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高等教育領域數字化綜合服務平臺
注塑機機械手人控制系統
項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
南開大學
2021-04-14
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節曲/伸，肩關節曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機
上海理工大學
2021-01-12
一種斜拉橋纜索檢測機器人系統
本發明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統，包括機架，機 架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向分布，動力 爬升機構包括動力機構和兩個爬升機構，該兩個爬升機構上下設置且通過同步傳動機構連接，每個爬升機構均包括能貼在纜索上滾動的滾 輪，其中一個爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，同步傳動機 構能帶動上下設置的兩個爬升機構的所有滾輪同步旋轉，所述機架包 括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之 間的距離。本發明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來連接子支撐架，便于調節機器人系統的總體尺寸。
華中科技大學
2021-04-11
圖像導航下的微創手術機器人
成果的背景及主要用途：
近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創放療手術需求。
技術原理與工藝流程簡介：
1. 機器人系統設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創進入人體后，放射性粒子會留在體內發生作用。目前已有成品，下一步開發目標是可以放入液體藥物，經手術機器人直接注入病灶中。
2. 圖像導航系統平臺
自主研發具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數據管理，三維重建，三維劑量規劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。
3. 力學機理及軌跡規劃
軌跡規劃是手術規劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優手術軌跡。
應用領域：醫院、醫療器械公司
技術轉化條件：大型醫療器械公司
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
自由度高剛度混聯機器人
成果與項目的背景及主要用途：
對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。
技術原理與工藝流程簡介：
五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。
技術水平及專利與獲獎情況：
五自由度機器人CN200510014459
應用前景分析及效益預測：
提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。
應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）
可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。
合作方式及條件：面議
天津大學
2021-04-11
仿真宣泄人 心理宣泄室設備 僅做代理
產品詳細介紹 一、產品簡介
京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個體在一個安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來，為不良情緒提供一個出口，達到心理放松和減壓作用。個體在可控的范圍內將消極情緒宣泄出來，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。
二、參數
1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調），底部直徑為60cm
2、重量：男款重54kg，女款重52kg
三、產品詳情
1、仿真型宣泄人——仿真人設計、抗擊耐磨、安全可靠
模擬真人設計，有五官，真人頭發，真人大小1：1的比例，標準身材；手臂姿勢可以任意調節，可以擺出不同的被擊打姿勢。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設計，富有彈性；真人真聲設計，人體采用高分子PU發泡一次完成，一體成型，整體模具，標準，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時可以很好的保護來訪者。內部有鋼架，抗擊打能力強，全身360°均可擊打。
2、宣泄手套——透氣耐用、安全環保
優質PU革，內部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護發泄者手避免受傷四、作用
生活中與人發生矛盾又不能及時發泄時，很可能產生移情，把情緒發泄到親近的人身上，影響人際關系。仿真宣泄人可以有效引導人們發泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！
京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業發展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發與生產、心理圖書的出版，是國內唯一一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；
主營產品：心理沙盤設備、心理測評管理系統、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。
京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.
姓名：范香云
電話：13311233616
Q Q：3201453676
單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司
E-mail ：3201453676@qq.com
郵 編：100875
地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈906
京師心智（北京）科技服務有限公司
2021-08-23
釋銳-人員檔案：e人e表檔案系統
產品詳細介紹系統概述：
學校有各種各樣的檔案系統需要開發和維護，常用檔案有：學生學籍檔案、學生綜合素質評價檔案、教師業務檔案、教師教科研檔案等，上述檔案或系統都有一個共同的特點，他們都是以人為中心，記錄學生或者教職工個人的各種事跡和材料；獲獎等很多資料往往還需要上傳蓋章照片等輔助資料佐證。
之前的普遍做法是為每一個業務分別購買或者委托開發一套系統，其中大多數是按需定制開發的專用系統，例如，學籍管理專門記錄學生的學籍檔案，教師檔案系統專門記錄教師的業務檔案，教科研管理系統專門記錄教師從事教研和科研的各種課題檔案。這樣做的好處是專用系統在購買或者開發當時能夠完全滿足使用者的全部需求，而且按使用者的操作習慣來定制；壞處則是需要購買或者開發多個系統，不但建設成本高，更嚴重的是一旦需求變更，系統就需要重新立項二次開發，而且有些系統因為是定制開發的緣故，二次開發還不方便。
e人e表檔案系統(又名“一人一表系統”)要從根本上解決人員檔案管理不通用的難題，系統憑借獨具特色的表單設計模型，定位為一款以“人”為中心的通用人員檔案系統。該系統成功整合了檔案定制、表單設計、記錄對象管理、數據源管理、統一輸入和輸出等多項技術，為學校和教育局提供了一個用途廣泛的可視化檔案管理解決方案。系統由制表、填表、報表三個子系統構成，可用于構建學生學籍管理系統、教職工檔案系統和學生綜合素質評價系統等多種檔案管理系統。
系統特色：
檔案自定義：支持從現有表單庫中任意抽取一張或多張表單按照一定順序組建一份新的檔案；
檔案導入導出：支持XML檔案模版的批量導入和導出，降低檔案制表工作量；
表單可共享：可視化設計表單，所見即所得；表單可以被多個檔案引用；
元素可共享：表單元素作為統一的數據錄入控件，每個元素都可以被多個單元格引用；
選擇源共享：選擇源可以直接從教育部代碼庫中直接引用，每個選擇源可以被多個表單元素共享引用；
單元格級別的授權：系統提供單元格級別的讀寫授權，確保授權用戶才能讀寫相關數據；
數據導入：支持批量數據導入；
數據導出：支持批量檔案數據導出，導出格式為word或者excel文件；
數據抓取：支持自定義數據抓取并保存為報表。
上海釋銳教育軟件有限公司
2021-08-23
樂聚（深圳）機器人技術有限公司
樂聚（深圳）機器人技術有限公司是一家致力于高端智能人形機器人研發、制造和銷售的高科技企業，是人類與機器人友好共融世界的開拓者。
樂聚匯集了眾多人工智能機器人領域的年輕精英，擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。
樂聚年輕熱情、富有創造力的精英團隊，一直在創造著最富有靈感的機器人，賦予機器人和人類更加接近的外觀和智慧。
樂聚（深圳）機器人技術有限公司
2021-12-07
杭州維訊機器人科技有限公司
杭州維訊機器人（VisionRobot)坐落于杭州國家高新技術產業開發園區。是一家自主研發生產智能機器人的創新技術企業，提供工業領域的機器人應用解決方案和教學領域的智能制造系統集成設計一體化解決方案。
公司主要產品有:工業機器人、智能視覺系統、機器人離線編程軟件、智能制造數字化設計仿真軟件、工業4.0生產線解決方案。
公司以機器人本體設計與運動控制的核心算法為基礎，對工業自動化各學科在實際工業應用中的典型案例進行歸類與分析，設計了基于工業機器人為載體的系列工業自動化應用實訓設備，產品形態包括實物設備、虛擬仿真軟件、半實物設備。產品覆蓋：教育領域的工業自動化、電機一體化、機器人、智能制造工程等專業訓練以及工業領域的工業4.0工廠系統集成。
公司緊跟科技發展的步伐，致力于將工業現場應用技術帶入高校實驗室。通過先進理念的虛擬仿真技術為學校提供與工業應用現場相同的訓練環境，在校園提升工程實踐能力。
公司成立至今先后榮獲了國家高新企業、軟件企業、省研發企業等一系列榮譽，申報通過了十幾項軟著和專利。公司堅持自主創新，依靠領先的研發能力、穩定的質量、為客戶提供完善的服務。
杭州維訊機器人科技有限公司
2021-12-07