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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)壓剪綜合試驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)，包括鋼圈梁、壓力試驗(yàn)機(jī)、混凝土基礎(chǔ)、 以及技術(shù)平臺(tái)鋼柱，所述鋼圈梁為箱型梁，平面布置呈回字形，整體安裝在混凝土地基上；所述壓力試 驗(yàn)機(jī)安裝回字形中間的混凝土地基上，技術(shù)平臺(tái)鋼柱安裝在鋼圈梁上端面，為壓力試驗(yàn)機(jī)提供穩(wěn)定的水 平支撐，技術(shù)平臺(tái)鋼柱上設(shè)有高度可調(diào)的水平加載裝置，水平加載裝置包括鑄鋼橫梁、加載油缸和剪切 板，鑄鋼橫梁與技術(shù)平臺(tái)鋼柱形成滑動(dòng)副，加載油缸固定安裝在鑄鋼橫梁上，剪切板安裝在加

通過(guò)縱向資助和產(chǎn)學(xué)研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過(guò)程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過(guò)程調(diào)控技術(shù)平臺(tái)；針對(duì)不同 的出口需求，開(kāi)發(fā)了 40 多個(gè)創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時(shí)間長(zhǎng)、能耗大、干燥和貯藏過(guò)程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國(guó)際性難題；申報(bào)了 28 項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，其中 13 項(xiàng)授權(quán)，13 項(xiàng)公開(kāi)；獲得了國(guó)內(nèi)外同行專(zhuān)家的肯定，成果鑒定為為國(guó)際領(lǐng)先和先進(jìn)水平。

基于機(jī)器視覺(jué)和生物散斑的水果自動(dòng)分級(jí)裝置，包括機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺(jué)檢測(cè)工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對(duì)位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進(jìn)一步，上料緩沖件對(duì)準(zhǔn)一個(gè)空的果杯；視覺(jué)檢測(cè)工位具有視覺(jué)檢測(cè)箱，輸送帶穿過(guò)視覺(jué)檢測(cè)箱；視覺(jué)檢測(cè)箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機(jī)，光源，第二相機(jī)和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機(jī)和分揀撥板；每個(gè)出料通道對(duì)應(yīng)一個(gè)水果品級(jí)，分揀撥板使與被測(cè)水果的品級(jí)相同的出料通道的入口開(kāi)啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個(gè)角度對(duì)水果的整體品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)，且采集的圖像清晰，分析準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

一、成果簡(jiǎn)介 番木瓜、芒果、香蕉等熱帶、亞熱帶地區(qū)的水果，具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和商品價(jià)值。但是番木瓜為典型的呼吸躍變型果實(shí)，采后易發(fā)生軟化和腐爛變質(zhì)，嚴(yán)重影響其貯運(yùn)和銷(xiāo)售，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而采收方式和采收時(shí)果實(shí)的成熟度及采后的保鮮處理都會(huì)影響其采后的運(yùn)輸和貯藏。杏、李、桃等核果鮮果成熟期集中，貨架期短，采收后極易軟化腐爛，嚴(yán)重影響了其貯藏、運(yùn)輸和消費(fèi)。溫度是影響各種水果采后保鮮與流通的最主 

本實(shí)用新型涉及一種可適應(yīng)多種直徑枝條的專(zhuān)用修枝育苗剪，包括第一主體、第二主體和連接兩個(gè)主體的旋轉(zhuǎn)節(jié)構(gòu)；第一主體和第二主體結(jié)構(gòu)一致，根據(jù)軸線對(duì)稱(chēng)分布，第一主體及第二主體從左至右分別依次設(shè)置有第一刃部、第二刃部、第一柄部和第二柄部；其中第一刃部?jī)?nèi)側(cè)均規(guī)則分布有刃齒，第一柄部外側(cè)對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有第一握把、第二柄部外側(cè)對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有第二握把；第一刃部由左至右逐漸遠(yuǎn)離軸線，第二刃部由左至右逐漸接近軸線。本實(shí)用新型可適應(yīng)多種直徑枝條、效率高、不易滯涉、夾皮、短彈簧、可同時(shí)適用于育苗和修剪苗木整枝。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無(wú)線連接車(chē)載電腦；冷藏車(chē)廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無(wú)線連接車(chē)載電腦，冷藏車(chē)壓縮機(jī)和車(chē)廂內(nèi)通風(fēng)口風(fēng)機(jī)與車(chē)載電腦的串口連接，車(chē)載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過(guò)程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車(chē)廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車(chē)載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過(guò)程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種由直剪和單軸壓縮試驗(yàn)確定砂土鄧肯-張模型 參數(shù)的方法，包括以下步驟：(1)利用直剪試驗(yàn)得到砂土內(nèi)摩擦角；(2)利用單軸壓縮試驗(yàn)得到砂土側(cè)限壓縮模量 Es 的多個(gè)值；(3)計(jì)算 體積模量 B 的多個(gè)值，并得出參數(shù) kb 的值與參數(shù) m 的值；(4)根據(jù)體 積模量 B 的表達(dá)式或任意一個(gè)體積模量 B 的值，得出參數(shù) k 的值；從 而最終得到砂土鄧肯-張模型中參數(shù) k、參數(shù) n、參數(shù) m、參數(shù)、以及參數(shù) kb 的值。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵中間參量的種類(lèi)及 它們的試驗(yàn)獲取方式等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410053248.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種周邊設(shè)抗剪筋槽鋼框架的鋼筋混凝土板，屬于建筑材料領(lǐng)域。該混凝土板包括混凝土、雙層鋼筋網(wǎng)、槽鋼和抗剪筋，槽鋼焊接成框架，抗剪筋點(diǎn)焊于槽鋼，且與板平面成45度角，位于上層鋼筋網(wǎng)鋼筋端部對(duì)應(yīng)的槽鋼口內(nèi)側(cè)邊緣位置，鋼筋網(wǎng)由縱橫向鋼筋間隔均勻交錯(cuò)構(gòu)成，且縱向和橫向鋼筋之間均為等間距設(shè)置，鋼筋網(wǎng)作為板的骨架在板厚度方向分層布置，鋼筋網(wǎng)四周焊接于槽鋼框架，中間由混凝土包裹。本發(fā)明筋混

01.  成果簡(jiǎn)介 在鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架，其中采用的鋼混凝土組合梁均由鋼梁和混凝土板組成，兩者通常采用栓釘連接件相連。栓釘連接件的主要作用包括：(1)抗剪：承擔(dān)鋼梁與混凝土板之間的界面縱向剪力，限制兩者之間的界面縱向自由滑動(dòng)，從而保證鋼梁與混凝土板協(xié)同變形、共同工作，充分發(fā)揮組合作用，提高截面剛度和承載能力；(2)抗拔：抵抗混凝土板因整體縱向彎曲以及局部橫向彎曲導(dǎo)致的豎向分離和掀起。 鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)目前尚缺少一種用于負(fù)彎矩區(qū)只抗拔但縱向不抗剪的新型連接件，從而制約了這兩種結(jié)構(gòu)形式的推廣和應(yīng)用。 本成果提出的縱向不抗剪螺桿式抗拔連接件（簡(jiǎn)稱(chēng)“抗拔不抗剪連接件”）及其施工方法于2012年提出，通過(guò)改進(jìn)普通栓釘連接件在鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁中的構(gòu)造方式，釋放鋼梁與混凝土板的組合作用，使得在負(fù)彎矩作用下，混凝土板不隨鋼梁發(fā)生變形，從而降低了混凝土板拉應(yīng)力水平，防止了混凝土板的開(kāi)裂，提升了橋梁結(jié)構(gòu)的耐久性能。 該連接件用于連接鋼梁和混凝土板，連接件包括螺桿和螺帽，螺桿與螺帽通過(guò)螺紋機(jī)械連接，螺桿周?chē)獍鼜椥圆牧瞎埽⒑附佑阡摿旱纳弦砭壈迳希翡摿汉突炷料鄬?duì)滑移量需求較大，可進(jìn)一步在螺帽周?chē)獍鼜椥圆牧瞎堋Ｔ阡?混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)的負(fù)彎矩區(qū)采用該連接件，能有效減小負(fù)彎矩區(qū)混凝土板的拉應(yīng)力，提高混凝土板的縱向預(yù)應(yīng)力導(dǎo)入度，改善混凝土板的長(zhǎng)期性能和耐久性，同時(shí)該連接件具有可靠的抗拔能力，能抵抗混凝土板相對(duì)于鋼梁的掀起作用。 抗拔不抗剪連接件屬于一種橋梁結(jié)構(gòu)建設(shè)領(lǐng)域的混凝土防開(kāi)裂技術(shù)，相比于傳統(tǒng)的混凝土防開(kāi)裂技術(shù)（例如預(yù)應(yīng)力技術(shù)、強(qiáng)配筋技術(shù)、非張拉預(yù)應(yīng)力技術(shù)等），該技術(shù)無(wú)復(fù)雜的工藝流程，施工速度快，構(gòu)造簡(jiǎn)單，材料成本更低，因此具有非常廣闊的應(yīng)用前景和良好的經(jīng)濟(jì)效益。 抗拔不抗剪連接件目前在國(guó)內(nèi)部分鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁中得到了應(yīng)用，實(shí)踐表明，采用該連接件的橋梁結(jié)構(gòu)的混凝土板未發(fā)生開(kāi)裂現(xiàn)象，運(yùn)營(yíng)良好，且建造成本更低。目前，鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁在全國(guó)的應(yīng)用不斷增加，這種防開(kāi)裂技術(shù)將會(huì)得到更多的認(rèn)可。02.  應(yīng)用前景 可用于橋梁結(jié)構(gòu)和建筑結(jié)構(gòu)，特別是鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)負(fù)彎矩區(qū)的連接件。   03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利。   04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)任清華大學(xué)土木工程安全與耐久教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、清華大學(xué)未來(lái)城鎮(zhèn)與基礎(chǔ)設(shè)施研究院院長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事鋼－混凝土組合結(jié)構(gòu)的研究與推廣應(yīng)用工作，研發(fā)了一系列組合結(jié)構(gòu)新形式和新技術(shù)，發(fā)展了組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算理論和設(shè)計(jì)方法，解決了建筑、橋梁、特殊結(jié)構(gòu)和加固改造等領(lǐng)域的諸多難題，拓寬了組合結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用領(lǐng)域。獲中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)首屆鋼結(jié)構(gòu)杰出人才獎(jiǎng)、光華工程科技獎(jiǎng)、何梁何利科技進(jìn)步獎(jiǎng)。以第一完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)(創(chuàng)新團(tuán)隊(duì))、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。   05. 合作方式 技術(shù)許可。   06. 聯(lián)系方式 電話：18811351491 郵箱：zhuangld12@126.com, zhysh@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級(jí)方法。選取兩個(gè)具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數(shù)字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉(zhuǎn)化為HIS色彩空間格式圖像，計(jì)算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設(shè)定水果分級(jí)的閾值：將被測(cè)水果采集圖像并處理計(jì)算得到歸一化色度直方圖向量，然后計(jì)算比較進(jìn)行分級(jí)。本發(fā)明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進(jìn)行分級(jí)閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來(lái)進(jìn)行水果按表面顏色，計(jì)算處理速度快。