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世界首例 | 西湖大學(xué)仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實(shí)驗(yàn)
此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。
西湖大學(xué)
2023-06-05
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一種單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測(cè)電路VS1、第二電壓檢測(cè)電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時(shí)器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動(dòng)電路DR1、第二驅(qū)動(dòng)電路DR2和第三驅(qū)動(dòng)電路DR3組成。本實(shí)用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對(duì)于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種用于自由場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試的土壓力傳感器標(biāo)定方法
一種用于自由場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗(yàn)設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時(shí)兼顧了試驗(yàn)的工作效率。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種帶漂移干擾的模型預(yù)測(cè)控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測(cè)控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行所得的過(guò)程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)過(guò)程輸出及過(guò)程輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行正交投影，獲得過(guò)程估計(jì)干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號(hào)和過(guò)程實(shí)際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)際
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法
三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法。本發(fā)明公開(kāi)了一種三相整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制技術(shù)，其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器分別測(cè)出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出八種開(kāi)關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過(guò)濾波器后得到本采樣周期的瞬時(shí)參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系 統(tǒng)，包括風(fēng)力機(jī)、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子側(cè)變換器、網(wǎng)側(cè)變換器、直 流電容、濾波器、轉(zhuǎn)子側(cè)控制器、矢量信號(hào)采集器和矢量電力系統(tǒng)穩(wěn) 定器；矢量信號(hào)采集器的輸入端連接電網(wǎng)；矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸 入端連接至矢量信號(hào)采集器的輸出端；轉(zhuǎn)子側(cè)控制器的第一輸入端連 接至發(fā)電機(jī)的輸入端，第二輸入端連接至電網(wǎng)，第三輸入端連接至矢 量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出端，輸出端連接至轉(zhuǎn)子側(cè)變換器的控制端。 本發(fā)明引入了風(fēng)機(jī)端電壓矢量信號(hào)作為輸入信號(hào)來(lái)獲得電磁轉(zhuǎn)矩控制 補(bǔ)償信號(hào)和端電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器
本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(jī)(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(jī)(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(jī)(25b)。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)
一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點(diǎn)的方向矢量和量測(cè)矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機(jī)參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識(shí)別引 入的錯(cuò)誤恒星控制點(diǎn)信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測(cè)量精度。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風(fēng)機(jī)電路
本實(shí)用新型提供一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風(fēng)機(jī)電路，包括依次連接的音頻采集電路、放 大電路和驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型對(duì)微小的音頻信號(hào)進(jìn)行采集，放大和處理，使得音頻信號(hào)經(jīng)過(guò)觸發(fā)器之 后成為高電平方波信號(hào)，觸發(fā)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)工作，達(dá)到送風(fēng)的目的。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用， 可以通過(guò)簡(jiǎn)易的電路信號(hào)處理裝置，將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成為一種觸發(fā)信號(hào)。
武漢大學(xué)
2021-04-14
輸出電容低ESR開(kāi)關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置
本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種輸出電容低ESR開(kāi)關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測(cè)流過(guò)輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號(hào)Vos，電壓控制信號(hào)Vc與Vos經(jīng)過(guò)時(shí)間運(yùn)算器生成可變時(shí)間，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定時(shí)間，再經(jīng)過(guò)控制時(shí)序生成器產(chǎn)生由恒定時(shí)間和可變時(shí)間組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無(wú)低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2016-06-27