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1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、嵌入式電機(jī)調(diào)速與伺服控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和交流電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1)交流電機(jī)的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機(jī)控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應(yīng)用于許多工業(yè)電力傳動(dòng)系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時(shí)控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。課題組針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制存在問(wèn)題，研究了無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方案。 2)交流電機(jī)的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開(kāi)展了高性能交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對(duì)交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負(fù)載情況下，感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行模式和效率優(yōu)化控制策略?？捎行岣呓涣麟姍C(jī)（感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，）的綜合運(yùn)行效率。

主要從事的是挖掘機(jī)的液壓閥與挖掘機(jī)的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動(dòng)態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過(guò)調(diào)質(zhì)、沉淀強(qiáng)化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強(qiáng)度和耐磨性的閥體材料，通過(guò)微弧氧化技術(shù)、化學(xué)復(fù)合鍍和化學(xué)轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問(wèn)題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機(jī)控制策略研究；搭建了基于挖掘機(jī)實(shí)物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機(jī)試仿真驗(yàn)臺(tái)。5、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化挖掘機(jī)鏟斗位置精確控制，提出了通過(guò)使用智能算法優(yōu)化挖掘機(jī)控制器的新的控制方法，通過(guò)建立仿真模型和試驗(yàn)證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團(tuán)狀石墨烯等。

智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)，雙輪車(chē)，帶扶手車(chē)，滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能體感車(chē)快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)加入安全保護(hù)算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開(kāi)發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制板。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡(jiǎn)單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專(zhuān)利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤(rùn)源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無(wú)法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實(shí)現(xiàn)了密度高達(dá) 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長(zhǎng)（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)碳納米管的結(jié)構(gòu)控制，他們發(fā)展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導(dǎo)體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實(shí)現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)碳納米管的控制生長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)生長(zhǎng)的過(guò)程的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了密度大于 100 根 / 微米半導(dǎo)體含量大于 90% 的碳管陣列的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類(lèi)新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP1000快速控制原型在滿(mǎn)足控制需求的情況下，更能貼近實(shí)際產(chǎn)品，為開(kāi)發(fā)者提供更為可靠的驗(yàn)證結(jié)果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類(lèi)新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP2000快速控制原型在滿(mǎn)足控制需求的情況下，更能貼近實(shí)際產(chǎn)品，為開(kāi)發(fā)者提供更為可靠的驗(yàn)證結(jié)果。SP2000作為SP1000的升級(jí)版本，除了在外設(shè)資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復(fù)雜的控制場(chǎng)合提供了保障。

YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個(gè)FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制或者圖像處理領(lǐng)域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點(diǎn)處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近幾十倍。適用于更加復(fù)雜的控制場(chǎng)合。 正是由于其處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實(shí)物仿真?？梢詫⒈豢貙?duì)象電路模型下載到SP6000中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，目前已完成測(cè)試的拓?fù)浒˙oost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長(zhǎng)可以達(dá)到5us，完全可以滿(mǎn)足驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。

上海埃松氣流控制技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供受控環(huán)境整體解決方案的全生命周期服務(wù)商，作為業(yè)界知名的技術(shù)導(dǎo)向型公司，埃松構(gòu)建了“軟硬一體化、產(chǎn)品+服務(wù)”生態(tài)體系，為各行業(yè)實(shí)驗(yàn)室、潔凈室、醫(yī)院病房、高等級(jí)廠房等受控環(huán)境提供技術(shù)咨詢(xún)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、產(chǎn)品配置和智慧運(yùn)維。 作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、上海市“專(zhuān)精特新”企業(yè)，埃松致力于“受控環(huán)境”和“智慧實(shí)驗(yàn)室”雙領(lǐng)域科技的探索創(chuàng)新，針對(duì)環(huán)境控制、氣流控制、科研建筑廢氣處理及實(shí)驗(yàn)室智慧運(yùn)維等軟硬件系統(tǒng)和產(chǎn)品，持之以恒地深耕研發(fā)，擁有多項(xiàng)產(chǎn)品專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。 自成立伊始，埃松堅(jiān)持國(guó)產(chǎn)研發(fā)之路，同時(shí)與各大高?？蒲性核鶑?qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，搭建產(chǎn)學(xué)研用平臺(tái)，以確保“技術(shù)和產(chǎn)品”的行業(yè)雙領(lǐng)先地位。“埃松”硬件產(chǎn)品涵蓋受控環(huán)境氣流控制系列產(chǎn)品（文丘里閥/流量反饋型蝶閥/房間控制系統(tǒng)）、暴露控制設(shè)備（物聯(lián)型/智能型通風(fēng)柜等其他局部排風(fēng)設(shè)備）、智能組合式廢氣處理設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室熱回收與空調(diào)設(shè)備、高等級(jí)受控環(huán)境及高腐蝕環(huán)境專(zhuān)用傳感器、專(zhuān)用控制器與專(zhuān)用執(zhí)行器，實(shí)驗(yàn)室家具系列產(chǎn)品等。“埃松”軟件產(chǎn)品涵蓋智慧實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室智慧微環(huán)境系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室智慧運(yùn)維系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室智慧供氣系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室BMS管理系統(tǒng)等。埃松智慧實(shí)驗(yàn)室運(yùn)維系統(tǒng)充分結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和5G通信，通過(guò)信息收集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智慧計(jì)算和無(wú)線通信，連接實(shí)驗(yàn)室智能硬件終端，結(jié)合設(shè)備數(shù)據(jù)管理，環(huán)境系統(tǒng)控制，能源管理優(yōu)化，高效智慧運(yùn)維，為科研建筑信息化智慧化高效賦能。 埃松通過(guò)各區(qū)域辦事處、本地化運(yùn)維隊(duì)伍、專(zhuān)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)設(shè)立了覆蓋全國(guó)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為廣大高校、科研院所、企事業(yè)單位提供規(guī)劃設(shè)計(jì)產(chǎn)品運(yùn)維全生命周期的服務(wù)體系。埃松秉持“精于技•專(zhuān)于業(yè)”的服務(wù)理念，堅(jiān)持自主研發(fā)與創(chuàng)新之路，不斷追求極致的產(chǎn)品和方案，運(yùn)用專(zhuān)業(yè)、實(shí)踐和創(chuàng)造力，為全球科研生產(chǎn)機(jī)構(gòu)創(chuàng)建安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保、智能的受控環(huán)境。   上海埃松氣流控制技術(shù)有限公司 Shanghai Isong Airflow Control Technology Co., Ltd. 總部地址：上海市松江區(qū)中心路1158號(hào)5幢404室 電話(huà)：0086-21-67897038 售后服務(wù)熱線：4009207038 傳真：0086-21-67897039 郵箱：sales@isongcontrol.com 網(wǎng)址：www.isongcontrol.com