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大象機器人—myCobot樹莓派六軸機械臂—圖像識別/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS，圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。
blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。
高配置，搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。
應用場景
myStudio
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置
本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。
華中科技大學
2021-04-14
親水親油性碳納米管的制備方法
本發明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發劑和適當溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結構的碳納米管在水、有機溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化 的特點；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復合材料、氫氣存儲、電子器件、傳感器、生物材料等領域的應用鋪平了道 路。
同濟大學
2021-04-11
水滑石插層結構紫外阻隔材料的制備技術
太陽光中過量的紫外福射對地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導致了大量的資源浪費和經濟損失。水淆石(LDHs)作為一類無機超分子結構功能材料,已經被廣泛應用于醫藥材料、阻燃材料、催化材料等領域。近年來LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應用中表現出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結構對紫外光的阻隔機理及構效關系,從而為開發性能優異的新型超分子結構層狀紫外阻隔材料及進一步探索其在高分子材料抗紫外老化領域的應用提供實驗依據和理論支持。本項目針對高分子材料的紫外老化現象和目前紫外阻隔材料在應用過程中存在的問題,基于結構化學和超分子化學基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術,對LDHs層狀材料的超分子結構、能級特征、缺陷結構、主客體相互作用W及協同作用等方面進行了系統研究。結合高分子材料的老化機理和LDHs材料的結構特征,對LDHs的層板結構和層間客體進行了調控,制備了一系列性能優良的超分子結構紫外阻隔材料。進一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進行紫外加速老化實驗,考察了其對高分子材料的抗紫外老化效果,為其實際應用提供了一定的理論基礎和技術支持。
北京化工大學
2021-02-01
基于動物源性組織的脫細胞基質水凝膠
以豬、牛、人組織為來源，經過特定的脫細胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發生溶膠-凝膠 轉變的脫細胞組織基質水凝膠。包括：外周神經、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標準。
中山大學
2021-04-10
一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法
本發明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無需催化劑，在生理條件下即可快速進行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結構穩定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進行自由調控；對大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大學
2021-04-11
核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途
本發明提供核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個支架粘性末端，交聯單元，該交聯單元具備至少兩個交聯粘性末端，以及水性介質；所述支架單元和所述交聯單元均由核酸以堿基互補配對的方式形成，所述支架單元與所述交聯單元通過所述支架粘性末端與所述交聯粘性末端以堿基互補配對的方式交聯，從而形成三維空間網絡結構；所述水凝膠用于使干細胞在所述三維空間網絡結構中生長并進行誘導分化。
清華大學
2021-04-10
蝕刻廢液超臨界水熱合成制備納米銅技術
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
埋地換熱器地源熱泵供熱(水)制冷空調技術
項目研究的背景及用途:該項目利用地球表層中較恒定的溫度以及儲存 于地下土壤層中可再生的低品位熱能，通過輸入少量的高品位能源(如電能)，熱 量實現了從溫度低的介質傳遞到溫度高的介質的轉移(低溫熱源向高溫熱源的轉 移)，可以滿足用戶全年供暖、制冷空調以及生活熱水的需求，從全年的角度， 能量可以在一定程度上得到循環回用，具有較強的經濟競爭力，是最有希望在供 熱制冷空調領域發揮重要作用的新技術。地源熱泵可以應用在各種建筑物中(獨立住宅、集中住宅、學校、工廠、 辦公樓等商業/公用建筑)，可以供暖、供暖+供熱水、供暖+制冷空調、供暖+供 熱水+制冷空調，還可以用于道路融雪、除冰和體育場草坪加熱。市場應用范圍 廣泛，國內市場潛力很大。 技術原理及流程:該項目實施可以采用集成埋地換熱器、熱泵機組、控 制系統與建筑末端設備等，從而完成系統工程為目標。因此，其技術核心在于優 化各子系統，重點解決地下蓄放熱關鍵技術。 成果水平及主要技術指標:該項目經專家鑒定，技術水平為世界先進水 平。 市場分析及效益預測:我國的建筑市場巨大，1995～2000 年，每年全國 城市新建住宅建筑面積約 2.4 億 m2，其中上海每年新建約 1500 萬 m2，北京約 1000 萬 m2，天津約 600 萬 m2，大連約 260 萬 m2。2000～2010 年，每年新建 住宅建筑面積約 3.4 億 m2。這為地源熱泵的工程開發應用奠定了極好的市場條 件。 地源熱泵的經濟效益可在 3～6 年中從節能中償還投資，因為與電加熱 相比可節省三分之二的電能，與燃油鍋爐相比亦可節省二分之一的運行費用。而 且地源熱泵可以大幅度減少常規能源所帶來的環境污染，消除燃料燃燒所造成的 環境污染。 每年完成該方面地源熱泵工程 50 項，可實現總產值 5000 萬元以上，年 凈利潤 1000 萬元。
天津大學
2021-04-11
燃煤低溫濕煙氣水熱回收協同白煙控制技術
"該項目研發了低溫濕煙氣的空/煙換熱、水/煙換熱、水/漿液換熱、溶液除濕等水/熱回收技術、白煙調控技術，可回收濕煙氣中50-90%水分、汽化潛熱，同時協同消除濕煙氣“白煙”。回收的熱量可用于供熱、海水淡化、脫硫廢水處理等。 其關鍵技術為：1. 脫硫漿液熱量提取技術。（1）循環漿液/水換熱提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過板式換熱等方式，實現：回收40-50℃熱水（熱量），回收量10-30%；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。（2） 循環漿液閃蒸-閃凝提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過脫硫循環漿液閃蒸-閃凝方式，實現：回收40-50℃熱水，即回收熱量也回收水分,回收量取決于閃蒸能力；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。 2.尾部濕煙氣回收技術。（1）溶液除濕技術，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過除濕溶液，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，低溫濕煙氣變為干煙氣。（2）空氣/水冷凝回收，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過間接式空冷-水冷，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，協同控制白煙。3.低溫濕煙氣白煙控制。通過改變煙氣溫濕
山東大學
2021-04-10