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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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“警察助手”搜救機器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：此機器人可以通過藍牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機器智能應(yīng)用范圍：在很多緊急情況下，警察會因為對某一
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機器人
2015年，天津大學(xué)與山東威高醫(yī)療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發(fā)費用3000萬元，與天津大學(xué)共同推進微創(chuàng)手術(shù)機器人的技術(shù)成果成熟化，進一步推進機器人系統(tǒng)的檢測、臨床、認(rèn)證以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
天津大學(xué)
2023-05-12
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警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學(xué)
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造業(yè) 應(yīng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排爆機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機器人具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能步行輔助機器人
據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關(guān)節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒
南開大學(xué)
2021-04-14
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智能消殺機器人
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機器人，可實現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現(xiàn)消殺工作的“機器換人”，減小人工操作的工作強度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環(huán)境中解放出來。
主要技術(shù)特點：
主要參數(shù)：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標(biāo)準(zhǔn)電壓
24V
標(biāo)準(zhǔn)容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時長
8h
超聲波霧化組數(shù)
2組超干霧霧化噴頭
適用介質(zhì)
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數(shù)
3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25