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本發(fā)明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過(guò)分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點(diǎn)。

一種低復(fù)雜度的空間調(diào)制檢測(cè)方法，通過(guò)設(shè)置合理的門限，將信號(hào)向量檢測(cè)算法和硬解調(diào)最大似然檢測(cè)算法相結(jié)合，在檢測(cè)得到的BER性能極其接近最優(yōu)算法ML檢測(cè)的情況下，極大的降低檢測(cè)的復(fù)雜度。

團(tuán)隊(duì)（重慶大學(xué)無(wú)線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來(lái)便開始對(duì) 于無(wú)線電能傳輸技術(shù)的研究。同時(shí)，著力無(wú)線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國(guó)海爾集團(tuán)、中海油服集團(tuán)、中船重工集團(tuán)等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實(shí)際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國(guó)無(wú)線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無(wú)線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對(duì)較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點(diǎn)圍繞無(wú)線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)、電磁機(jī)構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計(jì)、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場(chǎng) 管狀空間的功率電磁場(chǎng)聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級(jí)到幾十 千瓦不同輸出功率等級(jí)和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于門限的低復(fù)雜度MPA算法， 該算法通過(guò)設(shè)置置信度門限來(lái)及時(shí)對(duì)可靠的碼字進(jìn)行譯碼，或?qū)Πl(fā)送概率極低的碼字進(jìn)行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復(fù)雜度。

1 成果簡(jiǎn)介隨著我國(guó)油氣長(zhǎng)輸管道已經(jīng)進(jìn)入老齡化階段，老管道進(jìn)入事故多發(fā)期，迫切需要油氣長(zhǎng)輸管道缺陷在線檢測(cè)技術(shù)與手段。 另外，中國(guó)目前油氣管道建設(shè)也處于快速增長(zhǎng)期，新建管道也需要盡快進(jìn)行基線檢測(cè)，迫切需要一種油氣長(zhǎng)輸管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)，而國(guó)外對(duì)中國(guó)不出國(guó)相關(guān)技術(shù)和設(shè)備。基于這種現(xiàn)實(shí)，開發(fā)了油氣管道缺陷高清晰度檢測(cè)裝備，并形成系列化產(chǎn)品。 本成果采用漏磁技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在用管道缺陷的無(wú)損檢測(cè)與評(píng)估，裝備可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)分析處理、缺陷量化和管道安全評(píng)估。檢測(cè)器單次檢測(cè)距離為 380 公里，可通過(guò)最小彎頭為1.5D，最小缺陷深度為 10％壁厚，檢測(cè)精度為±10％壁厚，軸向定位精度為±1‰（距離最近參考點(diǎn)），周向定位精度為±5°，可信度水平為 90％以上。主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。圖 1 在用管道缺陷高清晰度檢測(cè)裝備2 應(yīng)用說(shuō)明研究成果通過(guò)某檢測(cè)公司已經(jīng)應(yīng)用于“西氣東輸”管道檢測(cè)，在蘇丹等國(guó)外油氣管道檢測(cè)工程中也已成功應(yīng)用，為合作企業(yè)累計(jì)創(chuàng)造檢測(cè)工程產(chǎn)值過(guò)億元。應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道檢測(cè)；油田管網(wǎng)檢測(cè)；石化企業(yè)管道檢測(cè)；電站管道檢測(cè)。3 效益分析按國(guó)際油氣管道檢測(cè)工程通行價(jià)格計(jì)算，為每公里 1 萬(wàn)美元。如果具備檢測(cè)能力后，每年檢測(cè) 2000km 油氣管道，年產(chǎn)值將過(guò)億元。

本發(fā)明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關(guān)算法，首先通過(guò)混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對(duì)高維模糊度降相關(guān)的計(jì)算效率，增強(qiáng)高維模糊度降相關(guān)的能 力。其次為了得到降相關(guān)能力較強(qiáng)的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過(guò)程中，變換系數(shù)矩陣要 獲取較小的整數(shù)值，因此在每次下三角分解前先對(duì)模糊度協(xié)方差矩陣的行向量按內(nèi)積大小進(jìn)行升序排序， 而在上三角分解前先對(duì)矩陣的列向量按內(nèi)積大小進(jìn)行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關(guān)性能更佳。最 后把算法正交變換過(guò)程中的取整運(yùn)算移至在求 Z 矩陣時(shí)取整，可以避免算法迭代過(guò)程中反復(fù)取整而引起 的誤差累積，解決算法發(fā)散的問題，從而進(jìn)一步提高并行 LLL 算法的計(jì)算效率和穩(wěn)定性。 

1 成果簡(jiǎn)介狀態(tài)估計(jì)是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測(cè)辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的 WLS 估計(jì)方法在量測(cè)誤差服從正態(tài)分布時(shí)為最小方差無(wú)偏估計(jì)，但實(shí)際量測(cè)分布與正態(tài)分布相去甚遠(yuǎn)，且壞數(shù)據(jù)的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時(shí) WLS 估計(jì)效果不夠理想。基于測(cè)量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法借助測(cè)量不確定度概念進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，不追求估計(jì)值對(duì)量測(cè)值的精確擬合，而是求解使最多量測(cè)估計(jì)值位于測(cè)量不確定度確定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)作為估計(jì)結(jié)果，可自動(dòng)檢測(cè)辨識(shí)壞數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)抗差性。利用現(xiàn)代內(nèi)點(diǎn)法求解非線性估計(jì)問題，收斂性好，計(jì)算速度快；無(wú)需進(jìn)行不良數(shù)據(jù)校驗(yàn)、權(quán)重因子設(shè)置，調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單。2 應(yīng)用說(shuō)明基于測(cè)量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時(shí)在線穩(wěn)定運(yùn)行；正常情況下狀態(tài)估計(jì)算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計(jì)方法提高 5%，收斂率達(dá)到 99%以上，可用率達(dá)到 100%；各種數(shù)據(jù)接口功能完善，狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型接口滿足 IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口兼容 E 格式等通用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定可靠；計(jì)算速度高，滿足在線應(yīng)用要求；免維護(hù)。 此外，狀態(tài)估計(jì)還具有以下功能： l 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測(cè)支路過(guò)載、電壓或注入量越限等； l 量測(cè)系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據(jù)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果跟蹤記錄遙測(cè)異常出現(xiàn)的時(shí)間和被檢測(cè)出 的次數(shù)，跟蹤記錄遙測(cè)狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時(shí)間，根據(jù)給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網(wǎng)中最差的遙測(cè)量及其相關(guān)的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對(duì)估計(jì)結(jié)果及各種監(jiān)視功能進(jìn)行有效可視化，方便調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。 l 基于測(cè)量不確定度的狀態(tài)估計(jì)可用于各級(jí)電網(wǎng)公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數(shù)據(jù)接口使得此狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)可與電網(wǎng)已有能量管理系統(tǒng)進(jìn)行有效而可靠的數(shù)據(jù)交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)軟件相比，基于測(cè)量不確定度的狀態(tài)估計(jì)軟件具有更強(qiáng)的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測(cè)辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能其他應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)熟數(shù)據(jù)，從而保證對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的有效實(shí)時(shí)監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。 功能完善的各種數(shù)據(jù)接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計(jì)算速度可實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用； 估計(jì)系統(tǒng)免維護(hù)，可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，且使實(shí)際工程應(yīng)用更加方便。

本發(fā)明公開了一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺(tái)、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺(tái);下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動(dòng)隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動(dòng)隔振單元。通過(guò)主動(dòng)控制單元與被動(dòng)隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實(shí)現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動(dòng)，可有效抑制微振動(dòng)環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測(cè)成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。