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本發明公開了一種數字化等離子切割機控制系統，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統流程 控制與管理，狀態過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據主電 源控制器發送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態監控。本發明通過主電源、氣體系統、冷卻 系統

本發明公開了一種虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系 統，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發模塊、VCPU 調度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發模塊根據權重將 S 個 時間片分發個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調度到當前 PCPU 運行，它根

本發明公開了一種虛擬化環境下面向任務并行編程模型的優化 方法；在位于客戶虛擬機的前端監控部分獲取任務并行編程模型中失 敗的竊取操作；在位于虛擬機監控器的后端加速部分根據加速發起者 和被加速候選者的運行狀態和所在物理 CPU 的信息，做出是否執行加 速的決策。若執行加速，將加速發起者的剩余時間片提供給被加速候 選者，當被加速候選者被虛擬機監控器搶占(時間片耗盡或被阻塞)時， 若被加速候選者處于可運行狀態，恢復其原本的調

在醫藥、食品、紡織、新材料等生產過程，往往采用甲醇、乙醇、丙酮、醋酸乙酯、醋酸丁酯、正丁醇、異丙醇、氯仿等作為反應和萃取分離的溶劑。在生產過程排出的廢液中不可避免地有這些有機溶劑的殘留，少則千分之幾，多則百分之幾（有些為混合溶劑）。這些低濃度的有機溶劑若不加以回收直接排入生化池處理，既浪費資源又加重處理成本。 為此，本團隊研發了低含量有機溶劑的資源化技術：m-HCAD工藝。其主要思路是將廢液中低濃度有機溶劑資源化。

1. 痛點問題 2021年12月，生態環境部會同相關部門印發了《“十四五”時期“無廢城市”建設工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產生量持續加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設計、基礎設施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設成效及固廢管理領域碳減排目標的實現。亟需改進傳統碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯網和智慧支撐技術形成多種類型固體廢物分類-收運-協同處置全鏈條系統性方案，充分發揮固廢處置中的減污降碳協同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環節規劃設計、工藝技術集成優化、工程及園區的可持續運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發揮清華大學環境學院循環經濟產業研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優化調控和規劃決策應用等領域的長期積累，開發“無廢城市”建設頂層系統規劃工具，研發全鏈條工藝模擬與優化技術，搭建基于物聯網和大數據的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務于“無廢城市”建設的城市固廢分類-收運-協同處置全鏈條系統性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統存在的現實問題，在整個城市層面構建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設施協同共生的工程技術體系和管理運營模式，打造處理設施協同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現物質有序循環和能量梯級利用的多源固廢協同處置園區，構建無害化、資源化、可持續的城市循環代謝鏈網； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現工藝參數優化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術體系優化； （3）基于物聯網、智能監控、在線仿真技術等，構建城市固廢管理多源異構大數據系統，形成原創性固廢智慧管控技術，支撐建立集固廢監測、溯源、預報、應急、調控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產業園建設等領域的企業以及綠色金融機構開展業務合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

一、技術(成果)簡介 本項目針對當前我國城鎮普遍存在的有機固體廢棄物的無害化處理展開，重點通過開發一種微生物發酵接種劑，開展城市污泥、農村畜禽糞便的好氧堆肥快速生物處理，這對于保障生態環境，推動有機固體廢棄物的資源化利用以及大批生物有機肥企業的發展，有著重要的意義。 項目已通過教育部科技成果鑒定，獲得國家發明專利，主要技術成果包括： 1、完成了7種不同功能微生物菌株的篩選與馴化，首次構建并研制成功穩定的堆肥接種劑優化組合，

目前國內外用于制造破碎機錘頭的材質主要有高錳鋼、低合金鋼和高鉻鑄鐵三種。高錳鋼具有加工硬化特點。然而，高錳鋼錘頭在實際使用過程中由于受到的沖擊力有限（中、低應力），所以錘頭表面不能被高度硬化，加工硬化后的表面硬度經常在ＨＢ400以上，致使高錳鋼錘頭耐磨性較差。低合金貝氏體或馬氏體鋼錘頭由于具有硬度高、韌性好、耐磨性能優良以及成本低廉等優點，目前在市場中占有一定的份額。然而，低合金鋼錘頭像高錳鋼錘頭一樣耐磨性仍然不十分理想。高鉻鑄鐵是目前被公認的最耐磨的鐵基材料之一。用高鉻鑄鐵Cr20Mo2NiCu

汽車工業和與之相關的輪胎工業是國民經濟支柱產業。我國已成為全球最大的汽車和輪胎生產和消費國，但我國輪胎的生產技術水平與發達國家相比存在較大差距，國內輪胎企業生產的基本上都是中低檔輪胎，在國際市場上受到限制。 發展具有低滾動阻力、高抗濕滑性、高耐磨性、高使用壽命的高性能輪胎，是當前世界輪胎工業的發展方向，對廣東和全國輪胎產業的自主創新和產業結構調整，對節省燃油、降低汽車尾氣排放對大氣的污染、節省橡膠和相關原材料、減少汽車安全事故，具有重要的經濟意義和社會意義。在全國推廣應用高性能輪胎，

本發明公開了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓撲結 構，包括：相互串聯的第一開關模塊和第二開關模塊，其中第一開關 模塊的負端與第二開關模塊的正端相連接，開關模塊由一個全控型器 件和一個二極管反并聯而成；直流電容，其正極和負極分別與第一開 關模塊的正端和第二開關模塊的負端相連接；還包括第三開關模塊， 其與第一開關模塊和第二開關模塊電氣連接，使得正常工作時該第三 開關模塊的全控型器件一直施加觸發脈沖從而一直處于導通狀態，而 發生直流故障時通過閉鎖該第三開關模塊的觸發脈沖實現阻斷直流故 障電流。本發明

本發明公開了一種矩形體的自動化檢測與三維重構系統及方法，包括驅動位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊，其中：驅動位移模塊包括多軸步進電機驅動器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉臺和載物臺；激光掃描模塊設于載物臺上方，用來采集待測矩形體表面的激光點 云；紋理采集模塊設于 Z 軸平移臺，用來采集待測矩形體表面的紋理圖像；中央處理模塊連接多軸步進 電機驅動器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發明在激光點云獲取分析、圖像拍