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低成本、單目實時三維地形重建技術
本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景。現有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。
本成果的特點分述如下：
創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。
北京理工大學
2022-08-16
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考?？梢詾槿祟愄峁┖线m的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
高性能自發熒光斷層成像重建方法
北京工業大學
2021-04-14
一種目字型電動汽車混合電源控制方法
電動汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲能結構，可以在滿足動力需求、續駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長電池組壽命。本發明適用于電動汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動汽車混合電源控制方法，通過對動力需求的重新分配，優化配置不同儲能裝置的工作狀態，使得每一種儲能裝置都可以工作在最為適合的工況，實現能量轉換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優化。電子控制單元通過通訊總線實時讀取第一儲能裝置和第二儲能裝置的荷電狀態，根據兩者的荷電狀態控制第一開關和第二開關的導通與關斷以及發電裝置的開啟與關閉。通過兩組儲能裝置的合理切換實現儲能裝置電能輸出不中斷條件下的過充、過放和溫度保護等功能，通過對兩組儲能裝置進行隔離切換控制，有效提高系統狀態參數的估算精度，并有效回收再利用再生制動能量。本技術可應用于電動汽車的儲能系統，實現電動汽車儲能系統的混合化，有效提高動力電池的壽命，其工藝簡單，原理可靠，操作方便，使用壽命長，電源控制合理高效，能耗少，環境友好。
青島大學
2021-04-13
密目式安全網
山東濱州波濤化纖制品有限公司
2021-09-06
三目生物顯微鏡
產品詳細介紹配備產品 規格目鏡 WF10x / 18mm載物臺 機械移動平臺雙目筒 鉸鏈式，分光1:5聚光鏡 阿貝式N.A.1.25轉換器 四孔內定位照明組 LED冷光源獨立消色差物鏡 4x, 10x, 40 x (彈簧)，100x（彈簧，油）價格：5000.00元/臺數碼相機拍照需要配備：數碼相機接口+1x標準C型接口（3500.00元/件）
北京金安景世紀科技有限公司
2021-08-23
三目生物顯微鏡
產品詳細介紹光學系統 無限遠色差校正光學系統放大倍數范圍 40x ～ 1600x目鏡 10x大視野、高眼點平場目鏡，視場數Φ20mm物鏡 無限遠平場消色差物鏡：4x, 10x, 20x (彈簧)，40x (彈簧)，100x (彈簧,油)觀察筒 鉸鏈式三目鏡組，30度傾斜，360度旋轉，瞳距調節50-75mm物鏡轉換器 內傾式內定位四孔轉換器載物臺 機械移動載物臺，進口三角導軌聚光鏡 阿貝式聚光鏡，N.A.1.25，帶可變光欄柯拉照明裝置 6V/20W鹵素燈（寬電壓輸入：85V-265V），視場光欄，中心可調數碼照相裝置 可配置NIKON、CANON、OLYMPUS等多種數碼相機 數碼相機拍照需要配備：數碼相機接口+1x標準C型接口
北京金安景世紀科技有限公司
2021-08-23
三目體視顯微鏡
產品詳細介紹產品參數目鏡WF10X/20三目鏡筒黑白雙色載物臺透射玻璃載物臺透反射光源機架標準物鏡主機價格：4900.00元/臺數碼相機拍照需要配備：數碼相機接口+1x標準C型接口 （3500.00元/件）
北京金安景世紀科技有限公司
2021-08-23
多目書畫教學示范儀
多目書畫教學示范儀由我公司自主設計研發，整機采用一體化設計，它具有3個攝像頭。
正前方是微課助手，可以用來拍老師，拍學生，拍黑板，可以270°旋轉，老師可以借助微課助手來進行微課錄制。
正上方的是主攝像頭，有1000萬像素，支持4K級畫面。
側方的是側拍攝像頭，可折疊旋轉，學生可以清楚的觀察到老師書寫時筆鋒的變換。
江蘇漢丹云教育科技有限公司
2021-08-23
用蘆葦根莖移栽重建和恢復濕地植被的方法
本發明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無性重建和恢復濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進行高效、快速大面積進行人工無性重建和恢復蘆葦植被的方法。通過蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運輸與保存，以及根據蘆葦自身的生物生態學特性，在根莖移栽時切取較短的根莖段長度，采取將根莖段完全平埋地下進行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤狀態即可，其后蘆葦在自然條件下進行生長發育的簡便步驟和方法，克服現有蘆葦根莖斜栽方法費苗、費時耗能等的不足，以達到節省根莖種苗與提高根莖繁殖系數，節省耗能和提高工效，從而達到高效、快速無性重建和恢復蘆葦植被的目的，獲得良好的經濟、社會和生態效益。
東北師范大學
2021-04-29