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本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介  番茄紅素是植物中所含的一種天然色素，是迄今為止自然界中被發現的最強抗氧化劑之一。主要存在于茄科植物西紅柿的成熟果實中。它是目前自然界中被發現的最強抗氧化劑。科學證明，人體內的單線態氧和氧自由基是侵害人體自身免疫系統的罪魁禍首。番茄紅素清 除自由基的功效遠勝于其他類胡蘿卜素和維生素 E，其淬滅單線態氧速率常數是維生素 E 的100倍。它可以

番茄是世界主要的蔬菜作物，也是我國重要的大宗蔬菜。我國番茄栽培面積1800萬畝，國外番茄品種搶占我國市場競爭激烈。因此，利用現代分子技術發掘番茄抗性特異種質材料和優異基因資源、創新番茄優異種質、利用分子標記輔助技術改良親本和創制新品種，創新番茄制種技術以及新品種推廣和應用等系統性研究工作，培育出可抗衡和替代洋品牌的自有品種成為我國重要戰略需求。 分子標記輔助育種技術，是通過利用與目標性狀緊密連鎖的DNA分子標記對目標性狀進行間接選擇的現代育種技術。該技術對目標基因的轉移，不僅可在早代進行準確、穩定的選擇，而且可克服再度利用隱性基因時識別難的問題，從而加速育種進程，提高育種效率，降低育種研究成本等，與常規育種相比，該技術可提高育種效率２——３倍，具有明顯的優越性。 該技術的關鍵是與重要農藝性狀緊密連鎖的DNA分子標記的篩選與鑒定以及分子標記應用的簡便性。 項目組在國內率先開發出番茄抗根結線蟲、抗青枯病、病毒病、灰霉病、枯萎病等抗病基因和果實耐貯基因特異分子標記，這些實用性強的分子標記已成功應用于番茄多抗優質自交系選育。利用分子標記輔助選擇，聚合育成了含以色列、美、荷等國家番茄種質遺傳基礎的優良自交系420余份，為番茄品種選育提供了珍貴的基礎材料。利用選育出的自交系，聚合育成高產、優質、多抗新品種華番２號、華番３號。 項目組在發掘和創制了一批重要的新基因和新種質的同時也積累了豐富分子育種經驗，建立了完善的番茄分子育種技術平臺，該技術適用于番茄遺傳育種研究和番茄制種應用，技術體系和標記也實用于茄子、辣椒等茄科蔬菜作物的育種研究應用，該技術具有可靠的安全性。 項目組所研創的分子標記及其分子輔助育種技術在國內蔬菜育種和科研單位廣泛成功地應用，取得良好的效果；所創制的系列番茄新品種、新組合以及集成高效栽培技術，在湖北各市縣以及浙江、江蘇、陜西等省大面積推廣，取得顯著社會和經濟效益。新品種的綜合指標達到或優于國外品種。項目組所研制的番茄高效規模化雜交制種技術廣泛應用并取得顯著效益。 發布于 2020 年

本發明公開了一種提高北方設施番茄抗根結線蟲的栽培方法。它包括：A、育苗基質的制備：所述的育苗基質按體積份計，包括稻殼2-4份、發酵雞糞1-3份、河沙1-2份和珍珠巖1份，混合均勻，滅菌后，制得育苗基質；B、在育苗基質上接種菌根真菌，形成菌根番茄接種劑，然后在此菌根番茄接種劑上播種番茄種子，培養，生長出番茄幼苗；C、在番茄幼苗移栽前，在番茄幼苗根系部位接種溶磷菌，移栽時，連同菌根番茄接種劑一起移栽番茄幼苗，覆土，對番茄幼苗進行栽培管理。本發明的方法，工藝簡單，便于操作，因而易于進行工廠化番茄育苗生產。

本發明提供了一種能夠無損預測獼猴桃貨架期硬度的結構化高光譜檢測系統及方法。通過計算機編程產生空間頻率為60cycles/m的正弦條紋光，投影至被測物，利用高光譜相機拍攝?2/3π、0和2/3π三個相位圖片，再將相位圖片解模為完整圖片，并獲取結構光光譜信息。選取在室溫下貯藏不同時間的獼猴桃樣品，采集結構化高光譜數據，并通過破壞性檢驗獲取樣本硬度的真實值。對結構光數據解模并預處理，提取樣品結構光光譜信息，構建硬度預測模型。結果表明，結構化高光譜系統對獼猴桃硬度的最佳預測模型的R<subgt;c</subgt;<supgt;2</supgt;為0.8697，R<subgt;p</subgt;<supgt;2</supgt;為0.8204，顯著高于普通高光譜技術。本發明用于預測果實硬度有較高的準確率，尤其針對儲存過程中成熟跡象不明顯的獼猴桃果實硬度的檢測。

一、成果簡介 β-胡蘿卜素和番茄紅素均為不含氧的類胡蘿卜素，具有廣泛的生理學活性。目前，β-胡蘿卜素 已被作為食品添加劑和營養增補劑。其臨床應用及預防功效已被FDA、歐盟、日本和WHO等專家 認可，在全世界50多個國家和地區開始使用。而番茄紅素具有抗氧化功能，抗癌（特別是前列腺癌）、防腫瘤作用，并且能夠調節機體免疫功能和具有抗疲勞作用。

SlRBP1通過與SleIF4A2翻譯起始復合物結合促進靶標RNAs翻譯以調節葉綠體功能。該發現闡明了RNA結合蛋白依托細胞器調控番茄生長發育的機制，為番茄增產、品種改良提供了潛在育種價值。