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產品詳細介紹企業信息您只要致電：021-55884001（袁經理）我們可以解答 三維科技3D打印機 的相關疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 工業級大行程3D教學打印機,三維科技3D打印機 相關產品！找不到所需產品？請點擊 產品導航頁當前產品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-117-1623-1.html蘭州石化職業學院電子電氣工程序號品目主要技術參數1自動生產線實訓考核裝備 110000 TWMES-03一、技術參數1、交流電源：三相五線AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。一、功能要求1、供料單元按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。2、加工單元（1）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。（2）該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。3、裝配單元（1）把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。4、分揀單元完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。5、輸送單元該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。6、配編程電腦（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內存4G（4）硬盤驅動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤（7）顯示器規格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz2單片機控制功能實訓考核裝置55000TWS-05A一、設備技術指標1. 輸入電源：單相AC 220V±10%（50Hz）2. 輸出電源：DC ±12V±5％/1A；DC±5V±5％/1A；DC 24V±5％/1.5A3. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）4. 外形尺寸：1225mm×690mm×820mm（L×W×H）5. 整機功耗：≤0.5 kW6. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。二、功能要求（1）主機模塊：AT89S52 在系統下載設計、RS232 串行通信接口、有源蜂鳴器（2）電源模塊：DC±5V、DC±12V、DC24V（3）仿真器模塊：ME-52HU（4）顯示模塊：8 位跑馬燈、8 位數碼管動態顯示、16×32 點陣LED 屏、128×64 繪圖液晶顯示屏、1602字符型液晶顯示屏（5）繼電器模塊：6 路電磁繼電器、2 路固態繼電器、（帶驅動和隔離）、繼電器狀態指示功能（6）指令模塊：PS2 鍵盤接口、8 個獨立鍵盤接口、8 路8 位開關量輸入、4*4 矩形鍵盤接口（7）ADC/DAC 模塊：ADC0809、DAC0832、0-5V 模擬電壓輸出、8 等級LED 電平指示、有源時鐘發生器（8）交直流電機控制模塊：24V 直流減速電機、220V 交流減速電機、光電開關計數輸出（9）步進電機控制模塊：步進電機、水平移動裝置、閉環控制裝置（10）傳感器配接模塊：4 路傳感器接口、16 路光電隔離IO 口（11）擴展模塊：8255 芯片、74LS245 芯片（12）溫度傳感器模塊：18B20/LM35、恒溫控制裝置（13）智能物料搬運裝置：智能物料搬運機構、雙軸直線搬運機器人機構、接供料機構、氣泵、物料小球、轉換頭（14）靜音空氣壓縮機額定電壓220V、額定頻率50HZ、額定電流2.22A/額定功率：560W、最大氣壓：1MP。（15）智能倉儲裝置：三軸直線搬運機器人機構、物料傳輸皮帶及導軌支架、RFID 射頻識別、9 個配置電子標簽的物料、接供料機構、觸摸屏、伺服調制器（16）串行AD/DA/EEPROM/RTC 模塊：TLC1549 串行ADC 電路、TLC5615 串行DAC 電路、24CXX 外部存儲器電路、PCF8563 實時時鐘電路、0-5V 模擬電壓輸出（17）短距離通訊模塊：無線射頻讀寫（RFID）電路、315MHz 無線控制電路、紅外遙控電路（18）單片機控制軟件V1.0該軟件具有流水燈實訓、動態數碼管顯示實訓、蜂鳴器演奏實訓、液晶顯示模塊控制實訓、流水燈實訓、單總線溫度采集實訓、矩陣鍵盤接口實訓、點陣LED 平漢字顯示實訓、字符型液晶顯示模塊控制實訓、交直流減速電機控制實訓等功能。（19）配編程電腦CPU（G3260 3.3GHz）,主板SB20J14612,內存4G,硬盤驅動器500G,顯卡2G,電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤；顯示器規格21″，TFT 液晶， 最大分辨率1600×900， 行頻/帶寬83KHz/208MHz。3電氣安裝與維修實訓裝置57000TW-156A（1）配電箱模塊：規格電力配電箱（450mm×220mm×520mm）、照明配電箱（250mm×120mm×220mm）、電氣控制箱（550mm×240mm×700mm）、具有接地保護、過流、過載、漏電保護功能，符合相關的國家標準。（2）機床故障檢修模塊：車床、銑床、磨床、鉆床、鏜床（700mm×600mm）、智能設故。序號品目主要技術參數1立體倉庫實訓裝置12000 TWCC-03一、技術參數1、交流電源：單相AC 220 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1100mm×600mm×1260mm；4、整機功耗：≤1.0 kVA；5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。二、功能要求1、倉庫的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的步進電機驅動，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使物料非常平穩地進行精確位置控制,將物料送入指定庫位；2、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45 度的細分，即每轉一圈需要800 步，步進電機的正常單步角度為0.9°；3、采用晶體管式PLC 可編程控制器作為控制主機，可實現PLC 高級指令編程、脈沖發送指令；4、PLC 各I/O 點和繼電器、電機驅動器、各電器的連接線都被開放到網孔板上，學生可進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；5、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而臺架的側面及底面采用1mm 厚度經烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便。6、配編程電腦（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內存4G（4）硬盤驅動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤（7）顯示器規格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz 2 循環搬運自動控制實訓裝置24000TWSY-003一、技術參數1、交流電源：單相AC 220 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高840mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.0 kVA；5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。二、功能要求（1）PLC：PLC 為三菱FX 晶體管型；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。（2）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（3）直行機構手搬運機構：運動部分主要包括直線絲杠和導桿機械手氣。放置在導軌底端光電傳感器檢測到物料后，導桿機械手下降進行抓搬運動作，機械手上升到位后，直線絲杠運行機械直流減速電機正轉進行直線搬運。（4）轉角氣動機械手搬運單元：光電機傳感檢測到工件，回轉夾緊缸下降旋轉將工件搬運到滑軌方，松開氣動手爪將工件放到滑軌上，完成工件的旋轉搬運工作。（5）旋轉氣動機械手搬運單元：滑軌底端的光電傳感器檢測到工件后，氣動手爪進行抓動作，旋轉進行旋轉搬運動作，將工作旋轉搬運到滑軌上。（6）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺（7）配編程電腦（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內存4G（4）硬盤驅動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤（7）顯示器規格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz3六層透明電梯實訓裝置37000 TW-A7001一、基本功能1. 超速安全保護系統當電梯發生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。2. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或對重蹲底或沖頂時（極限開關保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。3. 門安全觸板保護裝置在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發生。4. 上、下限位開關：在電梯井道的上、下端部安裝此開關，并且安裝在上、下極限開關之內，起目的在于保護較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機自動停止，不在工作，跟上、下極限開關區分在于此開關不會掉電。5. 廳門自動閉合裝置電梯層門的開與關，是通過裝在轎門上的門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，此時電梯才能啟動運行。6. 層門連鎖開關：當所有層的門都關閉時，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運行。7. 終端極限開關安全保護系統在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發生沖頂或蹲底時，終端極限開關動作，發出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運行。8. 提供3D 電梯仿真軟件，基于LABVIEW 軟件設計，具有樓層，呼叫，轎箱等全方位仿真，現場演示9. 配編程電腦（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內存4G（4）硬盤驅動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤（7）顯示器規格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz二、技術性能1、輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、整機尺寸：700mm×700mm×2300mm4CA6140 型透明教學車床實訓裝置66000 TW-CCA6140一、主要功能：1、該車床模型屬于非標產品，箱體外殼采用透明有機玻璃制造，潤滑系統采用燈光顯示，傳動部件零件采用鋁合金、鋼材精加工制作，且能全透明地看到產品內部結構與動作；2、該車床模型與實物機床按0.75：1 比例進行生產制造；3、該車床模型所有解剖元件均能進行正常的機械運轉，能充分展示各個細微結構和機構裝配裝置；4、該車床模型能自動運轉、演繹產品運作過程，使學生很直觀的了解整體過程；5、該車床模型整體看上去美觀大方、形象逼真、各部件分布清楚、一目了然，具體轉動靈活、演示方便等特點；6、該車床模型，可加工尼龍工件。二、主要配置及技術指標1、工作范圍（1）床身上最大回轉直徑：φ300mm（2）刀架上最大回轉直徑：φ150mm（3）床身軌道寬度：300mm（實物為400mm）（4）主軸孔徑：φ30mm2、刀架（1）下刀架最大橫向行程：240mm（2）上刀架最大行程：100mm3、主電機功率：0.75KW4、外形尺寸為（長×寬×高）：1960×900×1160mm5、縮放比例：1：0.756、重量：270KG5六自由度工業機器人實訓設備330000TW-LJQR05一、功能要求(1)ABB 六自由度機器人工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6 軸；集成信號源：10 路；集成氣源：4 路；重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；軸1 旋轉工作范圍+165°～-165°最大速度250°/s；軸2 手臂工作范圍+110°～-110°最大速度250°/s；軸3 手臂工作范圍+70°～-90°最大速度250°/s；軸4 手腕工作范圍+160°～-160°最大速度320°/s；軸5 彎曲工作范圍+120°～-120°最大速度320°/s；軸6 翻轉工作范圍+400°～-400°最大速度420°/s；1kg 拾料節拍：25×300×25mm 0.58sTCP 最大速度6.2m/sTCP 最大加速度28m/s加速時間0-1m/s 0.07s電源電壓：200-600V，50/60Hz；變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；機器人底座尺寸：180×180mm；機器人高度700mm；機器人重量：25kg。（2）三菱變頻器：FR-D720S-0.4k-CH（3）三菱主機：FX2N-32MR（4）氣動裝置: 標準汽缸三只、手爪一只、油水分離器一個雙向電磁閥1 只、單相電磁閥3 只、匯流板1 塊等。（5）傳感器: 電感式傳感器1 只、光電傳感器2 只、磁性開關4 只、光纖傳感器1 只（6）配編程電腦（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內存4G（4）硬盤驅動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機箱、鼠標、鍵盤（7）顯示器規格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz二、技術指標1. 交流電源：220VAC±10% 50 Hz；2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；3. 外形尺寸：長×寬×高=1600mm×810mm×820mm4. 整機功耗：≤3.5 kW；5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。6. 具有臺號自動顯示顯示系統，采用點陣顯示系統，配置LabVIEW 軟件，對其任意臺號管理，具有“實驗室管理軟件”軟件著作權證書，沒有專利產權糾紛。（招標現場提供演示），所有配件模塊化，配齊其軟硬件，便于管理。7.基于Labview 軟件機器人實時動作跟蹤演示軟件；能夠與機器人動作進行通訊跟蹤。8.基于Labview 軟件機器人實訓軟件，能夠通過三維虛擬機器人實現機器人結構、組成、拆裝、控制等全面的學習實訓。6變頻器控制柜26000 TW-BP190（1）規格600*600*1600、具有多段速操作、模擬量控制、變頻與工頻的切換、PID 控制、帶BOP 操作面板；（2）變頻器：AC380V、頻率50/60Hz、ABB、5.5KW、PLC:S7-300 24 輸入16 輸出、（4）電源系統至少配置4 通道模擬量輸入（0-3V）；4 通道數字量輸入；3 通道繼電器輸出（220V,1A）；2路DA 輸出（0-3V）；帶標準以太網接口、中文正版操作系統；（3）變頻式鼠籠型三相異步電動機AC308V、頻率50/60Hz、5.5KW；(4) 壓力傳感器:0-16Mpa；(5)9 寸彩色觸摸屏:TPC7062KD；(6)投入式液位開關:TEK-1； (6)提供數據云系統上傳平臺，手機app 數據查詢，歷史數據查詢，數據分析統計。（7）多功能儀表，顯示運行功率、電壓、電流、壓力、運行時間。（8）具有短路保護，過流保護、缺相、欠壓等多種保護。7軟啟動控制柜（1）規格W600*D600*H1600、帶旁路控制系統、顯示運行電壓、電流、運行時間。（2）軟啟動器：ABB、5.5KW、具有接地保護、短路保護、漏電過載過流保護功能、正版操作系統、參數的顯示為中文，參數設置直觀方便。（3）起動模式設定:1-電流限流2-電壓斜坡；(4)啟動轉矩、電流、電壓、時間可根據負載不同靈活設定；（5）配置故障自診斷功能，485 通訊接口，0-20mA 模擬電流信號輸出；（6)鼠籠型三相異步電動機AC308V、頻率50/60Hz、7.5KW (7) 斜坡起動時間設置：斜坡起動時間的設置范圍為1～60 秒，斜坡初始電壓設置為30%～50%范圍內。(8)電流限流倍數設定范圍：（200-500）%；(9) 起動過流時間設定： 范圍：1-30s；(10)9 寸觸摸屏人性化設置功能：便捷直觀人性化的操作觸摸屏，可根據不同負載，對起、停、運行、保護等參數進行設置；高教職教實驗室財會模擬實驗室金融/銀行模擬實驗室工程制圖實驗室熱力光電磁基礎物理近代物理和綜合性物理醫學物理/物理演示儀器教學模型教學掛圖電工電子實訓室通用電工.電子教室電工電子技能實訓考核立式電工電子實訓考核電工.電拖.機床電氣考核柜模電數電電氣控制電力電子技術實驗室電學技術實訓與考核技師電子技術實訓設備汽車教學實訓室汽車駕駛模擬器汽車發動機實訓臺汽車電路仿真實習臺透明汽車教學模型汽車示教板系列新能源汽車實訓室駕校培訓設備發動機拆裝翻轉架專業技能培訓教室心肺復蘇模擬人太陽能風光互補實驗部隊.軍校培訓系列工廠電氣控制供電過程控制實驗室裝置流體力學實驗室熱工類教學實驗環境工程實驗裝置普教/勞技/理化生/科學/歷史中小學勞技設備理化生實驗儀器設備創新科技科學探究室無油空氣壓縮機歷史實驗室教學設備地理實驗室教學設備通用技術教學設備教學黑板、桌椅系列PLC單片機工業自動傳感器PLC可編程實訓裝置微機.單片機實驗臺工業自動化實訓實驗箱系列電機類實驗室直流電動機電機變壓器檢測與轉換傳感器技術傳感器綜合實驗臺機械教學實驗室機械示教陳列柜智能機械陳列實驗臺機電一體化實訓設備鉗工和焊工實驗室數控車銑床電氣技能考核機械構造與創新實驗注塑沖壓模具系列數控教學車床.普通機床職業技能學院設備氣動液壓PLC實驗臺家電實驗室設備制冷制熱實訓考核中央空調仿真教學船舶輪機工程實訓透明電梯教學模型智能樓宇實訓設備3D打印機

產品詳細介紹  “華育”綜合布線工程教學模型GCT-WPMX04為2011年計算機教指委立項課題。     該教學模型把計算機網絡系統在智能建筑的應用以實物化展示，通過透明建筑模型、微型交換機、微型配線架等器材，以及配套的綜合布線系統、燈光控制系統、家具等產品，把復雜的核心層、匯聚層和接入層等網絡系統物理層清晰直觀的展示出來，教學簡單輕松，好學易記。     產品主要功能有：綜合布線工程原理認識、結構演示、教學實訓平臺功能等。 一、產品名稱：綜合布線工程教學模型   一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200910089129.3； 一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號：200920110601.2； 一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200920110300.X； 一種綜合布線實訓裝置，專利號：200920110299.0； 一種打線端子快換裝置，專利號：201020188141.8； 【外觀設計專利】 多功能綜合布線實訓裝置，專利號：201030165270.0 【功能簡介】 多功能綜合布線實訓裝置（實訓儀）是用來進行綜合布線工程實訓類教學及學習的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實訓和部分工程實訓功能，同時能夠檢驗綜合布線系統工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見的各種接線故障。 【儀器特點】 1.由雙絞線打線實訓、雙絞線跳線制作實訓、雙絞線端接測試實訓和雙絞線端接故障演示實訓等裝置組成，物理上與實訓室中心設備間（CD）用5E類雙絞線相連。 2.能滿足2-6人同時進行雙絞線端接實訓，雙面操作，每個學生獨立操作區域寬度不小于500毫米，彼此之間不會干擾；； 二、產品型號和技術規格：   序  類別  技術規格   1  產品型號  GCT-WPMX04   2  外型尺寸  高1.7米，寬1.7米，長2.7米   3  模型規格  三層，每層7間     三、產品特點： 1、全透明、大比例、微縮建筑模型，全面展示綜合布線工程結構。 2、集成橋架、管槽、吊頂、地埋、隔墻暗埋等多種布線形式。 3、綜合布線各個子系統對應燈光閃爍，易懂易記，輕松教學。 4、特制微縮交換機和配線架，全面展示網絡結構。 5、特制透明底盒，展示模塊端接。 6、微縮模型與實物結合，展示綜合布線系統工程 7、模塊化組合，體積龐大，美觀漂亮，突出亮點。   四、產品功能： 1、綜合布線工程原理認識平臺功能。 2、綜合布線工程結構演示平臺功能。 3、綜合布線工程教學實訓平臺功能。 4、綜合布線工程項目設計平臺功能。 5、綜合布線工程測試考核平臺功能。 3.可進行雙絞線端接測試及故障演示實訓，測試及演示的雙絞線端接常見的故障現象包括開路、短路、交叉線對、反向線對和串對等。測試結果可以回放顯示。 4.打線訓練模組采用斜口專利技術、模塊化設計，更換便，支持學生無限次重復壓接線實訓，無使用壽命限制。 5.實訓操作機架可維護性強，各個訓練功能和測試功能模組全部采用結構化設計，當其中一部分因磨損需要更換時可以采用最小化的方式，只需對單一模組進行更換，節約維護成本和教學成本。 【規格參數】 GCT-T06F：長1.8米，寬0.86米，高1.48米，開放式機架。配3組雙面開放式機架1套，操作臺1套，雙絞線端接測試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺，實訓模組4套，24口網絡配線架4個，理線環4個，雙口地彈信息插座1個，地彈電源插座1個，零件盒2個，24口光纖配線架2個，可供6名學生同時操作（雙面操作，互不干涉）。    

性能極佳T系列工程投影機，30000流明體積最小，專業級激光高亮工程投影機。

本書概述了三維激光掃描技術的概念與原理,分類與特點,研究現狀與應用領域,闡述了點云數據的獲取方法與精度分析,簡要介紹數據處理的主要流程與基于點云的三維建模方法等.