-EP
Smart Plus-EPT
Smart Plus-P
Smart Plus-PT
進水水源
＜ 400μS/cm（市政自來水）
RO或蒸餾水
進水壓力
0.1-0.5 MPa
-
RO脫鹽率
≥98%（在特定進水條件下）
-
RO制水量
30L/H@25℃
30L/H@25℃
15L/H，雙級RO
-
RO電導率*
< 20 μS/cm
-
-
-
高純水電阻率
-
＞10MΩ.CM
＞10MΩ.CM
-
配置EDI
否
是
是
否
TOC在線監測
NT型含有
NET型含有
EPT型含有
PT型含有
超純水電阻率
18.2 MΩ?cm@25℃
總有機碳TOC**
＜10ppb
顆粒物
< 1/ml （配 0.22 μm 終端濾器時）
微生物
< 1cfu/ml （配 0.22 μm 終端濾器時）
熱源含量
< 0.001 Eu/ml （配進口超濾柱時）
*典型值，RO產水的電導率受自來水進水電導率的影響
**TOC含量直接受到進水條件和采樣操作環境的影響
備注：含超濾時，超純水產水量會下降30%左右
力康國際貿易（上海）有限公司
2022-06-27
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11
一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法
本發明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統
本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的
南京大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—myCobot 320 M5六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
產品特性
性能強大，搭載兩塊顯示屏
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
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地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08