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本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

直徑為幾個微米到幾十納米的微納光纖具有大的消逝場，高的非線性，低的損耗，易于操作，成本低廉等一系列特點。利用微納光纖可以制備成具有多種功能的尺寸在1mm以內的微小器件，并且具有與普通光纖一樣的輸入輸出端，插入損耗極低。本項目有兩種代表性的器件：1.微型流/氣體傳感器，體積小，所需被檢測物的量也極小，十分適合用于檢測有毒有害氣體液體，另外該種傳感器也可以用于檢測振動等；2.全光纖的微型分布反饋式激光器，器件成本極其低，效率高，體積小于100umX1mm

針對我國列車防滑器維護、檢修的現狀和需求，研制開發系列技術裝備及關鍵配件，有效提高了我國列車防滑器維護與檢修的技術水平和工作效率。具體包括1） 采用全實物模擬 、模塊化信號交換匹配接口設計，研制出通用防滑器綜合試驗臺，可滿足三種國內已裝備防滑器的A4規范檢修試驗，試驗功能全面，包括排風閥、傳感器、門控等靜態試驗，以及正常運行、正常制動、緊急制動等動態試驗；試驗檢測具有良好的通用性、真實性和規范性。2） 提出并成功研制出采用電信號模擬替代實物

本發明公開了一種配電變壓器集成式級聯型靜止補償器，包括 配電變壓器、級聯型靜止補償模塊、輸出濾波器和控制平臺，配電變 壓器高壓側的每相繞組的中心處設置有連接抽頭作為補償電流的注入 點，連接抽頭通過輸出濾波器連接級聯型靜止補償模塊的交流輸出端， 級聯型靜止補償模塊的控制輸入端連接控制平臺，控制平臺用于采集 配電變壓器高、低壓側及連接抽頭處的電壓和電流信息，依據這些信 息生成跟蹤指令電流信號，利用跟蹤指令電流信號控制級聯型靜止補 償模塊的輸出實現補償。本發明將級聯型多電平結構和配電變壓器進 行集成，提高

本發明公開了一種排種器和一種播種器，用于一壟雙行的播種，包括殼體，殼體內部設置有可轉動的排種盤，排種盤將殼體內部分隔形成吸氣室和種子室，殼體的頂部設置有進種口，殼體的底部設置有分種單元，分種單元包括正對排種口的分種盒，分種盒內部橫穿有固定軸，分種盒內部以分種盒中間縱向面為準分為左右兩個腔室，固定軸上套設有可繞固定軸轉動的軸套，軸套上固定安裝有可遮擋任一腔室上端入口的擋板，撥指的端部可抵在排種盤的外側，撥指在排種盤的帶動下推動擋板轉動；播種器的底部安裝有上述的排種器。該發明通過分種單元將種子分離，可實現一壟雙行的精確播種。

XM-846A細胞器放大模型 ? 功能特點： ■ XM-846A細胞器放大模型由線粒體、葉綠體、高爾基體和中心粒4種細胞器組成。 ■ 線粒體示外膜、內膜、外室、內室、嵴、基粒等結構。 ■ 葉綠體示外膜、內膜、基質、基粒、基質片層、基粒片層等結構。 ■ 高爾基體示扁平囊泡、形成面、分泌面、大泡、小泡及自分泌面離去的分泌泡等。 ■ 中心粒示兩個中心粒互成直角，九組微管環狀排列，每組均由三個微管并排組成。 ■ 尺寸：放大，23×16×13cm ■ 材質：玻璃鋼材料

產品詳細介紹電動氣溶膠噴霧器(電動消毒噴霧器)       本產品應用范圍廣泛，是醫院、雞場、鴨場、防疫站、消毒站、機關食堂、車站碼頭、倉庫、輪船車輛等室內條空氣消毒、殺菌、殺蟲、除臭、加濕的理想器具。     DQP-600型（手提型）電動氣溶膠噴霧器(電動消毒噴霧器)   主要技術參數: 電　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 噴霧流量：150-200毫升/分 粒譜直徑：40微米以下 噴霧射程：5-6米 藥液容量：250毫升或1200毫升 整機凈重：約1.5公斤  特點：  攜帶方便  流量可調（可選）  質量可靠 更適合于幼兒園、賓館等消毒、加濕等用途。   DQP-1100型（移動型）電動氣溶膠噴霧器(電動消毒噴霧器) 主要技術參數: 電　　源：交流220W 50Hz 功　　率：額定輸入功率1100W 噴霧流量：0-300毫升/分(可調) 粒譜直徑：20微米以下(可調) 噴霧射程：水平8-10米 整機凈重：約5.5公斤 藥液容量：500毫升或1200毫升  特點：  噪音低  噴霧射程遠  在空氣中滯留時間長  流量可調（可選）  質量可靠 更適合于醫院、防疫部門等空氣消毒；雞場、鴨場等禽類消毒、給藥等用途。   DQP-1200型（移動型）電動氣溶膠噴霧器(電動消毒噴霧器)   主要技術參數: 金屬外殼外加消音套,使噪音小于55dB 電源:交流220V/50HZ 功率:額定輸入功率1200w 噴霧射程；10～12m 噴霧流量:0～300ml/min(可調) 粒譜直徑:0-20微米(可調) 藥液容量:1200ml 整機凈重:5.5kg  特點： 本機是一種新型電動手提移動式多用途的氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高,噴出的霧滴細、在空氣中滯留時間長粒譜集中,能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒、細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）電動氣溶膠噴霧器(電動消毒噴霧器) 主要技術參數: 電　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 噴霧流量：0-500毫升/分 （流量可調粒譜直徑大小） 粒譜直徑：5-100微米 噴霧射程：7-10米 整機凈重：約1.5公斤 藥液容量：6～8升  特點：  容量大  攜帶方便  噴霧射程遠  在空氣中滯留時間長  流量可調（可選）  質量可靠 更適合于醫院、賓館、機場等公共場所消毒、殺蟲、加濕等用途。 DQP-1200B型（電動推車型） 主要技術參數: ●電動推車式多用途氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作 ●金屬外殼外加消音套，使噪音小于55dB ●電源：交流220V/50HZ ●功率：額定輸入功率1200W ●噴霧射程；10～12m ●噴霧流量：0～700ml/min （連續可調） ●粒譜直徑： 0-100微米連續可調； 20-50微米，用于噴霧給藥； 50-70微米，用于噴霧免疫； 70-100微米，用于噴霧消毒； ●藥液容量：10L 特點： 本機是一種新型電動推車式多用途的氣溶膠噴霧器,噴灑部件采用耐腐蝕的工程塑料制作；霧化效率高,噴出的霧滴細在空氣中滯留時間長粒譜集中,能夠殺死附著在空氣灰法顆粒上的病毒細菌；可噴灑氧化性較強的消毒、殺蟲制劑(如過氧乙酸等)。 更適合于醫院、防疫部門等空氣消毒；雞場、鴨場等禽類消毒、給藥等用途。   DQP-1800型（手推型）氣溶膠噴霧器 主要技術參數: 總功率： 1800W 藥桶容積： 20L 噴頭尺寸： 0.2或0.3mm×20（個） 噴霧量： 0.2mm噴頭1.5L/min 0.3mm噴頭2.5L∕min 送風量： 50m3/min 控制模式： 手動 散布距離： 15-20M 霧化粒徑： 10-40μm(0.2mm噴頭) 20-60um(0.3mm噴頭) 電源線長度： 3m; 重量（空機）： 60Kg 尺寸（長×寬×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm噴頭一套,清洗噴槍一套。  

產品詳細介紹1、  ZG-JCDG-T3型真車改裝汽車模擬器：可根據客戶要求改造奧迪、帕薩特、富康、捷達、長安逸動、寶來、北汽勇士、東風猛士、東風EQ1118、陜汽等車型。2、  ZG-JCDG-T3型真車改裝汽車模擬器：可投影。3、  ZG-JCDG-T3型真車改裝汽車模擬器：運動平臺通過模擬物體在三個方向的平動和轉動，即前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動，更多產品：4D動感汽車模擬駕駛器、動感模擬器、整車改裝模擬器、飛行模擬器、摩托車模擬駕駛器參考網址：http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 銷售熱線：010-67886161   010-67886262

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州雙管取樣器，鄭州分層取樣器，雙管取樣器廠，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做 一、產品介紹   長度1-5米分層，用戶根據糧堆深度選定長度層點，一次插入多層取樣。并可根據客戶長度要求、開孔要求定做。另：（有長度1-4米人工插入糧堆單層取樣器）  二、主要用途長度 規格 2米          4孔 2.5米        5孔 3米          6孔 3米          7孔 1米          3孔雙管取樣器 3米          金魚式取樣器 5米          金魚式取樣器 該雙管分層取樣器廣泛用于顆粒或粉末狀行業中樣品取樣。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665      網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net   中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

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