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船載水上水下一體化測量系統(tǒng)
技術(shù)簡介
在“863”成果的基礎上開發(fā)了船載水上水下一體化測量系統(tǒng)（VSurs-W型測量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創(chuàng)新點及性能指標
該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學
2021-05-10
基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現(xiàn)了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數(shù)據(jù)信息。
青島大學
2021-04-13
一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數(shù)據(jù)進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數(shù)據(jù)攜帶至水面，并與衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)傳輸，并且在使用后可對大部分結(jié)構(gòu)進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數(shù)據(jù)的收集。
浙江大學
2021-04-13
一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標信息，引發(fā)新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅(qū)濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側(cè)連接擋光板，另側(cè) 連接驅(qū)濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術(shù)的優(yōu)點： （1）通過可調(diào)節(jié)的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅(qū)濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，
南昌大學
2021-04-14
張人禾
張人禾，1962年7月出生于甘肅省蘭州市，氣象學家，中國科學院院士，中國氣象科學研究院研究員、中國氣象學會會士、中國高等教育學會科技服務專家指導委員會副主任委員、博士生導師，曾任復旦大學大氣科學研究院院長、復旦大學副校長。
1982年張人禾從蘭州大學地理系畢業(yè)后進入南京農(nóng)學院植保系工作；1984年考上中國科學院大氣物理研究所，先后獲得碩士、博士學位；1991年博士畢業(yè)后留究所工作，先后擔任助理研究員、副研究員、研究員、博士生導師；1994年在日本東京大學氣候系統(tǒng)研究中心從事博士后研究；1996年出任中國科學院大氣物理研究所短期氣候與季風研究中心副主任；1998年在美國馬里蘭大學氣象系作高級訪問學者；1999年出任中國科學院大氣物理研究所副所長；2001年出任中國氣象科學研究院院長；2002年獲得國家杰出青年科學基金資助；2005年擔任災害天氣國家重點實驗室（中國氣象科學研究院）主任；2012年擔任中國氣象科學研究院、中國氣象局科技委副主任、研究員；2015年增選為中國科學院院士；2016年擔任復旦大學特聘教授、大氣科學研究院院長；2018年出任復旦大學校長助理、副校長；2024年11月，當選中國氣象學會會士。
張人禾主要從事氣候動力學研究，研究方向包括熱帶大尺度海氣相互作用、亞洲季風、青藏高原氣象學等。
張人禾
2022-01-12
八人圓桌
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人長桌
供八人使用的長方形桌子。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
可飛行式電力線路巡線作業(yè)機器人
目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。
本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物
5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機器人控制 技術(shù)于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業(yè)，預計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術(shù)將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發(fā)、設計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發(fā) 負責人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11