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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對(duì)于 Z 軸方向的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺(tái)、帶有吸嘴的下平臺(tái)和設(shè)置在上下平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入的移動(dòng)副，且其上下端分布通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連。通過(guò)本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)， 屬于輻照加工領(lǐng)域。現(xiàn)有的輻照均勻檢測(cè)方式主要是化學(xué)方法和電學(xué) 方法，存在不能進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量、操作不靈活、不準(zhǔn)確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險(xiǎn)等問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┑南到y(tǒng)包括：可 調(diào)臺(tái)架配合一維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、電子收集裝置、信號(hào)采集電路、光纖通信 鏈路以及人機(jī)交互端，該系統(tǒng)使用方便、準(zhǔn)確性高、安全性高，同時(shí) 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線重復(fù)測(cè)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法
本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。該發(fā)明提供一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法，該方法對(duì)電話通信這種稀疏系統(tǒng)的辨識(shí)能力強(qiáng)，尤其是過(guò)渡階段的收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小；回聲消除效果好；同時(shí)計(jì)算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，容易實(shí)施。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級(jí)從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中國(guó)科學(xué)院頒發(fā)2023年度重要系列獎(jiǎng)項(xiàng)
近期，中國(guó)科學(xué)院在2024年度工作會(huì)議上頒發(fā)了2023年度中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)、青年科學(xué)家獎(jiǎng)，公布了2023年中國(guó)科學(xué)院年度人物和年度團(tuán)隊(duì)，以及科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單。
中國(guó)科學(xué)院辦公廳
2023-12-26
2023年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞發(fā)布
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2023年度國(guó)內(nèi)十大科技新聞，2023年度國(guó)際十大科技新聞。
中央電視臺(tái)
2023-12-26
科技部發(fā)布2022年度全國(guó)科普統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
2022年全國(guó)共籌集科普工作經(jīng)費(fèi)191.00億元，比2021年增長(zhǎng)1.02% 。
科技部科技人才與科學(xué)普及司
2024-01-12
一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對(duì)圖進(jìn)行權(quán)值計(jì)算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個(gè)頂點(diǎn)和其他所有頂點(diǎn)的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計(jì)算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計(jì)算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來(lái)表示：5）像元的最終顯著度計(jì)算，將對(duì)應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計(jì)算高光譜圖像顯著度時(shí)，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種用于干法分級(jí)的360度氣流布風(fēng) 、布料機(jī)構(gòu)
本發(fā)明屬于布風(fēng)及布料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于干法分級(jí)的 360 度氣流布風(fēng)、布料機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上側(cè)的風(fēng)篩，風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，所述風(fēng)篩上均布有便于自送風(fēng)裝置處送來(lái)的風(fēng)吹出的篩孔，且風(fēng)篩的上表面設(shè)置為便于物料自風(fēng)篩上滑落并分散的傾斜狀。本發(fā)明中的風(fēng)篩呈圓錐狀，也即本發(fā)明采用了環(huán)向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統(tǒng)流化床普遍采用的單點(diǎn)布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實(shí)現(xiàn)均勻布料；同時(shí)本發(fā)明在風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，實(shí)現(xiàn)了環(huán)向均勻布風(fēng)。本發(fā)明顯著提高了生產(chǎn)能力，并提高了分級(jí)、干燥、冷卻效率。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13