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本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景

歷經十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節航速下續航能力可達到22

本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標

1、打破國外技術壟斷，目前國內無同類產品 2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統 3、獲得國家科技部立項支持

1、具有多項深海機器人自主知識產權 2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力

本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉；若要實現水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可；若要實現水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。

產品詳細介紹 DB-Y紅外系列產品型號 　　型號：DB-88IND-Y02、DB-85INS-Y01、DB-85IND-Y01、DB-91INS-Y01、DB-98INS-Y01、DB-98IWS-Y01、DB-107IWS-Y02 產品概述 　　東方中原DB-Y紅外系列交互式電子白板，運用了最新的專利技術，其超窄邊框僅為40MM，簡約的外觀，是專為教學用途設計。創新技術應用的硬件與功能強大的軟件交相輝映，讓您愛不釋手，首創的PCB串行總線技術維護簡便、節省成本。產品獨特的邊角弧度設計，增大了書寫使用面積，有效地減少感應盲區，擴大了實際感應面積，讓產品設計更顯人性化。 鋁合金拉絲氧化簡約大方，不僅保證了產品美觀而且有效的保護了PCB。自適應的紅外觸摸裝置（新發明專利），能自動矯正感應識別，即使白板向內凹陷變形了也不會影響白板正常書寫工作。產品 采用64微米LED燈芯片，使用壽命更加長久。 產品特點 板體工藝：采用紅外感應技術，用戶可以用手或筆在白板上直接書寫，板材高耐磨，不怕變形，可水洗，使用壽命可達10萬小時以上；首創的PCB串行總線技術，易用易裝，好維護； 外觀：邊框僅為40MM，使書寫尺寸變大，邊角弧度設計,有效減少盲區，鋁合金拉絲氧化不僅保證了產品美觀而且有效的保護了PCB； 定位：定位精度高，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫，可實現與WIN7系統兼容并直接實現WIN7自帶的手勢識別功能；連續快速書寫無延時和斷筆； 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，提供豐富的常用和學科圖形繪制；可縮放、編輯，圖形識別、填充、文本輸入等?？芍С郑? 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，和書寫繪圖一鍵式切換，易用簡便；可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解； 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入多媒體，導出資源； 教學資源：提供包括函數圖像、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 紅外感應技術 可實現5點觸控，支持3人在同時書寫。 抗強光性----投影機光線被遮擋的情況下不影響連續書寫。 可對動態視頻進行實時批注；具有語音語音播報播報功能功能。 展臺圖線插入功能：可將展臺動態圖像插入到白板軟件中，可對展臺圖像進行拍照，可通過USB接口實現對展臺的控制，比如焦距調整、燈光控制、自動對焦 。 特點 　　無需專用筆，手指可以書寫。支持手勢識別、多點觸摸、雙筆書寫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y紅外系列交互式電子白板技術參數及規格 型號 DB-88IND-Y02 DB-85INS-Y01 DB-85INS-Y01 DB-91INS-Y01 DB-98IWS-Y01 DB-98INS-Y01 DB-107IWS-Y02 定位技術 紅外線感應技術 外形尺寸 （對角線） 88英寸 85英寸 85英寸 91英寸 98英寸 98英寸 107英寸 外形面尺寸 （寬X高）(mm) 1660×1186 1742 x 1281 1766 x 1280 1865 x 1373 2152 x 1250 1988 x 1496 2357 x 1373 感應尺寸 （對角線） 84英寸 79英寸 79英寸 86英寸 93英寸 94英寸 103英寸 顯示比例 4:3 4:3 4:3 4:3 16:10 4:3 16:10 分辨率 32768×32768 （取決于計算機及投影機的分辨率） 白板重量（kg） 16 17.3 18.5 23.5 24.8 26.5 29 裝箱重量（kg） 38 39.5 40 45.6 47.5 50 54 特定功能 白板邊框僅為40，超薄的邊框，使書寫尺寸變大 獨特的邊角弧度設計,有效的減少盲區，擴大了實際感應區域 25點定位，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫 白板硬件無需安裝軟件，可實現與WINDOWS7系統兼容并直接實現WINDOWS7自帶的手勢識別功能，包括兩指簡單的實現圖片放大縮小和旋轉 首創的PCB串行總線技術，易使用，易安裝,維護簡便 金屬背板，鋁合金邊框，鋁蜂窩襯板，簡潔大方，堅固耐用 高定位精度、高采樣速度、智能手勢識別 無污染，無電磁輻射，無耗材 兼顧快捷鍵使用與投影比例區域最大化 USB連接，可擴充為無線藍牙傳輸 光標速度 <5ms,處理速度不小于480點/秒 板面材質 高耐磨，不怕變形,使用新發明專利的自適應的紅外觸摸裝置，能自動矯正感應識別，即使白鈑內凹變形也不會影響正常書寫 消耗電流 ≤70mA（USB直接供電） 定位精度 <=0.05mm 耗電量 ＜0.5W 工作溫度 -20℃~50℃  存放溫度 -25℃~70℃ 濕度 工作濕度：10%~90%(無結露) 存放濕度：10%~95%(無結露) 使用壽命 10萬小時以上 保修服務 電子白板整機保修5年；配件（包括電源適配器、智能筆、USB轉換線等）保修1年；軟件終身免費升級 產品認證 產品通過C-Tick和 CE、ROHS、FCC認證，企業產品標準證書，教育部教學儀器研究所檢測報告，環境II型

XM-315手肌附主要血管神經模型 ? XM-315手肌附主要血管神經模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經等結構，共有71個部位數字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm 材質：PVC材料

?  成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統攝像裝置遠2-4倍。?  項目來源：自行開發?&n

產品詳細介紹型    號 SBY-10T SBY-20T SBY-30T最大載荷 10噸 20噸 30噸最大壓力 35MPa 35MPa 45MPa工作壓力 ≤30MPa ≤30MPa ≤40MPa最大行程 100mm 125mm 200mm用油品種 液壓油