氣體泄漏檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)
本發(fā)明提供了一種氣體泄漏檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),涉及氣體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取目標(biāo)區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù);基于溫度數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),采用氣體泄漏檢測(cè)模型確定目標(biāo)區(qū)域的氣體泄漏特征數(shù)據(jù);其中,氣體泄漏檢測(cè)模型是,通過(guò)輸入層接收溫度數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),并通過(guò)融合層基于溫度數(shù)據(jù)、聲波數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),得到聯(lián)合特征數(shù)據(jù),以及通過(guò)檢測(cè)層對(duì)聯(lián)合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到氣體泄漏的位置坐標(biāo)和類(lèi)別作為目標(biāo)區(qū)域的氣體泄漏特征數(shù)據(jù)后,通過(guò)輸出層輸出目標(biāo)區(qū)域的氣體泄漏特征數(shù)據(jù)的雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)模型,以提高無(wú)人機(jī)對(duì)氣體泄漏的檢測(cè)精度和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12