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針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線(xiàn)擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 本產(chǎn)品圍繞晶圓級(jí)、芯片級(jí)和倒裝等先進(jìn)封裝形式的大功率白光LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)控制與優(yōu)化管理等核心技術(shù)，自主研發(fā)了面向晶圓級(jí)級(jí)封裝的全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉高均勻涂覆機(jī)。本產(chǎn)品采用自動(dòng)上下料傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加熱、自動(dòng)視覺(jué)定位、涂覆厚度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)按照設(shè)定路徑和涂覆參數(shù)進(jìn)行涂覆，是以復(fù)雜的光機(jī)電一體化精密封裝設(shè)備，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。  應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè)，滿(mǎn)足了各種新型LED封裝自動(dòng)化生產(chǎn)需求，有效提升了封裝質(zhì)量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標(biāo)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。推動(dòng)我國(guó)半導(dǎo)體照明等新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性發(fā)展。 全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉智能涂覆機(jī)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

本產(chǎn)品圍繞晶圓級(jí)、芯片級(jí)和倒裝等先進(jìn)封裝形式的大功率白光LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)控制與優(yōu)化管理等核心技術(shù)，自主研發(fā)了面向晶圓級(jí)級(jí)封裝的全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉高均勻涂覆機(jī)。本產(chǎn)品采用自動(dòng)上下料傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)加熱、自動(dòng)視覺(jué)定位、涂覆厚度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)按照設(shè)定路徑和涂覆參數(shù)進(jìn)行涂覆，是以復(fù)雜的光機(jī)電一體化精密封裝設(shè)備，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。  應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè)，滿(mǎn)足了各種新型LED封裝自動(dòng)化生產(chǎn)需求，有效提升了封裝質(zhì)量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標(biāo)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。推動(dòng)我國(guó)半導(dǎo)體照明等新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性發(fā)展。   全自動(dòng)晶圓級(jí)LED熒光粉智能涂覆機(jī)

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種鍍鋅板彩涂預(yù)處理用水性表面處理劑,屬于彩涂鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所提供的鍍鋅板彩涂預(yù)處理用水性表面處理劑組分及質(zhì)量百分比如下:水性樹(shù)脂,20～60%;有機(jī)硅烷,1～5%;無(wú)機(jī)緩蝕劑,0.5～2.5%,封閉劑,0.5～3%;促進(jìn)劑,1～3%,去離子水,余量。本發(fā)明將無(wú)機(jī)緩蝕劑、納米粒子、有機(jī)硅烷和水性樹(shù)脂有機(jī)地結(jié)合形成復(fù)合鈍化膜,不僅改善鈍化膜與鍍鋅層的結(jié)合力,且提高鍍鋅板表面處理后的涂裝性能。作為封閉劑的納米二氧化硅經(jīng)改性后能均勻地分布在鈍化膜中,提高膜層的致密性,從而提高其耐腐蝕性能。本發(fā)明水性表面處理劑中不含任何價(jià)態(tài)的鉻,是一種環(huán)保型表面處理劑,本發(fā)明預(yù)處理工藝簡(jiǎn)單,能夠滿(mǎn)足彩涂工藝的需求。  

東北大學(xué)成功開(kāi)發(fā)出以金屬氧化物為原料，鎂熱自蔓延冶金法規(guī)模化清潔生產(chǎn)超細(xì)粉體的原創(chuàng)技術(shù)，并突破了設(shè)備產(chǎn)能的局限，打破國(guó)外的技術(shù)壟斷與封鎖。從方法-產(chǎn)品-裝備的集成創(chuàng)新，先后獲得發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)。實(shí)現(xiàn)了超細(xì)鈦粉等超細(xì)粉體的規(guī)模化清潔之輩，目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用階段。成功開(kāi)發(fā)亞微米超細(xì)鈦粉、鎢粉、鉻粉以及納米無(wú)定形硼粉。所制備鈦粉粒度小于1微米，純度大于97.5%；鎢粉粒度小于0.5微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.15%；鉻粉粒度小于1微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.05%；無(wú)定形硼粉粒度小于100納米，純度95.0~97.0%。 項(xiàng)目涉及的產(chǎn)品包括鈦、鎢、鉻、無(wú)定形硼粉及硼化物陶瓷粉等超細(xì)粉體。鈦、鎢金屬作為一種戰(zhàn)略性金屬材料，是飛機(jī)制造、宇宙航天行業(yè)所必需的材料，是金屬3D打印的關(guān)鍵原材料，對(duì)國(guó)家安全、國(guó)防建設(shè)起著至關(guān)重要的作用。例如3D打印的適用材料―鈦合金球形粉末，一直是制約3D打印技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為美、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，進(jìn)口價(jià)格高達(dá)400萬(wàn)元－600萬(wàn)元/噸。超細(xì)高純金屬鉻粉是高純靶材的關(guān)鍵材料，也是軍工領(lǐng)域的戰(zhàn)略材料之一，售價(jià)高達(dá)200萬(wàn)元/噸以上。高活性無(wú)定形硼粉廣泛用于火箭燃料助推劑、汽車(chē)安全氣囊的觸發(fā)劑，美國(guó)一直壟斷著其技術(shù)，進(jìn)口價(jià)高達(dá)千萬(wàn)元/噸。為此，我國(guó)當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南中將金屬粉體等超細(xì)粉體及其材料列為優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。本項(xiàng)目涉及的鈦、鎢、鉻、無(wú)定形硼粉等超細(xì)粉體將瞄準(zhǔn)替代進(jìn)口產(chǎn)品，為國(guó)家安全建設(shè)提供急需的關(guān)鍵原材料。未來(lái)5年，3D打印、軍工、航空航天工業(yè)的發(fā)展，鈦粉、無(wú)定形硼粉等超細(xì)粉體的需求量將會(huì)急劇增加，年需求量在10萬(wàn)噸以上。若投資建立一條兩百?lài)崀五百?lài)嵰?guī)模的超細(xì)粉體的生產(chǎn)線(xiàn)，其總產(chǎn)值可達(dá)2~3億元左右，其利潤(rùn)可達(dá)5000~7000萬(wàn)元以上。由于該技術(shù)及裝備完全是由東北大學(xué)所研究開(kāi)發(fā)，在市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位，具有完全的市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速地持續(xù)發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展前景。

成果描述：一種水性環(huán)氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環(huán)氧磷酸酯樹(shù)脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環(huán)氧磷酸酯乳化劑，通過(guò)高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進(jìn)劑等配制成涂料。 目前主要應(yīng)用對(duì)象：通過(guò)自動(dòng)沉積工藝在鋼質(zhì)材料表面進(jìn)行防腐處理（需要高溫固化）。 優(yōu)勢(shì)：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達(dá)到360h（耐鹽霧試驗(yàn)），特別適于異型件的表面防腐處理。市場(chǎng)前景分析：化工市場(chǎng)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自密實(shí)高強(qiáng)砂漿。由水泥、石粉、硅 灰、膨脹劑、減水劑按一定配比組合而成。所述水泥為硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽之一種， 石粉為雙飛粉，減水劑為聚羧酸鹽減水劑。本發(fā)明通過(guò)采用新型減水劑，使得砂漿的流 動(dòng)度經(jīng)時(shí)損失很小，2 小時(shí)內(nèi)的流動(dòng)度基本保持不變，28d 抗壓強(qiáng)度高達(dá) 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本發(fā)明用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥和黃砂配制了高強(qiáng)度 砂漿，大大降低了生產(chǎn)成本，便于大量使用。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛。

自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫(xiě)SHS）是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱制備材料的新技術(shù)。目前已發(fā)展成為一個(gè)介于燃燒科學(xué)與材料科學(xué)之間的新學(xué)科，用自蔓延技術(shù)合成的材料達(dá)上千種，它的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項(xiàng)目涉及的SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管、耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管、小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管均已達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)的程度，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山領(lǐng)域；煤炭和電力工業(yè)領(lǐng)域；石油、化工工業(yè)、水處理工業(yè)領(lǐng)域； 建材工業(yè)、運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域；糧食、食品工業(yè)、飼料加工業(yè)和醫(yī)藥工業(yè)領(lǐng)域。 SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法與傳統(tǒng)工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優(yōu)點(diǎn)：成本低、內(nèi)襯陶瓷層與鋼管結(jié)合緊密、制備的復(fù)合鋼管長(zhǎng)度較長(zhǎng)（可達(dá)5.5米）。已廣泛應(yīng)用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業(yè)領(lǐng)域。 不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內(nèi)襯層的抗晶間腐蝕性能，內(nèi)襯層可與外層鋼管實(shí)現(xiàn)牢固的冶金結(jié)合。可代替整體不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管：該復(fù)合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內(nèi)襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內(nèi)襯層與氧化鋁陶瓷過(guò)渡層之間結(jié)合強(qiáng)度高以及內(nèi)襯層表面光滑，因此該產(chǎn)品具有內(nèi)襯層不易脫落和輸送介質(zhì)時(shí)阻力較小等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品具有優(yōu)良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時(shí)不易結(jié)垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業(yè)。例如，在化工行業(yè)用于高腐蝕性介質(zhì)的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統(tǒng)。小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管：該工藝彌補(bǔ)了離心法只適合制備直的規(guī)則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內(nèi)襯彎管的內(nèi)襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復(fù)合陶瓷，內(nèi)襯陶瓷層具有優(yōu)異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。該種復(fù)合鋼管用作高爐噴煤槍已經(jīng)在國(guó)內(nèi)幾家大型鋼鐵企業(yè)獲得成功應(yīng)用。

該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過(guò)變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動(dòng)主旋耕 刀轉(zhuǎn)動(dòng),主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質(zhì)量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質(zhì)量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置。該裝置包括調(diào)光層和兩個(gè)透光層，所述調(diào)光層位于 所述兩個(gè)透光