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高等教育領域數字化綜合服務平臺
物聯網感知大數據可信存儲與分析處理平臺
物聯網感知大數據可信存儲與分析處理平臺（IOT-SeaCloudDM）：針對智慧城市、物聯網、車 聯網中各種采樣數據（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時空相關數據）的數據管理需求， 提供一個通用的感知大數據處理平臺，對各類相關的感知采樣數據進行統一管理，并達到如下目標：（1） 提供 PB~EB 級的感知采樣數據存儲、管理與查詢處理。（2） 提供時態 - 空間數據、采樣數值數據的統計分析與數據挖掘。（3）在此基礎上，為各類智慧城市、物聯網應用提供基礎軟件支撐。
北京工業大學
2021-04-13
物聯網感知大數據可信存儲與分析處理平臺
北京工業大學
2021-04-14
面向獨居老人的活動感知及其異常監測系統
本系統使用時序區域定位技術提供實時安全監測報警服務，應對獨居 老年人發生意外狀況時,得不到及時救助而威脅生命安全的情況。系統一 方面通過紅外傳感器釆集老年人在室內的活動狀況，另一方面通過分析 長期積累的日常活動數據，發現老年人一些規律性較強的生活習慣。以 實時活動狀況和規律性生活習慣為基礎，對老年人在室內的潛在不安全 狀況做出準確判斷并報警。 性能指標：
西北工業大學
2021-04-14
環境感知和先進駕駛輔助功能開發與測試
智能網聯汽車是汽車工業革新的一次重要機遇，也是當前先進技術和 生產力融合的產物。美國汽車工程師學會（SAE）則將智能汽車分為Level 0 - Level 5共6個等級，級別越高代表車輛的自動駕駛程度越高。當前L2級自動駕駛功能已經普遍配備在市場車型中。L3級自動駕駛在我國部分城市 開啟試運營。L4級智能駕駛需要在感知層，決策層和控制層實現技術再升級。主要研究內容有輕量化車道檢測模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相機的逆透視技術、雷達算法面向自動駕駛的多模態融合認知框架
北京交通大學
2023-05-08
生物膜數學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合， 整個材料系統近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業大學
2021-04-14
水下機器人自排油式浮力調節裝置
本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導流罩，碟狀導流罩的周向設有至少一個周向推進器，垂向設有渦旋生成機構和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩水平面內的運動；垂向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構用于產生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現物體表面吸附的新技術，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優點。根據需要搭載探測傳感器和作業工具，可用于執行水下工程檢測、應急搜索及施工作業等任務。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。
浙江大學
2021-04-13
一種用于水下輪式小車的速度測量裝置
本發明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉動并帶動測速碼盤轉動，測速碼盤每轉動設定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉速以及小車速度。本發明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測
華中科技大學
2021-04-14