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關(guān)于召開(kāi)2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目初評(píng)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)的通知
根據(jù)《中國(guó)科學(xué)院蘭州分院關(guān)于2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃立項(xiàng)工作的通知》要求，省科技廳擬組織專(zhuān)家召開(kāi)2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目初評(píng)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于下達(dá)2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計(jì)劃的通知
經(jīng)研究決定，現(xiàn)將2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計(jì)劃的通知正式下達(dá)你們。請(qǐng)嚴(yán)格按照《重慶市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于改革完善市級(jí)財(cái)政科研經(jīng)費(fèi)管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號(hào)）、《重慶市科技發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金管理辦法》（渝財(cái)教〔2022〕8號(hào)）、《重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2021〕89號(hào)）及《重慶市財(cái)政科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)“包干制+負(fù)面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發(fā)〔2022〕142號(hào)）相關(guān)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)科研項(xiàng)目和資金管理，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)實(shí)行單獨(dú)核算，專(zhuān)款專(zhuān)用。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測(cè)試初審情況公示
根據(jù)2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測(cè)試工作安排，省自然科學(xué)研究高級(jí)職務(wù)評(píng)審委員會(huì)辦公室（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“省自高評(píng)辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學(xué)研究系列高、中、初級(jí)水平能力測(cè)試報(bào)名材料。根據(jù)相關(guān)程序和要求，現(xiàn)對(duì)擬通過(guò)資格審查人員的相關(guān)情況（姓名、單位、專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)、測(cè)試級(jí)別、代表作類(lèi)型、代表作名稱(chēng)、發(fā)表刊物、發(fā)表日期、作者排序、測(cè)試類(lèi)型等）進(jìn)行公示（見(jiàn)附件），公示時(shí)間為5個(gè)工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對(duì)申報(bào)人員的申報(bào)資格有異議，可通過(guò)電話(huà)、郵件、書(shū)信向省自高評(píng)辦申述或舉報(bào)。為了方便調(diào)查核實(shí)，原則上要求實(shí)名舉報(bào)，并提供相應(yīng)的證明材料。
湖北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于開(kāi)展2024年度第一批科技援青合作專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目評(píng)審的通知
根據(jù)工作安排，擬組織專(zhuān)家對(duì)2024年度第一批省級(jí)科技援青東西部合作專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目開(kāi)展評(píng)審工作，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于推薦2023年度“中國(guó)高等學(xué)校十大科技進(jìn)展”候選項(xiàng)目的通知
充分發(fā)揮高等學(xué)校作為基礎(chǔ)研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時(shí)宣傳高等學(xué)校重大科技成果，集中展示高等學(xué)校科技創(chuàng)新實(shí)力，鼓勵(lì)廣大科研人員胸懷祖國(guó)、服務(wù)人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學(xué)生投身科學(xué)研究事業(yè)、激發(fā)科學(xué)家潛質(zhì)進(jìn)行啟蒙。
教育部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)
2023-11-30
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一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過(guò)大且多路輸出的開(kāi)關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來(lái)解決實(shí)際負(fù)載差異過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問(wèn)題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過(guò)大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開(kāi)關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對(duì)值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號(hào)的極性和電流誤差絕對(duì)值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對(duì)所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
2020年度高博會(huì)“雙百計(jì)劃”第一組雙走訪活動(dòng)圓滿(mǎn)成功！
為了深入推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作，促進(jìn)高校教育教學(xué)改革，推動(dòng)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，進(jìn)一步推選2020年度中國(guó)高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)雙百計(jì)劃）典型案例，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)于3月17日正式開(kāi)啟第一組“雙百計(jì)劃”雙走訪活動(dòng)并獲得圓滿(mǎn)成功。
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2021-03-21
安徽省2022年度高層次科技人才團(tuán)隊(duì)在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)申報(bào)公告
做好2022年度省扶持高層次科技人才團(tuán)隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科技團(tuán)隊(duì)”）在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作，現(xiàn)將有關(guān)申報(bào)事項(xiàng)公告。
安徽省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-25
2021年度中國(guó)化學(xué)會(huì)青年化學(xué)獎(jiǎng)授獎(jiǎng)名單公布
5月7日，中國(guó)化學(xué)會(huì)發(fā)布了《關(guān)于2021年度中國(guó)化學(xué)會(huì)青年化學(xué)獎(jiǎng)的授獎(jiǎng)決定》。通知顯示，根據(jù)《中國(guó)化學(xué)會(huì)青年化學(xué)獎(jiǎng)條例》，經(jīng)組織專(zhuān)家同行評(píng)議、中國(guó)化學(xué)會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)工作委員會(huì)決議，授予復(fù)旦大學(xué)陳培寧等12位優(yōu)秀青年化學(xué)工作者“2021年度中國(guó)化學(xué)會(huì)青年化學(xué)獎(jiǎng)”。
中國(guó)化學(xué)會(huì)
2022-05-09