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基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種泡沫輕質混凝土鐵路路基結構
成果描述：本發明涉及一種新型泡沫輕質混凝土鐵路路基結構。本發明公開了一種泡沫輕質混凝土鐵路路基結構，本發明的路基結構中，上層路基和底層路基均由泡沫輕質混凝土澆筑而成。上層路基采用濕密度為550-600kg/m3的泡沫輕質混凝土澆筑而成，所述底層路基采用濕密度為500-550kg/m3的泡沫輕質混凝土澆筑而成。本發明的路基結構，采用泡沫輕質混凝土整體澆筑施工而成，比常規路基填料施工周期更短。本發明的路基在列車荷載作用下能夠充分發揮材料自身的性能、保持良好的使用性能，可保證列車運行的平穩與舒適性，減少路基病害，節約運營期間的維護成本，非常適合用于高速鐵路路基。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
柔模混凝土沿空掘巷成套技術
由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔?；炷裂乜站蛳锍商准夹g的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優越性，多數礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學
2021-04-11
一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置
本發明公開了一種混凝土橋梁底面裂縫檢測裝置，用于橋梁底面的裂縫檢測，該裝置以橋梁檢測車作為工作平臺，包括行進底盤，相機方位及姿態調整模塊和裂縫檢測模塊，其中，所述行進底盤設置在橋梁檢測車的桁架臂上，可在桁架臂上直線往復移動；所述相機方位及姿態調整模塊設置在所述行進底盤上，用于對裂縫檢測模塊的方位及姿態進行調整；所述裂縫檢測模塊設置在所述相機方位及姿態調整模塊上，用于實施對橋梁底面裂縫的檢測。該檢測裝置可以實現橋底裂縫圖像的快速檢測，系統記錄的相關數據可供工程人員評估橋梁的裂縫損傷情況以及后期分析研究
華中科技大學
2021-01-12
一種鋼渣復合混凝土及其制備方法
本發明涉及一種鋼渣復合混凝土，包括30?50重量份的水泥，20?60重量份的水，10?20重量份的鋼渣微粒，10?15重量份由建筑垃圾制備的骨料，0.1?1重量份的添加劑。與現有方案相比，本發明通過秸稈、建筑廢料制備碳粉與鋼渣顆粒共混加熱除去鋼渣中的游離氧化鈣，使其應用于水泥混凝土中保持體積穩定性，有效解決了傳統鋼渣混凝土的膨脹問題，所采用原料均為農業、工業廢渣廢料的有效再利用，以較低的生產成本獲得滿足需要的混凝土
安徽建筑大學
2021-01-12
一種鋼筋混凝土預制樁
本實用新型公開了一種鋼筋混凝土預制樁，包括樁頭和樁身，樁頭與樁身下端連接為一體；樁身為矩形截面的四棱體，且四棱體的相對兩個側面設有梯形凹槽，梯形凹槽與樁身等長。本實用新型的樁身的相對兩個側面設計了向內凹進的梯形凹槽，樁的截面形成類似于工字形截面，使得樁的混凝土用量減少而自重相應下降，從而降低了工程成本。此外，還能有效提高樁周的摩擦力，從而提高樁的承載力，同時還提高了樁的抗拔能力。
安徽建筑大學
2021-01-12
混凝土長期恒定單軸壓應力加載儀
本實用新型屬于混凝土材料耐久性檢測技術領域，具體涉及一種混凝土長期恒定單 軸壓應力加載儀。由加載螺桿、球支座、壓力傳遞板、壓力支架上座、壓力支架底座、 壓力支架連桿、被測樣品組成，壓力支架連桿為兩根，一端固定于壓力支架上座，另一 端固定于壓力支架底座，被測樣品位于兩根壓力支架連桿之間，壓力傳遞板兩端設有凹 槽，兩個凹槽分別與兩根壓力支架連桿相嵌合，壓力傳遞板中心部位設有球冠形凹槽， 球支座置于壓力傳遞板的球冠形凹槽內，加載螺桿位于支架上座的中心，加載螺桿底部 連接球支座。本實用新型針對單軸壓縮作用進行專門設計，使 1-5 組混凝土試樣能在同 一裝置中，在加載一定壓應力同時可以測試其耐久性指標。本裝置操作方便，受力均勻 準確。
同濟大學
2021-04-13