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基于單光場相機的微尺度流動三維速度場測量裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于單光場相機的微尺度流動三維速度場的測量裝置及方法，其中測量裝置包括雙脈沖激光器、熒光顯微鏡、相機系統(tǒng)、同步控制器和計算機，其中計算機用于存儲ＣＣＤ相機獲得的光場圖片；選擇兩幀時間間隔為Δｔ光場照片，利用計算的點擴散函數(shù)，反卷積重建出示蹤粒子的三維位置信息；通過三維互相關(guān)算法得出微流場的三維速度場信息。本發(fā)明采用單相機系統(tǒng)與傳統(tǒng)熒光顯微鏡結(jié)合，實現(xiàn)微尺度流場的三維速度場測量，系統(tǒng)無需深度掃描，可以對非定常流動或非周期性流動的流場測量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負(fù)單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝遠(yuǎn)C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學(xué)元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅(qū)動組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應(yīng)線圈及與感應(yīng)線圈連接的感應(yīng)加熱電源，所述爐體為夾層水冷結(jié)構(gòu)，爐體外壁設(shè)有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口，爐門上設(shè)有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內(nèi)腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內(nèi)腔，其上端與伸入爐體內(nèi)腔的液壓驅(qū)動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應(yīng)線圈位于爐體內(nèi)腔并安裝在與模具的放置位置相適應(yīng)處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。
四川大學(xué)
2021-04-11
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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達(dá)99.53%，對苯甲酸的降解率最高達(dá)97.9%，對香蘭素的降解率最高達(dá)92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達(dá)95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時不會對作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于Web技術(shù)的汽車零部件產(chǎn)品知識數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
汽車零部件產(chǎn)品知識數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)主要用于汽車產(chǎn)品的自主開發(fā)設(shè)計。系統(tǒng)內(nèi)可儲存相關(guān)成熟產(chǎn)品的設(shè)計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設(shè)計知識。為設(shè)計師進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)提供查詢和參考。系統(tǒng)可運用關(guān)鍵詞或圖號或所屬關(guān)系進(jìn)行模糊查詢，調(diào)用內(nèi)存中的設(shè)計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設(shè)計知識。實現(xiàn)技術(shù)支持的目標(biāo)。 系統(tǒng)可實現(xiàn)權(quán)限管理，即根據(jù)不同的權(quán)限進(jìn)行分級授權(quán)管理和存儲調(diào)用AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA等多種繪圖軟件繪制的工程視圖，以及對相關(guān)圖片、表格和測試報告等資料。并設(shè)計接口以兼容和調(diào)用采用其它設(shè)計計算模塊，使其能有效的進(jìn)行二次應(yīng)用與管理操作
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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天然高分子（殼聚糖、透明質(zhì)酸和寡糖）的改性及加工技術(shù)
以天然高分子殼聚糖、透明質(zhì)酸等為原料對其進(jìn)行改性使其溶解在水、油（普通有機溶劑）等類衍生物，擴大了其作為生物醫(yī)用材料的應(yīng)用。然后還以新的生物材料制備方法光聚合方法、電紡絲方法、超臨界聚合等方法對改性后的衍生物進(jìn)行加工，使得其可以應(yīng)用在生物醫(yī)用材料如皮膚燒傷敷料、藥物控釋、人工組織工程支架等生物材料領(lǐng)域。并且還開展了光固化超硬、超耐磨、自清潔材料，光聚合藥物緩釋材料，光聚合有機高分子納米微顆粒，光聚合信息存儲材料等項目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12種有機溶劑；聚合速率，可光聚合殼聚糖單體最大轉(zhuǎn)化率92%，聚合速率12秒；制備材料為無毒。用于食品包裝等，生物醫(yī)藥，生物醫(yī)用材料等，開發(fā)前景使用性能優(yōu)良，具有廣闊的市場前景。以殼聚糖等為主要原材料，主要設(shè)備是常溫反應(yīng)釜。若生產(chǎn)規(guī)模為100噸/年，設(shè)備投資約10萬元，廠房面積需300m2，動力100KW，操作人員約3人。產(chǎn)品綜合成本約80000～120000元/噸，市場平均售價約355000~460000元/噸，年利潤約400~600萬元，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。
北京化工大學(xué)
2021-02-01