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復雜環境的視覺感知、重建與理解
利用多機器人和多模態視覺傳感器有效探索與感知復雜
環境的三維結構，進而理解和分析三維場景。研究從多源異
構的機器人定位與建圖等環境感知方面、多模態融合的前景
分割、顯著性檢測和目標檢測等場景分析方面取得突破。
浙江工業大學
2021-05-06
自由視點視頻中視點的重建技術
中試階段/n該項目用于解決虛擬現實、3D 視覺系統等的人機交互環節中視覺內容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統的內容生成，傳統方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導致生成速率不高、渲染質量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統方法所需的所有繪制參數，并能高效地實現虛擬視點內容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際
華中科技大學
2021-01-12
生物牙根支架材料及牙根重建技術
目前的牙齒缺失均采用人工材料贗復體修復，存在著生理功能恢復有限、使用壽命短、損傷正常組織等缺陷，缺乏真正生理意義的修復。種植體修復缺失牙是目前治療牙缺失的熱點和重點，但種植體與牙周組織只能實現骨性結合，無法獲得新生的牙周膜等缺點。如何有效地在目前的修復方法基礎上，獲得新生的牙骨質、牙周膜和牙槽骨，是治療牙缺失的關鍵。本項目的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種生物牙根支架材料的構建方法。牙本質作為一種生物材料，由于其本身具有一定的機械強度，可以作為一種新型的實現牙根再生的支架材料；而且牙本質本身來源于牙源性細胞，存在一些牙齒發育過程中重要的蛋白和因子，又可以作為一種細胞牙向分化的誘導微環境。因而，本項目采用從小號到大號、逐漸使用牙科用擴大機將牙齒根管內部擴大，并采用梯度脫礦的方法對牙齒進行脫礦處理。經上述方法，在沒破壞牙本質基質中的重要生物活性物質的同時，盡量保持了牙根的形狀、保持該材料具有一定的力學強度并且充分脫礦，有利于于牙髓和牙周組織的軟組織和硬組織的共同構建，最終構建出具有生物活性的牙根支架材料。
四川大學
2016-04-21
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠 5-7 倍，較傳統攝像裝置遠 2-4 倍。 項
北京理工大學
2021-04-14
青島海粟 層析聚酰胺 聚酰胺粉 60-80目 500g 1kg
層析聚酰胺
聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結合而被吸附 ，其脂肪長鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統中層析時，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統時，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。
技術指標:
分子量:14000-17000
比表面積:5-10㎡/g
PH 值:4-7.5
粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目
80-100目100-200目
溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機溶劑，對堿較穩定，對酸的穩定性較差，尤其是無機酸，在溫度高時更敏感。
主要用途:
聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對鞣質吸附強，也可用于將植物粗提物中的鞣質除去。
青島海粟新材料科技有限公司
2025-03-05
一種纖維過濾介質結構的擬態化重建及其性能計算方法
簡介：本發明公開了一種纖維過濾介質結構的擬態化重建及其性能計算方法，屬于纖維結構擬態重建技術領域。本發明的擬態化重建過程為：一、獲取纖維過濾介質圖像；二、設置最佳閾值，進行二值化處理；三、對二值圖像進行中心線檢測；四、對中心線上像素點進行四對角方向對比，獲得旋轉半徑di和旋轉方向df；五、進行三維旋轉，獲得纖維過濾介質擬態化重建圖像。本發明的性能計算方法通過輸入一系列相關參數，利用經驗公式獲得纖維過濾介質不同風速的過濾效率曲線和壓力損失曲線。本發明以真實纖維過濾介質內部微觀單層結構圖像為基礎，利用簡單、快速的圖像處理方法對所得圖像進行擬態化重建，擬態化重建模型能夠逼真模擬真實纖維過濾介質的結構。
安徽工業大學
2021-04-13
一種水下航行器
本發明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉子、單框架轉軸、單框架驅動電機和陀螺轉子驅動電機，單框架驅動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉軸驅動單框架旋轉，陀螺轉子驅動電機和陀螺轉子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉子通過所述陀螺轉子驅動電機驅動其旋轉。本發明的控制力矩陀螺群能夠提供連續光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學
2021-04-14
高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11