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本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

本技術成果涉及納米材料及其在聚合物中應用 的關鍵技術研究，屬于新材料高新技術領域。針對 納米粒子難以在聚合物中均勻分散的難題，將材料 結構設計和熔融共混工藝相結合，創新性地提出運 用加工手段誘導納米粒子在塑料成型加工時分散的 技術。采用納米粒子接枝改性、雙重界面調控、預 牽伸等，通過改變加工條件和加工手段達到強制分 隔納米粒子團聚體、實現納米分散結構的目的。制備具有顯著增強增韌效果的納米無機粒子填充聚合物復 合材料，實現通用塑料工程化。本成果的技術特點：1.技術創新程度高，本技術在保持傳統的塑料加工方 法的基礎上，通過合理控制加工條件和加工手段，另辟蹊徑解決納米分散難題，其成果在納米復合材料領 域屬國際首創；2.科學思想新穎；3.材料性能優異；4.工藝簡單、技術實用。

本發明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應用。所述芯片包括內管、外管和外管進樣頭；所述內管與外管共中 心軸套接；所述內管一端為尖端出樣口，深入外管內部，內管另一端 為進樣口，伸出外管外部；所述外管進樣頭嵌合在外管管壁上。本發 明提供的微流控芯片結構簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。 

項目成果/簡介:橡膠集料混凝土（crumb rubber concrete，CRC）是由普通水泥混凝土中摻加橡膠集料組成，與普通混凝土相比，橡膠集料混凝土具有高變形，高能量吸收，高阻尼，高抗凍、高抗滲、高抗沖擊，高抗開裂，低收縮，低熱膨脹系數，低等特性。根據上述特性，該項目擬對彈性混凝土的抗拉強度、抗壓強度、沖擊吸收率、收縮率等性能進行研究，將其應用于室外體育設施并有望投入市場。應用范圍:橡膠集料混凝土的應用場景室外籃球場 、室外羽毛球場、室外網球場 、田徑跑道、健身步道、其他運動場地……效益分析:需求預測及分析截止2019年底，全國體育場地354.44萬個，體育場地面積29.17億平方米，人均體育場地面積2.08平方米。根據我們的調研，全國田徑場地17.39萬個，場地面積9.16億平方米。其中，設有400米環形跑道的田徑場地3.61萬個，占20.76%；其他田徑場地13.78萬個，占79.24%。  全國籃球場地97.48萬個，場地面積5.79億平方米，是數量最多的體育場地。其中，籃球場89.19萬個，占91.50%；三人制籃球場6.05萬個，占6.21%；全國排球場地8.77萬個，場地面積0.28億平方米。其中，室外排球場地8.44萬個，占96.24%；全國羽毛球場地19.06萬個，場地面積0.38億平方米。其中，室外羽毛球場地16.08萬個，占84.37%；全國健身步道7.68萬個，長度17.93萬公里，場地面積5.26億平方米。 上述的體育場地，皆可用橡膠集料混凝土進行替代且預計會有比傳統場地更優異的性能以及更低廉的成本?？梢姡鹉z集料混凝土的市場需求是非常巨大的。知識產權類型:發明專利 、 其他技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

橡膠集料混凝土（crumb rubber concrete，CRC）是由普通水泥混凝土中摻加橡膠集料組成，與普通混凝土相比，橡膠集料混凝土具有高變形，高能量吸收，高阻尼，高抗凍、高抗滲、高抗沖擊，高抗開裂，低收縮，低熱膨脹系數，低等特性。根據上述特性，該項目擬對彈性混凝土的抗拉強度、抗壓強度、沖擊吸收率、收縮率等性能進行研究，將其應用于室外體育設施并有望投入市場。

成果介紹基于“十二五”國家科技支撐計劃課題資助，東南大學徐小東教授團隊與南京旭建新型建材股份有限公司孫小曦團隊聯合研發出輕型鋼-混凝土復合板（NALC）預制房屋體系成套技術及集成示范，相對于傳統建造方式與重型板式房屋系統。輕型預制板式房屋系統具有以下獨特性能：（1）生產與施工綠色環保在板材生產過程中回收利用板材廢料，鍋爐燃燒采用生物質燃料沒有廢棄物的排放，生產所消耗的能耗也比生產黏土磚等傳統建材低，是一種節約能源和土地資源的環保建筑材料；板材全部根據設計方案采用定制加工生產，并采用干法施工安裝，現場無建筑垃圾，相比傳統砌筑墻體大大減少了噪音及粉塵污染。（2）圍護保溫裝飾防火隔音一體化（3）空間靈活可變性強（4）輕質高強且承重性能突出輕質高強且承重性能突出該輕型預制板材都具有作為圍護板材輕質高強的標準同時、又兼具自承重的特點。板材內部鋼筋網片的設計使得本身既可作為房屋的圍護系統，也可作為其承重系統，使得房屋的結構與圍護一體化，這提高了創造空間容積時的材料與結構效率和結構與圍護協同作用時的綜合效能，減小了建筑整體對環境的影響，大大提高了房屋的綜合效能并且有效的降低了建造成本與施工周期。技術創新點及參數圍護保溫裝飾防火隔音一體化：輕型預制板材可集圍護與保溫隔熱等物理性能為一體，是一種高效節能材料；導熱系數為0.08-012，隔音系數為41-48db，100mm板材耐火極限可達4小時。板材本身作為內外墻即可滿足建筑整體保溫節能要求的同時，也可有效的提高各個空間的隔音效果，無需像別的建造方式那樣必須在墻體上增加其它構造層次來滿足室內物理環境的需求?？臻g靈活可變性強：輕型預制板材在300~600mm區間內有多種寬度模數可以選擇，長度可根據設計需要進行改變，具有模塊化、標準化的特點。且由于拆卸方便，可以根據不用人群不同階段的不同空間需求在后期使用過程中進行建筑內部空間變更改造，以營造可以滿足不同居住功能需求的空間。市場前景在當前較為流行的工業化裝配式建造體系中，輕型預制大板建造體系相較于重型結構體系和農村傳統建造方式無論在空間品質還是在建造效率、物理性能、結構安全、建造成本等方面都存在較大優勢。輕型預制板式房屋系統對推進新農村建設、鄉村振興實踐建造、改善廣大農民居住條件具有重要的現實意義和推廣價值。實施條件本項目授權發明專利3項，編制國家圖集3項，建造圖集3項。

本發明涉及一種BFRP?ECC混凝土盾構管片及盾構隧道，屬于隧道盾構法施工技術領域。所述盾構管片包括弧形的第一管片層、弧形的第二管片層和若干個剪力釘；第一管片層和剪力釘均采用BFRP玄武巖纖維增強聚合物復合材料制成，第二管片層采用ECC工程水泥基復合材料制成；第一管片層的外弧面與第二管片層的內弧面貼合，若干個剪力釘分布在第一管片層的外弧面，且穿插在第二管片層內，形成盾構管片，盾構管片的四個側面各設有一個安裝槽，四個安裝槽圍成回路，盾構管片上設有第一手孔和第二手孔。采用該盾構管片制作的盾構隧道能夠有效地預防隧道施工與運營過程中出現的隧道內滲水、裂縫、腐蝕和凍害問題。

西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區回采巷道布置系統、 Y 型通風系統及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業集團、陜煤集團、山西潞安礦業集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業協會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。

本實用新型提供了一種改進的預制混凝土內墻板的限位結構，通過設置角鋼、預埋件和預留鋼筋；預埋件包括鋼板和連接鋼筋，兩個鋼板面平行間距設置，且兩個鋼板之間通過多個連接鋼筋固定連接；預埋件埋設在預制混凝土內墻板內；角鋼的一側邊與鋼梁固定連接，另一側通過螺栓與預制混凝土內墻板頂部的預埋件固定連接；預留鋼筋的一端設在樓層板狀混凝土內，另一端穿過樓層板狀混凝土并向外延伸到預制混凝土內墻板下端的預留錐形孔內。本實用新型的連接新形式的應用能夠使得預制混凝土內墻與主體結構之間形成柔性連接，滿足墻體與主體結構之間的相對

本實用新型公開了一種裝配式混凝土結構梁柱的連接結構，包括預制柱和預制梁；還包括鋸齒式抗剪鍵，鋸齒式抗剪鍵為橫臥的王字形狀；預制梁的連接端為變截面端，變截面端通過預埋的鋸齒式抗剪鍵和預制柱的牛腿連接，且抗剪鍵的上半部埋入預制梁，抗剪鍵的下半部埋入預制柱牛腿。本實用新型結構設計簡單，便于裝配，連接牢固，易于推廣。