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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
【中國(guó)吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長(zhǎng)春開(kāi)幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國(guó)吉林網(wǎng)
2025-05-25
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多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
用于五相OWFTFSCW-IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于五相OW FTFSCW?IPM電機(jī)的匝間短路故障檢測(cè)方法，包括以下步驟：步驟1：采用電流傳感器檢測(cè)到的五相繞組中的實(shí)際電流；步驟2：利用轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式得到電機(jī)的估算轉(zhuǎn)矩值；步驟3：通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)得此時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出值；步驟4：將電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與估算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相減，得到轉(zhuǎn)矩偏差；步驟5：將轉(zhuǎn)矩偏差通過(guò)濾波器濾除交流分量，得到轉(zhuǎn)矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在則判斷發(fā)生了匝間短路故障。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，對(duì)控制器要求不高，計(jì)算量小，有利于工程實(shí)現(xiàn)；該方法可以在電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中有效地檢測(cè)出匝間短路故障的發(fā)生，操作簡(jiǎn)單，誤判率低。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種消除核電管道鑄造不銹鋼中σ相的方法
（專利號(hào)：ZL 201510046441.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種消除核電管道鑄造不銹鋼中σ相的熱處理方法，屬于金屬材料熱處理領(lǐng)域。本發(fā)明采用同一熱處理設(shè)備對(duì)含不同數(shù)量σ相的奧氏體?鐵素體型核電管道用鑄造不銹鋼進(jìn)行900～1000℃等溫退火處理，退火時(shí)間0.25～35h，退火后水淬處理至室溫。通過(guò)該方法可以有效的消除核電管道不銹鋼中的σ相，材料由于σ相析出而導(dǎo)致的脆化現(xiàn)象消除，硬度、沖擊韌性等力學(xué)性能恢復(fù)到不含σ相的狀態(tài)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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SR電機(jī)行至相電感不隨角度變化區(qū)域的無(wú)位置檢測(cè)方法
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ Switched Reluctance Driver ，簡(jiǎn)稱 SRD ）是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，易于調(diào)速，控制靈活，可靠性高、容錯(cuò)性強(qiáng)等特點(diǎn)，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。位置閉環(huán)控制是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)遜色不少，同時(shí)也增加了成本、降低了系統(tǒng)可靠性，探索實(shí)用的無(wú)位置檢測(cè)器方案，成為眾多科研人員十分關(guān)注的課題。本課題組以此為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)對(duì) SRM 的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理、以及數(shù)學(xué)模型的研究分析得出可以在轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極相對(duì)區(qū)域、轉(zhuǎn)子凸極與定子槽相對(duì)區(qū)域提高檢測(cè)精度滿足檢測(cè)要求的勻速檢測(cè)方法。結(jié)合 ANFIS （自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）智能檢測(cè)方法和勻速檢測(cè)方法，可為電機(jī)控制提供實(shí)時(shí)可靠的角度位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn) SRD 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的正常運(yùn)行。該研究成果已獲得中國(guó)發(fā)明專利 1 項(xiàng)（已授權(quán)）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離積分脈沖安培檢測(cè)分析的方法
本發(fā)明涉及抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離分析方法，特別涉及抗病毒藥物齊多夫定的等度分離積分脈沖安培檢測(cè)分析檢測(cè)方法。包括以下步驟：實(shí)際樣品處理、基線測(cè)繪、進(jìn)樣和離子交換、洗脫、電化學(xué)檢測(cè)分析。本發(fā)明對(duì)抗病毒藥物齊多夫定能進(jìn)行良好的分離分析，保留時(shí)間、峰高、峰面積的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于2.0％，分析時(shí)，將試樣直接注入離子色譜分離柱分離，從色譜分離柱輸出的齊多夫定溶液通過(guò)電化學(xué)檢測(cè)池經(jīng)過(guò)電化學(xué)檢測(cè)器就能獲得靈敏度高的譜圖，使工藝流程大為簡(jiǎn)化；本方法還可用于血液樣品中的抗病毒藥物齊多夫定含量的檢測(cè)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
12位長(zhǎng)年隱姓埋名的功勛，首度公開(kāi)！
4月24日是第七個(gè)中國(guó)航天日，中國(guó)航天科工集團(tuán)第二研究院組織“傳承·夢(mèng)想”航天日主題活動(dòng)，正式發(fā)布《導(dǎo)彈人生》一書(shū)，首度公開(kāi)12位已退休且過(guò)脫密期、此前隱姓埋名的中國(guó)導(dǎo)彈武器型號(hào)總指揮、總設(shè)計(jì)師。
人民日?qǐng)?bào)
2022-04-25
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新型配位交聯(lián)的聚合物合金
本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽(yáng)離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個(gè)新的非共價(jià)鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過(guò)配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過(guò)氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價(jià)鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過(guò)選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時(shí)間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實(shí)現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過(guò)程中一步實(shí)現(xiàn)，工藝簡(jiǎn)單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過(guò)程也無(wú)污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦且环N環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對(duì)環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過(guò)60MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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一種雙鉗位取電電路
本實(shí)用新型涉及一種雙鉗位取電電路，由二極管D1、共模電感L1、穩(wěn)壓二極管Z、電阻R、三極管Q及電容C構(gòu)成，其二極管D1依次與共模電感L1、第三三極管Q3串聯(lián)，第三三極管Q3的輸出端連接第一電容C1、第二電容C2，其第一電容C1與第二電容C2之間為并聯(lián)，其二極管D1與共模電感L1之間連接一保險(xiǎn)絲F1，本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)該取電電路，使得輸出電壓范圍在18～36V之間，為后續(xù)的DC-DC芯片提供穩(wěn)定范圍的電壓，減少因電源的波動(dòng)造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定以及系統(tǒng)芯片的燒毀。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12