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高等教育領域數字化綜合服務平臺
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04
一種三相四開關感應電動機變頻調速系統的預測控制方法
本發明公開了一種三相四開關感應電動機變頻調速系統的預測控制方法，包括：A、通過感應電機驅動系統中電流傳感器、電壓傳感器和速度傳感器分別測出三相電流、兩個直流側電容電壓和電機轉速；B、通過測量的直流電容電壓計算出四種開關組合(00,01,11,10)對應的電壓矢量；C、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；D、預測四個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、預測轉矩和預測直流電壓；E、計算四個電壓矢量代價函數：預測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統
本實用新型公開了一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統，其平衡變壓器(1)的輸入端L
西南交通大學
2016-10-24
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種氣體傳感器及其制備方法
本發明公開一種氣體傳感器及其制備方法，具有至少一個氣體敏感層，氣體敏感層包括氣體敏感材料薄膜和氣體敏感電極，氣體敏感材料薄膜的敏感材料是摻有金屬鈷元素的黑磷材料，厚度為1～10個原子層厚；其中，黑磷材料是由紅磷及錫的碘化物制備，鈷原子在摻雜的黑磷結構中的原子數所占比例為2％～10％。進一步的，本發明還公開基于該氣體傳感器用于檢測一氧化碳氣體的作用，及該傳感器制備方法。本發明的氣體傳感器提高了氣敏材料與一氧化碳的結合能力，促進氣體分子的吸收，確保了氣體傳感器的穩定性；也提高了氣體傳感器的靈敏度和對一氧
東南大學
2021-04-14
一種縫合器裝釘裝置及方法
本發明公開了一種縫合器裝釘裝置及方法，本發明由傳送模塊、裝釘模塊，定位夾緊模塊和控制系統組成；所述傳送模塊由釘箱、彈簧、推桿組成；所述裝釘裝置由裝釘板、推送裝置組成；所述定位夾緊模塊由電控位移平臺和夾緊裝置組成。本發明還提供了一種縫合器裝釘方法。本發明所述的縫合器裝釘裝置和方法，通過裝釘模塊的推送裝置驅動裝釘板，將釘箱之中的縫合釘向下推，經過釘箱方形孔，壓入釘艙孔之中。實現了縫合器自動化裝釘，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器裝釘裝置和方法。
浙江大學
2021-04-13
一種相變存儲器數據寫入方法
一種相變存儲器數據寫入方法，屬于存儲器的數據存儲方法，解決現有相變存儲器數據寫入方法存在的未最大化地利用能耗預算問題，以提升相變存儲器(PCM)的寫性能和壽命。本發明包括讀出數據步驟、分析數據步驟、寫入數據步驟。本發明針對 PCM 寫“0”和寫“1”的延時及能耗的不對稱性，充分利用 PCM 的能耗預算(power-budget)，通過分別記錄每一個數據單元待修改的“0”和“1”的個數，對每一個數據單元寫入順序重新調度
華中科技大學
2021-04-14
一種柜式空調器及其控制方法
本發明公開了一種柜式空調器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內機內，并與制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環境介質進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節流機構，制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器、在室外換熱器和室內換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內、室外機風機?；旌现评鋭┑某涔嗔繛?60-130g/kW 制冷量，本發明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統的安全性，具有安全、環保的特點。
華中科技大學
2021-04-13
阻性傳感器陣列測量裝置及方法
本發明公開了一種阻性傳感器陣列測量裝置，所述阻性傳感器陣列為共用行線和列線的阻性傳感器陣列；該測量裝置包括：標準電阻行，其包括一行N個標準電阻，被增設于阻性傳感器陣列中，從而得到一個新的共用行線和列線的（M+1）×N電阻陣列；（M+1）個運算放大器，與電阻陣列的（M+1）條行線一一對應，各運算放大器的反相輸入端、輸出端分別通過一根連接線與其所對應行線連接；控制器，其具有至少(M+1)個IO端口以及至少N個ADC采樣端口，其中的(M+1)個IO端口與（M+1）個運算放大器的同相輸入端一一對應連接，其中
東南大學
2021-04-14
人才需求：對高分子化學有一定的理論基礎
對高分子化學有一定的理論基礎
煙臺永盛金屬涂印有限公司
2021-08-31