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本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機(jī)、四組控制臂、動平臺、末端采摘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機(jī)均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機(jī)構(gòu)，四臺電機(jī)和末端采摘機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機(jī)構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機(jī)構(gòu)的慣性和增加采摘機(jī)構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。

本實(shí)用新型公開了一種小麥玉米保優(yōu)環(huán)保栽培裝置，屬于種植方式領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括棚頂、土壤、噴淋控制儀和側(cè)墻，棚頂?shù)纳喜客ㄟ^螺栓固定連接有支架，棚頂?shù)南路骄o密貼合有土壤，支架，三塊太陽能電池呈等間距布設(shè)。通過太陽能電池上的光伏組件，保證了太陽能光伏發(fā)電和棚內(nèi)小麥玉米的采光需求，太陽能光伏發(fā)電可以支持棚內(nèi)灌溉系統(tǒng)，對小麥玉米進(jìn)行補(bǔ)光，達(dá)到了供暖效果，可以使棚內(nèi)小麥玉米快速生長，解決了在寒冷季節(jié)

該成果先后獲得江蘇農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、江蘇省科技進(jìn)步三等獎、江蘇省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、農(nóng)業(yè)部中華神農(nóng)獎二等獎。該項(xiàng)技術(shù)系統(tǒng)研究了高品質(zhì)棉花高產(chǎn)和提高纖維生產(chǎn)品質(zhì)的機(jī)理及途徑，提出了高品質(zhì)棉高產(chǎn)保優(yōu)的總途徑為確定適宜群體果節(jié)量，提高果枝數(shù)和成鈴率。并明確了優(yōu)化群體，培育健壯個體，促進(jìn)棉株向縱向和橫向發(fā)展，提高單株果枝數(shù)，提高成鈴率的優(yōu)、壯、高栽培途徑。

本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當(dāng)前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標(biāo)圖像進(jìn)行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的

通過縱向資助和產(chǎn)學(xué)研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過程調(diào)控技術(shù)平臺；針對不同 的出口需求，開發(fā)了 40 多個創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國際性難題；申報(bào)了 28 項(xiàng)中國發(fā)明專利，其中 13 項(xiàng)授權(quán)，13 項(xiàng)公開；獲得了國內(nèi)外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領(lǐng)先和先進(jìn)水平。

基于機(jī)器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進(jìn)一步，上料緩沖件對準(zhǔn)一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機(jī)，光源，第二相機(jī)和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機(jī)和分揀撥板；每個出料通道對應(yīng)一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個角度對水果的整體品質(zhì)進(jìn)行評價(jià)，且采集的圖像清晰，分析準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

一、成果簡介 番木瓜、芒果、香蕉等熱帶、亞熱帶地區(qū)的水果，具有較高的營養(yǎng)價(jià)值和商品價(jià)值。但是番木瓜為典型的呼吸躍變型果實(shí)，采后易發(fā)生軟化和腐爛變質(zhì)，嚴(yán)重影響其貯運(yùn)和銷售，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而采收方式和采收時果實(shí)的成熟度及采后的保鮮處理都會影響其采后的運(yùn)輸和貯藏。杏、李、桃等核果鮮果成熟期集中，貨架期短，采收后極易軟化腐爛，嚴(yán)重影響了其貯藏、運(yùn)輸和消費(fèi)。溫度是影響各種水果采后保鮮與流通的最主 

成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進(jìn)行了比較分析，篩選并優(yōu)化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達(dá)到理想脫毛效果的同時，促進(jìn)膠原纖維的分離松散。 （2）發(fā)明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復(fù)合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應(yīng)，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經(jīng)戊二醛處理后的載體與復(fù)合脫毛酶反應(yīng)，過濾并洗去載體上殘留的復(fù)合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復(fù)合脫毛酶。應(yīng)用該方法對酶制劑進(jìn)行固定化負(fù)載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩(wěn)定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業(yè)所產(chǎn)生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設(shè)計(jì)并優(yōu)化出固定化復(fù)合酶制劑的最佳應(yīng)用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項(xiàng)基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)。采用固定化復(fù)合酶處理技術(shù)保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實(shí)現(xiàn)無灰少硫保毛脫毛技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過固定化復(fù)合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優(yōu)化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調(diào)控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩(wěn)定運(yùn)行，又在一定程度上減少了脫毛工序?qū)Νh(huán)境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)已在海寧瑞星皮革有限公司進(jìn)行工廠試驗(yàn)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)提高了脫毛工藝的清潔性，穩(wěn)定性，安全性，可控性，提高成革質(zhì)量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機(jī)物污染等致命缺點(diǎn)，酶法脫毛易出現(xiàn)脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴(kuò)大等質(zhì)量問題，大大節(jié)約污染治理成本。 （3）固定化復(fù)合酶制劑自身穩(wěn)定性提高可循環(huán)使用2-3次，大大節(jié)約材料成本。 國內(nèi)領(lǐng)先。

以提高煙氣中水分含量和降低煙氣抽吸時的刺激性為指標(biāo),開發(fā)出了植物天 然提取物、多糖和鹽類等多種新型保潤劑,并運(yùn)用于煙絲和再造煙葉,提高他們 的抽吸舒適度。上述技術(shù)與數(shù)家中煙工業(yè)公司合作,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

洪連，系藏族習(xí)用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項(xiàng)目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護(hù)肝細(xì)胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價(jià)廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。