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一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置
本實用新型涉及一種水污染治理領域，具體提供一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置。該裝置包括安裝在平臺上的電機，和水底的底座，電機與底座的軸承之間設有一根傳動軸作為曝氣葉輪的動力來源；在傳動軸底部設有與傳動軸直接相連的高速葉輪，以及通過減速器與傳動軸相連的低速葉輪；在所述兩種葉輪的下部設有阻流板，上部設有導流筒，葉輪旋轉將水和氣體向水平方向濺射，造成真空，從而從導流筒內吸入氣體和水；導流筒的上方設有調節水氣比例的環形浮筒。現有葉輪曝氣技術所存在的氣泡大、氣液接觸時間短、溶氧效率差的技術問題，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法
本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
飛控計算機自動驗收測試系統
飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。
電子科技大學
2021-04-10
飛控計算機自動驗收測試系統
設計實現了一款小型化、通用化和自本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設動化的飛控計算機自動驗收測試系統(自動ATP系統)o其主要應用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態,輸出離散量輸入信號測試結果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號,并與設定值比對,得到測試結果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設備，控制對應串口收發，并監控?飛控計算機串口工作狀態，
電子科技大學
2021-04-10