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高等教育領域數字化綜合服務平臺
置物箱
本實用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術領域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動連接，另一側豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺，置物臺的側壁上嵌入安裝有掃碼服務裝置；本實用新型有效解決在火車站、機場等場所未設置公共置物設施，旅客臨時置物較為不便
安徽建筑大學
2021-01-12
圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。
浙江大學
2021-04-13
一種置刀架
本實用新型公開了一種置刀架，包括底座和架體，架體呈矩形管狀結構，架體下端的一側通過合頁機構與底座轉動連接，另一側為自由端，架體上端的一側設有轉軸，另一側設有卡座，轉軸上穿設有隔片，卡座的上端開設有定位槽，隔片通過轉動能夠緊密卡入定位槽，相鄰兩個隔片之間的縫隙作為插刀縫；架體的兩寬側板上開設有通風孔，兩窄側板開設有安裝孔，安裝孔中穿設有活動底板。本實用新型設有隔片和帶定位槽的卡座，能夠根據實際需求，調整兩個隔片之間的距離，便于不同寬度的刀具插入；架體相對底座的傾斜角度能夠調整，方便不同身高用戶以舒適的
安徽建筑大學
2021-01-12
MMX5蘋果采摘開發平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
一種水果清洗裝置
本實用新型公開了一種水果清洗裝置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具領域。包括清洗盆，清洗盆頂端設兩個限位槽，清洗盆的底部設排水孔，清洗盆的側壁上設U型凹槽，還包括L型支架板，支架板的水平端的底部設孔塞，支架板的豎直端上設固定板，固定板一側轉動連接兩個支撐桿，支撐桿能放入凹槽內，支撐桿與限位槽相適應，支撐桿轉動能放入限位槽內，固定板的頂端水平設限位板，限位板能阻止支架板繼續向下移動。本實用新型益效果：人們在沖洗水果時，不需將水果拿出清洗盆，不需另外使用臨時放置容器，可以方便在的清洗盆內清洗，且容易排掉污水及泡沫等，減少工作量，提高便利性，提高效率。
青島農業大學
2021-04-13
頂置式攪拌器
產品應用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉速和時間可調，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應用于科研、醫藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領域。
主要特征：
● LCD屏顯示，轉速和時間可粗調，在工作狀態下也可對工作時間進行微調；● 轉速30-2200rpm，可恒定轉速，高低速可控；
● 采用直流無刷電機，可長時間安全運行，性能出眾；
● 過載和電機保護，出現過載，短路或異常等情況，自動切斷電路并報警，保證實驗安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調節儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可；
● 扭矩可根據樣品的粘度變化自動調整，方便實驗操作；
● 多種攪拌槳，支架可選。
上海滬析實業有限公司
2021-12-21
一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11
自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-13
一種剪切式枸杞采摘機
本發明公開了屬于農業機械技術領域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區域具有導向和夾持的作用，分禾器內設計三岔口結構，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側壁導出，紅果進入切割區域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題。可擺脫地形的限制，適應復雜的作業環境，降低勞動人員工作強度，解放生產力。其結構簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農業大學
2021-04-11