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基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無人機(jī)管制方法
一種基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無人機(jī)管制方法,利用圖像采集裝置自動(dòng)巡天；自適應(yīng)光照變化并躲避強(qiáng)光的直射，獲取待檢測(cè)區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性和單幅圖像中的目標(biāo)與背景的差異，自動(dòng)檢測(cè)無人機(jī)等低空飛行器，并通過對(duì)其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進(jìn)行無線電干擾以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)管制的目的
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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一種LED紫外耦合等離子體的果蔬氣調(diào)保鮮庫
本實(shí)用新型提供了一種LED紫外耦合等離子體的果蔬氣調(diào)保鮮庫，由果蔬保鮮庫、溫度濕度傳感器、總控、制冷機(jī)組、冷風(fēng)機(jī)、等離子體發(fā)生裝置、LED紫外光源、等離子體發(fā)射器、鼓風(fēng)機(jī)、氣體輸送管路、擱物架、氣調(diào)裝置組成。LED紫外光源設(shè)置成陣列式，可進(jìn)行紫外殺菌處理，等離子體發(fā)射器通過功率調(diào)節(jié)按鈕、時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕、啟動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的等離子處理，結(jié)合制冷機(jī)組、氣調(diào)裝置等實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬保鮮庫的紫外耦合等離子氣調(diào)處理。本實(shí)用新型氣調(diào)庫結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅能高效、快速地殺滅微生物，降解乙烯含量，而且能降解果蔬農(nóng)藥殘留，誘導(dǎo)果蔬氣孔縮小，抑制果蔬的生理代謝，且保持果蔬原有的色、香、味及營養(yǎng)成分，增加果蔬的貯藏期。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置
本實(shí)用新型提供了一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，所述黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置設(shè)有等離子發(fā)射器、等離子體發(fā)生器、傳送帶裝置、控制面板。本實(shí)用新型提供一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，主要用于糧食表面黃曲霉毒素的降解，它是利用物料的重力，在等離子發(fā)生器兩個(gè)極板之間，自由落體，減少動(dòng)力消耗。當(dāng)物料到達(dá)兩個(gè)極板下部時(shí)，完成物料中黃曲霉毒素的降解。該裝置可以快速連續(xù)化地降解每顆糧食表面的黃曲霉毒素，降解過程低溫、無溶劑殘留，無環(huán)境污染，低能耗，且處理后的物料保持原有的色香味及營養(yǎng)品質(zhì)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種適用于機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關(guān)傳感器，光電開關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個(gè)角；光電開關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來，使巡檢機(jī)器人能夠在無人干預(yù)的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)充電還是手動(dòng)充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于單光場(chǎng)相機(jī)的微尺度流動(dòng)三維速度場(chǎng)測(cè)量裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于單光場(chǎng)相機(jī)的微尺度流動(dòng)三維速度場(chǎng)的測(cè)量裝置及方法，其中測(cè)量裝置包括雙脈沖激光器、熒光顯微鏡、相機(jī)系統(tǒng)、同步控制器和計(jì)算機(jī)，其中計(jì)算機(jī)用于存儲(chǔ)ＣＣＤ相機(jī)獲得的光場(chǎng)圖片；選擇兩幀時(shí)間間隔為Δｔ光場(chǎng)照片，利用計(jì)算的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，反卷積重建出示蹤粒子的三維位置信息；通過三維互相關(guān)算法得出微流場(chǎng)的三維速度場(chǎng)信息。本發(fā)明采用單相機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)熒光顯微鏡結(jié)合，實(shí)現(xiàn)微尺度流場(chǎng)的三維速度場(chǎng)測(cè)量，系統(tǒng)無需深度掃描，可以對(duì)非定常流動(dòng)或非周期性流動(dòng)的流場(chǎng)測(cè)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)樣品臺(tái)Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺(tái) 上，測(cè)定光學(xué)元件初樣切割面的回?cái)[譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對(duì)光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負(fù)單軸晶體制備紅外非線性光學(xué)元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負(fù)單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標(biāo)尺的晶體標(biāo)準(zhǔn)極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機(jī)上，根據(jù)光學(xué)元件所需的相位匹配角θm朝遠(yuǎn)C軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)樣品臺(tái)Δθ后進(jìn)行切割， 獲得光學(xué)元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學(xué)元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺(tái)上， 測(cè)定光學(xué)元件初樣切割面的回?cái)[譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學(xué)元件的精加工，對(duì)光學(xué)元件初樣切割面進(jìn)行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學(xué)
2021-04-11
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應(yīng)熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅(qū)動(dòng)組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應(yīng)線圈及與感應(yīng)線圈連接的感應(yīng)加熱電源，所述爐體為夾層水冷結(jié)構(gòu)，爐體外壁設(shè)有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口，爐門上設(shè)有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內(nèi)腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內(nèi)腔，其上端與伸入爐體內(nèi)腔的液壓驅(qū)動(dòng)組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應(yīng)線圈位于爐體內(nèi)腔并安裝在與模具的放置位置相適應(yīng)處。該裝置能縮短磁體的冷卻時(shí)間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。
四川大學(xué)
2021-04-11
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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車架自動(dòng)伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車的舒適、安全等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應(yīng)用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號(hào)為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對(duì)去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長72h時(shí)，對(duì)肉桂酸的降解率最高達(dá)99.53%，對(duì)苯甲酸的降解率最高達(dá)97.9%，對(duì)香蘭素的降解率最高達(dá)92.5%，對(duì)對(duì)羥基苯甲酸的降解率最高達(dá)95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時(shí)不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11